제어로봇시스템학회 1995년도 Proceedings of the Korea Automation Control Conference, 10th (KACC); Seoul, Korea; 23-25 Oct. 1995
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pp.440-443
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1995
A control strategy for random parametic system by using FLC is investigated and developed. In the course of research, as a first part, nonlinear system under random disturbance is investigated. Preliminary results is presented in the paper. A control technique, GA based FLC, is employed successfully for inverted pendulum experiencing white noise excitation.
Cottone, G.;Paola, M. Di;Ibrahim, R.;Pirrotta, A.;Santoro, R.
International Journal of Naval Architecture and Ocean Engineering
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제2권3호
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pp.119-126
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2010
The response of ship roll oscillation under random ice impulsive loads modeled by Poisson arrival process is very important in studying the safety of ships navigation in cold regions. Under both external and parametric random excitations the evolution of the probability density function of roll motion is evaluated using the path integral (PI) approach. The PI method relies on the Chapman-Kolmogorov equation, which governs the response transition probability density functions at two close intervals of time. Once the response probability density function at an early close time is specified, its value at later close time can be evaluated. The PI method is first demonstrated via simple dynamical models and then applied for ship roll dynamics under random impulsive white noise excitation.
This study investigates the seismic responses of two structures connected by sky-bridges equipped with viscoelastic dampers (VED) in the bridge-building connections. The applicability of the method is verified first by computing RMS responses of two-degrees-of-freedom systems subjected to white noise ground excitation. Then model structures with various number of stories are analyzed using EL CENTRO earthquake excitation to observe the effect of the varying size of VED on reduction of responses. According to the analysis results, there exists a proper size of VED which minimizes the structural responses. It is also observed that the effectiveness of VED increases as the difference of natural frequencies between the two connected structures increases.
Stochastic response of systems to random excitation can be estimated by direct integration methods in the time domain such as the stochastic central difference method (SCDM). In this paper, the SCDM is applied to compute the variance and covariance in response of linear and nonlinear structures subjected to random excitation. The accuracy of the SCDM is assessed using two-DOF systems with both deterministic and random material properties excited by white noise. For the former case, closed-form solutions can be obtained. Numerical results also are presented for a simply supported geometrically nonlinear beam. The stiffness of this beam is modeled as a random field, and the beam is idealized by the stochastic finite element method. A perturbation technique is applied to formulate the equations of motion of the system, and the dynamic structural response statistics are obtained in a time domain analysis. The effect of variations in structural parameters and the numerical stability of the SCDM also are examined.
Structural health monitoring (SHM) has been related to damage identification with either operational loads or other environmental loading playing a significant complimentary role in terms of structural safety. In this study, a non-parametric method of time frequency analysis on the measurement is used to address the time-frequency representation for modal parameter estimation and system damage identification of structure. The method employs the wavelet decomposition of dynamic data by using the modified complex Morlet wavelet with variable central frequency (MCMW+VCF). Through detail discussion on the selection of model parameter in wavelet analysis, the method is applied to study the dynamic response of both steel structure and reinforced concrete frame under white noise excitation as well as earthquake excitation from shaking table test. Application of the method to building earthquake response measurement is also examined. It is shown that by using the spectrogram generated from MCMW+VCF method, with suitable selected model parameter, one can clearly identify the time-varying modal frequency of the reinforced concrete structure under earthquake excitation. Discussions on the advantages and disadvantages of the method through field experiments are also presented.
This paper presents theoretical investigation on the cross correlation between torsional vibration ($u_{\theta}$) and translation vibration ($u_x$) of asymmetrical structure under white noise excitation. The formula reveals that the cross correlation coefficient (${\rho}$) is a function of uncoupled frequency ratio (${\Omega}={\omega}_{\theta}/{\omega}_x$), eccentricity, and damping ratio (${\xi}$). Simulations involving acceleration records from fifteen different earthquakes show correlation coefficients results similar to the theoretical correlation coefficients. The uncoupled frequency ratio is the dominating parameter to ${\rho}$; generally, ${\rho}$ is positive for ${\omega}_{\theta}/{\omega}_x$ > 1.0, negative for ${\omega}_{\theta}/{\omega}_x$ < 1.0, and close to zero for ${\omega}_{\theta}/{\omega}_x$ = 1.0. When the eccentricity or damping ratio increases, ${\rho}$ increases moderately for small ${\Omega}$ (< 1.0) only. The relation among $u_x$, $u_{\theta}$ and corner displacement are best presented by ${\rho}$; a simple way to hand-calculate the theoretical dynamic corner displacements from $u_x$, $u_{\theta}$ and ${\rho}$ is proposed as an alternative to dynamic analysis.
한국지진공학회 1997년도 춘계 학술발표회 논문집 Proceedings of EESK Conference-Fall 1997
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pp.207-214
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1997
The objective of this study is to review the current stare of earthquake simulation techniques using the shaking table and check the reliability. One degree-of-freedom(d.o.f.)and three d.o.f. aluminium shear models were used and 4m$\times$4m 6 d.o.f. shaking table was excitated in one horizontal direction to simulate 1940 El centro earthquake accelerogram (NS component). When the acceleration history of shaking table is compared to the desired one, it can be found that the overall histories are very similar, but that the lower frequency range (0~2 Hz) of the actual excitation has generally lower amplitude than that of the desired in fourier transform amplitude. Free vibration and white noise tests have shown almost the same values for natural frequencies, but shown quite different values for damping ratios, that is, 1.37% in case of r\free vibration test vs 14.76% in case of white noise test. The time histories of story shear versus story drift show the globally linear elastic behaviors. But the elliptical shape of the histories with one of the axis being the stiffness of the story implies the effect of viscous damping.
In this paper, the energy flow analysis(EFA) of the body-in-white door of a real automotive was performed using the energy flow finite element method(EFFEM) to effectively predict the vibrational responses of built-up structures in the medium to high frequency range. To increase the validity of EFA results, the structural hysteresis damping loss factor was measured by the experiment using the concept of statistical energy analysis(SEA). As the excitation frequency increases, the predicted results simulated with EFFEM generally agree with the experimental results.
A novel structural damage detection method with a new damage index has been recently proposed by the authors based on the statistical moments of dynamic responses of shear building structures subject to white noise ground motion. The statistical moment-based damage detection (SMBDD) method is theoretically extended in this paper with general application. The generalized SMBDD method is more versatile and can identify damage locations and damage severities of many types of building structures under various external excitations. In particular, the incomplete measurements can be considered by the proposed method without mode shape expansion or model reduction. Various damage scenarios of two general forms of building structures with incomplete measurements are investigated in consideration of different excitations. The effects of measurement noise are also investigated. The damage locations and damage severities are correctly identified even when a high noise level of 15% and incomplete measurements are considered. The effectiveness and versatility of the generalized SMBDD method are demonstrated.
This study deals with the design of a bi-directional damper using a tuned liquid damper(TLD) and a tuned liquid column damper(TLCD) for a SDOF building. Two dampers are usually needed to reduce wind-induced responses of tall buildings since they are along and across wind ones. The proposed damper has the advantage of controlling both responses with a single damper. The damper used in this study behaves as both a TLCD in a specific translational direction and a TLD in the other orthogonal direction. This paper presents experimental verification to confirm its control performance. First, shaking table test is carried out to investigate reducing responses by the damper. Control performance of the damper is expressed by the transfer function from shaking table accelerations to SDOF building ones. Testing results show that the damper reduced bi-directional responses of a SDOF building. Also, it reduced torsion responses.
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