현행 AASHTO 및 AASHTO LRFD 설계기준에는 차선하중에 대한 윤하중분포폭을 차륜하중에 적용되는 윤하중분포폭의 2배를 적용하도록 규정하고 있다. 이에 반해 국내 도로교 표준시방서에는 차선하중에 대한 윤하중분포폭의 규정은 없는 실정이다. 본 연구에서는 연속 철근콘크리트 슬래브 교량에 대한 윤하중분포폭에 관한 연구를 수행하였다. 연속슬래브 교량의 윤하중분포폭에 영향을 미치는 인자들로는 지간길이, 교량폭, 단부보 및 지점조건이 있다. 이들 각 인자들에 대한 유한 요소 모델의 구성 및 해석을 통하여 연속 철근콘크리트 슬래브 교량의 합리적인 윤하중분포폭의 식을 제안하였다. 본 연구에서 제안된 윤하중분포폭의 식은 현행 도로교 표준시방서에 제시되어 있지 않은 철근콘크리트 연속 슬래브 교량의 보다 정확한 설계 및 합리적인 내하력 산정시 매우 효율적으로 사용될 것으로 사료된다.
An experimental study on the grinding temperature and Acoustic Emission(AE) signals due to the different shapes of wheel was conducted. The grinding characteristics by slotted shapes of wheel changed by width and helical angle, were compared with those by general one. Lower grinding temperature was obtained for 30$^{\circ}$ helical angle with 10mm width, Root Mean Square(RMS) values of AE signals were higher for slotted wheel rather than general one.
The present pesticide application technology widely used with a power sprayer in Korea is assessed as the problem awaiting solution in the point of view of its ineffectiveness, inefficiency, and environmental contamination. As one approach to get rid of these problems, the boom spraying with ultra-low volume and precision application technology has been recommended. The study was undertaken to investigate plants damages incurred by the self-propelled boom-sprayer vehicle, to develop the design criteria of vehicle wheel, and to compare plant damages caused by the front wheel steering vehicle, the 4-wheel drive vehicle and the articulated vehicle, by the computer simulation. The experiment showed that the amount of damaged plants incurred by the self-propelled boom sprayer were about 0.29% in average in the field size of 100m$\times$50m(0.5ha), about 60~80% of which recovering while growing. The recommandable wheel size was analyzed to be 70~100cm in diameter, 8~15cm in width from the vehicle-plant-soil relationship. The simulation on damaged plants anticipated to be incurred by various steering vehicles showed that the smaller the turning radius, the lesser the damaged plants within its range of 3~5m. Average plant damage rate by the front wheel steering vehicle, the 4-wheel drive vehicle and articulated vehicle was relatively assessed to be 2 : 1.8 : 1.
PURPOSES : The lane width of the domestic highway is 3.5 ~ 3.6m and it has been designed nationwide. However, the distribution of the average vehicle widths, rearview mirror widths and lateral wheel paths by region appear different. Then, lane spare widths may differ by region followingly. Thus, the flexible design of freeway lane widths is required. METHODS : The methodologies of this paper are as follows. First, vehicle widths rearview mirror widths lateral wheel paths of vehicles driven four national expressways were measured. Second, lane spare widths by vehicle widths were calculated. Third, lane spare widths reflecting rearview mirror widths were calculated by using interval estimation. Additionally, lane spare widths reflecting vehicles lateral wheel paths were calculated. RESULTS : The results of this paper are as follows. First, lane spare widths by vehicle widths ranges 0.83 to 0.95m. Second, lane spare widths reflecting rearview mirror widths ranges 0.518 to 0.747m at the confidence interval 95%. Third, lane spare widths reflecting vehicles' lateral wheel paths ranges -0.022 to 0.322m at the curved sections and the confidence interval 95%. CONCLUSIONS : It may be concluded that the present lane spare widths are relatively narrow at the curved section. Thus, there is a need to consider expanded lane widths at the curved sections. Additionally, there is a need to consider flexible design of lane widths by various conditions.
An experimental study on the grinding temperature, surface roughness and Acoustic Emission(AE) signals was conducted with different shapes of wheel. The grinding characteristics for slotted shapes of wheel changed by width and helical angle, were compared with those by general one. Lower grinding temperature was obtained for 30$^{\circ}$helical angle with 10mm width and Root Mean square(RMS) values of AE signals were lower for slotted shapes rather than general one. Surface roughness characteristics of slotted shapes found to be rough but the value of roughness for 45$^{\circ}$helical angel with 6mm width, represented to similar tendency general one.
An experimental study on the grinding temperature, surface roughness and Acoustic Emission(AE) signal was conducted with different shapes of wheel. The grinding characteristics by slotted shapes of wheel changed by width and helical angle,were compared with those by general one. Lower grinding temperature was obtained for 30 .deg. helical angel with 10mm width and Root Mean Square(RMS) values of AE signals were lower for slotted shapes rather than general one. Surface roughness characteristic of slotted shapes found to be rough,but the value of roughness for 45 .deg. helical angel with 6mm width, represented to similar tendency general one.
국도 및 고속도로에 기 설치된 AVC System은 두 개의 Piezo Sensor를 평행 하게 설치하여 차량의 축수,축간거리, Front hang 등의 정보를 취득한다. 이러한 시스템은 두 개의 Piezo 신호만을 분석하여 사용하기 때문에 차량의 편향 주행등과 같은 주행패턴이나 센서 이상 등에 능동적으로 대처하기 힘들다. 차종의 분류성능 개선을 위해 제3의 센서인 사선 센서를 도입하여 3-sensor AVC 구동 알고리즘을 제시하였다. 본 알고리즘은 차량의 유거 및 윤폭정보를 기존의 정보 스키마에 추가함으로써 취득된 차종분류 정보 오분류를 획기적으로 줄일 수 있었다. 또한 이러한 이론적 알고리즘을 현장에 적용하여 실질적인 개선 효과가 있음을 증명할 수 있었다.
In this paper, the detection scheme of the spatial coordinates based on stereo camera for a Transformation algorithm of an Leg-wheel Hexapod Robot is proposed. Robot designed as can have advantages that do transfer possibility fast mobility in flat topography and uneven topography through walk that use wheel drive. In the proposed system, using the disparity data obtained from the left and right images captured by the stereo camera system and the perspective transformation between a 3-D scene and an image plane, depth information can be detected. Robot uses construed environmental data and transformation algorithm, decide wheel drive and leg waik, and can calculate width of street and regulate width of robot.
International Journal of Precision Engineering and Manufacturing
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제9권3호
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pp.3-6
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2008
Electrolytic in-process dressing (ELID) grinding is a new technique for achieving a nanoscale surface finish on hard and brittle materials such as optical glass and ceramics. This process applies an electrochemical dressing on the metal-bonded diamond wheels to ensure constant protrusion of sharp cutting grits throughout the grinding cycle. In conventional ELID grinding, a constant source of pulsed DC power is supplied to the ELID cell, but a feedback mechanism is necessary to control the dressing power and obtain better performance. In this study, we propose a new closed-loop wheel dressing technique for grinding wheel truing that addresses the efficient correction of eccentric wheel rotation and the nonuniformity in the grinding wheel profile. The technique relies on an iterative control algorithm for the ELID power supply. An inductive sensor is used to measure the wheel profile based on the gap between the sensor head and wheel edge, and this is used as the feedback signal to control the pulse width of the power supply. We discuss the detailed mathematical design of the control algorithm and provide simulation results that were confirmed experimentally.
The study is concerned with the investigation of grinding factor affecting the AE Source by means of the relation between the amplitude level of AE signal and the depth of wheel engagement in surface grinding by AE method. As the result, work velocity was confirmed that the amplitude of AE signal had almost constant value in comparison with the depth of wheel engagement. But the depth of wheel engagement and the width of wheel engagement were proportional to the amplitude of AE signal. Therefore, when the AE Source was classified by 3-zone, Ws and Wf were affected by the depth of wheel engagement and that Wr was affected by the width of wheel engagement. Also, the adaptability of the AE method was studied about the detection of tool life of grinding wheel, sparkout and initial contact point.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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