• 제목/요약/키워드: weighting factors

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GA-BASED PID AND FUZZY LOGIC CONTROL FOR ACTIVE VEHICLE SUSPENSION SYSTEM

  • Feng, J.-Z.;Li, J.;Yu, F.
    • International Journal of Automotive Technology
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    • 제4권4호
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    • pp.181-191
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    • 2003
  • Since the nonlinearity and uncertainties which inherently exist in vehicle system need to be considered in active suspension control law design, this paper proposes a new control strategy for active vehicle suspension systems by using a combined control scheme, i.e., respectively using a genetic algorithm (GA) based self-tuning PID controller and a fuzzy logic controller in two loops. In the control scheme, the PID controller is used to minimize vehicle body vertical acceleration, the fuzzy logic controller is to minimize pitch acceleration and meanwhile to attenuate vehicle body vertical acceleration further by tuning weighting factors. In order to improve the adaptability to the changes of plant parameters, based on the defined objectives, a genetic algorithm is introduced to tune the parameters of PID controller, the scaling factors, the gain values and the membership functions of fuzzy logic controller on-line. Taking a four degree-of-freedom nonlinear vehicle model as example, the proposed control scheme is applied and the simulations are carried out in different road disturbance input conditions. Simulation results show that the present control scheme is very effective in reducing peak values of vehicle body accelerations, especially within the most sensitive frequency range of human response, and in attenuating the excessive dynamic tire load to enhance road holding performance. The stability and adaptability are also showed even when the system is subject to severe road conditions, such as a pothole, an obstacle or a step input. Compared with conventional passive suspensions and the active vehicle suspension systems by using, e.g., linear fuzzy logic control, the combined PID and fuzzy control without parameters self-tuning, the new proposed control system with GA-based self-learning ability can improve vehicle ride comfort performance significantly and offer better system robustness.

Life Cycle Impacts of Flexible-fiber Deep-bed Filter Compared to Sand-Filter including Coagulation and Sedimentation in Water Treatment Plant

  • Uh, Soo-Gap;Kim, Ji-Won;Han, Ki-Back;Kim, Chang-Won
    • Environmental Engineering Research
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    • 제13권1호
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    • pp.1-7
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    • 2008
  • Recently a new technology called the flexible-fiber deep-bed filter (FDF) claimed to replace the conventional sand filter including coagulation and sedimentation filter (CSF) processes in the water treatment plant. Therefore the life cycle assessment (LCA) approach was applied for evaluating the life cycle impacts of FDF compared with those of CSF. The used LCA softwares were the Simapro 6 and PASS and their life cycle impact assessment (LCIA) methodologies were the Eco-indicator 99 and the Korean Eco-indicator, respectively. The goal of this LCA was to identify environmental loads of CSF and FDF from raw material to disposal stages. The scopes of the systems have been determined based on the experiences of existing CSF and FDF. The function was to remove suspended solids by filtration and the functional unit was $1\;m^3$/day. Both systems showed that most environmental impacts were occurred during the operation stage. To reduce the environmental impacts the coagulants and electricity consumptions need to be cut down. If the CSF was replaced with the FDF, the environmental impacts would be reduced in most of the impact categories. The LCA results of Korean Eco-indicator and Eco- indicator99 were quite different from each other due to the indwelling differences such as category indicators, impact categories, characterization factors, normalization values and weighting factors. This study showed that the life cycle assessment could be a valuable tool for evaluating the environmental impact of the new technology which was introduced in water treatment process.

친환경 건축물의 LCA 평가도구 비교분석 연구 (A Study on the Analysis of LCA tools for Eco-Building)

  • 손우진;강혜진;이언구
    • 한국태양에너지학회:학술대회논문집
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    • 한국태양에너지학회 2009년도 추계학술발표대회 논문집
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    • pp.394-399
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    • 2009
  • Since some decades ago, there has been a concern for resource depletion and environmental pollution associated with building properties. In addressing such impact of the built environment, there is a recognition of the existence of alternative building materials, fuels for energy supply as well as technologies for waste handling and disposal. Nevertheless, for long time, the choice between such alternatives was dictated by factors such as differences in prices and aesthetic values. A new important dimension in discriminating between different options is the environmental dimension. This aspect is important since buildings are one of the spatially big new additions to the natural environment that consume a lot of materials and energy during their long lifetime. Thus, with the environmental dimension kept in mind, a existing cost estimation needs to be changed. A new cost assessment method, Life Cycle Cost, should calculate overall costs with dimensional factors: investment and utility costs as well as maintenance costs over the lifetime of the building. Aiming to give an overview of the present status of Building Life Cycle Assessment(LCA) tools as a basis for further research and development including economic performance, this paper describes and compares 3 different tools for Life Cycle Assessment(LCA) and economic analysis of the green buildings. This paper compared these approaches based on various aspects. These include economic analysis method, evaluation duration, data of results(index). Use of the comparison analysis is to produce a better picture and indicate profits and shortcomings for the tools as a group; thus providing important direction improvement of LCA tool as well as further research and development of this group of tools.

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대학생의 알코올 사용장애 정도에 따른 혈압 및 스트레스의 영향요인 (Factors Affecting Blood Pressure and Stress according to the Alcohol Use Disorders Identification Test Scores among Undergraduate Students)

  • 조미경;김미영
    • Journal of Korean Biological Nursing Science
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    • 제19권4호
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    • pp.215-226
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    • 2017
  • Purpose: The purpose of this study was to investigate the effects of general, health, and alcohol-related characteristics on blood pressure and stress according to the Alcohol Use Disorders Identification Test (AUDIT). Methods: This was a descriptive study. From participants in the 2013 Korea National Health and Nutrition Examination Survey, 319 participants who responded to the survey when they were attending college or university were selected. Data were analyzed using the SPSS Win 23.0 program for composite sample data reflecting the composite design elements of stratification, colonization, and weighting. Results: Mean age of onset of alcohol drinking was $17.91{\pm}0.16$ years, the average AUDIT score was $7.56{\pm}0.41$, and 25 (9.1%) participants fell into the high-risk drinking group. In the high-risk AUDIT group, systolic blood pressure was influenced by age, gender, institution, health status, body mass index, and suicidal ideation, and the explanatory power of the model ($R^2$) was 75.0%. For diastolic blood pressure, institution and health status were the influential factors, and $R^2$ was 66.2%. Predictors of stress were health status, depression, and the age of onset of drinking, and $R^2$ was 57.2%. Conclusion: It was confirmed that the explanatory power of the variables in models of systolic and diastolic blood pressure and stress is greater in those with higher scores on AUDIT.

Multiview-based Spectral Weighted and Low-Rank for Row-sparsity Hyperspectral Unmixing

  • Zhang, Shuaiyang;Hua, Wenshen;Liu, Jie;Li, Gang;Wang, Qianghui
    • Current Optics and Photonics
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    • 제5권4호
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    • pp.431-443
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    • 2021
  • Sparse unmixing has been proven to be an effective method for hyperspectral unmixing. Hyperspectral images contain rich spectral and spatial information. The means to make full use of spectral information, spatial information, and enhanced sparsity constraints are the main research directions to improve the accuracy of sparse unmixing. However, many algorithms only focus on one or two of these factors, because it is difficult to construct an unmixing model that considers all three factors. To address this issue, a novel algorithm called multiview-based spectral weighted and low-rank row-sparsity unmixing is proposed. A multiview data set is generated through spectral partitioning, and then spectral weighting is imposed on it to exploit the abundant spectral information. The row-sparsity approach, which controls the sparsity by the l2,0 norm, outperforms the single-sparsity approach in many scenarios. Many algorithms use convex relaxation methods to solve the l2,0 norm to avoid the NP-hard problem, but this will reduce sparsity and unmixing accuracy. In this paper, a row-hard-threshold function is introduced to solve the l2,0 norm directly, which guarantees the sparsity of the results. The high spatial correlation of hyperspectral images is associated with low column rank; therefore, the low-rank constraint is adopted to utilize spatial information. Experiments with simulated and real data prove that the proposed algorithm can obtain better unmixing results.

기존보강사면에 대한 위험도 평가기술 개발에 대한 연구 (New Approach of the Existing Reinforced Slope Risk Evaluation Method)

  • 김상환;김학문;장경준;고동필
    • 한국지반공학회논문집
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    • 제25권1호
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    • pp.31-40
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    • 2009
  • 본 연구는 보강된 기존사면에 대한 새로운 사면 위험도 평가방법에 대한 연구로서 기존의 사면 안정성 및 위험도 평가방법들에서 주요 위험도 영향요소로 구분되는 강우, 암종, 배수상태 항목들에 대하여 검토하고 분석하였다. 분석 결과 사면 위험도에 영향을 미치는 19개의 주요요소를 선정하였으며 이를 Hudson(1991)이 제안한 Interaction matrix 개념의 위험도 분석 모델에 적용하였다. 적용결과 기존사면 위험도 평가방법인 SRI(Slope Risk Index)를 제시하였으며 국내 15개소 사면을 대상으로 검증을 실시하였다. 검증 결과 제시한 기존보강사면의 위험도 평가방법의 신뢰성을 확인할 수 있었다.

중·노년층 여성 초심상담자의 상담과 학업스트레스에 관한 질적연구 (Qualitative Research on Counseling and Academic Stress of Novice Elderly Female Counselors)

  • 김진옥;정문주
    • 한국콘텐츠학회논문지
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    • 제18권1호
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    • pp.573-586
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    • 2018
  • 본 연구의 목적은 중 노년층 여성 초심상담자들의 상담과정과 상담학습에 있어서 경험하게 되는 어려움과 관련된 스트레스에 대한 질적 탐색이다. 연구 참여자는 종교기관, 각 상당대학원과 일반대학원에서 상담을 전공하거나 학습하고 있는 중 노년층 여성참여자로서 157명을 대상으로 하였다. 자료 수집에 있어서 연구 참여자들 각 개인에게 먼저 기술을 통한 자료를 획득하였으며 이를 통하여 2017년 5월부터 8월까지 3개월간에 걸쳐 일대일 개인별 면접을 실시하였다. 자료를 분석을 위해서 CQR을 통한 분석을 실시하였다. 결과로서 중 노년층의 초심상담자들은 학업과 상담 두 가지 영역에서 각 어려움으로 인한 스트레스를 경험하는 것으로 나타났다. 학업영역에서는 학업적 어려움으로 경험하는 스트레스 증상, 내용, 가중 요인의 세 가지 핵심요인으로 분류되었으며, 상담영역에 있어서는 상담 실제에서의 스트레스가 내담자, 슈퍼비전, 상담자 역량, 사회 환경적 요인의 네 가지 핵심요인으로 구분되었다. 본 연구의 의의는 중 노년층의 여성 초심 상담자들이 경험하고 있는 스트레스 영역을 구체화하여 중 노년층 여성 초심상담자들이 향후 전문 상담자로서 성장해나가는데 있어서 이들을 교육하는 교육기관에 구체적인 도움이 되는 정보를 제공하였다는데 있다. 이후 본 연구의 시사점과 제안 점을 논의하였다.

강원도에서 토양과 기후 데이터베이스를 이용한 이탈리안 라이그라스의 재배 적지 구분 (Suitability Classes for Italian Ryegrass (Lolium multiflorum Lam.) Using Soil and Climate Digital Database in Gangwon Province)

  • 김경대;성경일;정영상;이현일;김은정;;조무환;임영철
    • 한국초지조사료학회지
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    • 제32권4호
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    • pp.437-446
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    • 2012
  • 조사료 재배 적지 기준 설정을 위한 연구의 일환으로, 국가적 사업으로 구축되어 있는 토양과 기후 데이터베이스를 이용하여, Italian ryegrass (Lolium multiflorum Lam., IRG)를 대상으로 강원도에서의 재배 가능 지역을 분류하였다. 토양 데이터베이스는 국립농업과학원의 흙토람에서, 기상 데이터베이스는 국립농림기상센터에서 받았다. 토양 요인 항목으로는 토양 물리성인 토성, 배수, 경사, 유효 토심 및 암반노출 등, 토양 화학성인 토양 산도, 토양 염류도 및 유기물 함량 등을 선정하고, 이들의 기준값 및 가중치를 설정하였다. 기후 요인 항목으로는 1월 일최저평균온도, 3~5월의 평균온도, 9~12월의 $5^{\circ}C$ 이상 일수, 10월~익년 5월의 강수일수와 강수량을 선정하고 기준값 및 가중치를 설정하였다. 토양 요인의 관점에서 강원도에서 IRG의 재배가능지 및 재배최적지는 영동지방의 경우 고성, 속초, 양양, 강릉, 동해 및 삼척이며 주로 경사가 완만한 해안 지역에 분포하고 있었다. 영서지방은 철원, 양구, 춘천, 원주, 횡성, 평창 및 정선에 주로 분포하고 있었다. 단 영동지방의 경우 서쪽 급경사인 태백산맥은 재배불가지이며, 경사가 완만한 해안지역을 중심으로 재배가능지 이상이었다. 기후요인의 관점에서 강원도에서 IRG의 재배가능지 또는 재배최적지로 영동지방의 경우 고성, 속초, 양양, 강릉, 동해 및 삼척의 해안 지역이 해당되었다. 영서지방의 경우 대부분의 지역이 재배 불리 지역으로 분류되었다. 일부 춘천과 원주에서 60점 이상인 지역에서는 재배 관리에 신중을 기해야 한다.

상황인지 센서를 활용한 지능형 산불 이동 예측 및 탐지 알고리즘에 관한 연구 (A Study on forest fires Prediction and Detection Algorithm using Intelligent Context-awareness sensor)

  • 김형준;신규영;우병훈;구남경;장경식;이강환
    • 한국정보통신학회논문지
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    • 제19권6호
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    • pp.1506-1514
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    • 2015
  • 본 논문에서는 상황 인식 센서를 활용한 화재 발생 예측 및 탐지 방법을 제안한다. 기존 기상 및 비전 센서 기반의 산불 방재 시스템의 경우 카메라 센서로 획득한 영상을 조명변화에 강인한 색상공간인 HSI(Hue, Saturation, Intensity) 모형으로 변환시켜 처리하여 산불영역에 대한 특징을 추출하고 있다. 그러나 이 경우 단일 카메라 센서가 넓은 범위에 화재를 감지하기 때문에 넓은 범위의 화재가 발생하기 전까지는 화재발생을 감지하는데 어려움이 있다. 따라서 본 논문에서는 센서를 활용하여 실시간으로 온도, 습도, Co2, 불꽃유무정보를 습득하여 화재를 판단하는 알고리즘과 그에 따른 화재의 확산경로와 속도예측 및 안전구역 확보 알고리즘을 제안한다. 제안된 알고리즘은 복합적 인 상황에 따라 부여된 가중치를 수집된 데이터에 부여하여 화재를 판단하고, 시간에 따른 상황인식 분석을 통해 화재 이동방향과 속도를 예측하여 안전구역을 확보하는 기법이다.

급경사지 재해위험도 평가 기준 개선 방안 연구 -행정안전부 급경사지 관리시스템 사례를 중심으로- (A study on development of disaster-risk assessment criteria for steep slope -Based on the cases of NDMS in Ministry of Interior and Safety-)

  • 석재욱;강효섭;정향선
    • 한국산학기술학회논문지
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    • 제20권9호
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    • pp.372-381
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    • 2019
  • 이 연구에서는 급경사지 재해영향평가 기준의 적절성을 확인하기 위해 급경사지 관리시스템(NDMS: National Disaster Management System)에 구축된 정보를 분석하였다. 분석결과를 통해 재해영향평가의 신뢰성을 저하하는 요인이 될 수 있는 평가방법 및 제도의 문제점을 도출하였다. 재해위험도 평가지표의 경우 콘크리트 옹벽, 보강토 옹벽, 석축 등 다양한 형태의 옹벽을 평가할 수 있도록 평가지표를 개선할 필요가 있는 것으로 나타났다. 또한 전도 배부름과 백태에 대한 평가 점수가 동일한 것은 평가의 신뢰도를 하락시키는 요인일 될 수 있어 가중치에 대한 개선이 필요한 것으로 나타났다. 사회적 영향도 평가지표의 경우 철도, 국립공원, 저수지 등 급경사지 주변 환경의 특성을 고려한 평가방법의 세분화가 필요한 것으로 나타났다. 급경사지 평가 제도의 경우 효율적인 관리를 위한 급경사지 시 종점 분할 기준이 마련되어야 하며 정비사업 전 후의 효과를 반영할 수 있도록 보호 보강 공법에 대한 평가지표를 보완하고 정비사업 후 재해영향평가를 실시할 필요가 있다. 본 연구에서 제시한 문제점은 현재의 평가 기준을 운영하는 과정에서 도출된 사항으로 향후 이를 반영하여 재해영향평가를 보완할 필요가 있는 것으로 판단된다.