This paper deals with the development of a deep-learning-based robot that recognizes various types of stairs and performs a mission to go up to the target floor. The overall motion sequence of the robot is performed based on the ROS robot operating system, and it is possible to detect the shape of the stairs required to implement the motion sequence through rapid object recognition through YOLOv4 and Cuda acceleration calculations. Using the ROS operating system installed in Jetson Nano, a system was built to support communication between Arduino DUE and OpenCM 9.04 with heterogeneous hardware and to control the movement of the robot by aligning the received sensors and data. In addition, the web server for robot control was manufactured as ROS web server, and flow chart and basic ROS communication were designed to enable control through computer and smartphone through message passing.
Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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2009.10a
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pp.613-616
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2009
Information present condition is using situation board by manual processing that is consisted of ship arrangement plan and letterpress and magnet etc. in Pyeongtaekhang's deep-sea fishing vessel company. Study that mark open sea far from land ship information of underway 37 ships that is accepted in every time in internet web application environment that is based on Ubiquitous Network in PC that is linked to internet. 3 through practical use of RIA of Flash technology base compose Digital Dash-Board in width grid structure only and do ship sailing addition that is operating in 6 oceans and latitude, hardness indication as well as various informations to do visual display do. Emphasized in dynamic Web Application construction because can heighten the convenience to operator and user, and take advantage of real time data.
Semantic web portal is expected to overcome the shortcomings of the current web portals through advanced semantic web technologies and to be an effective and efficient method of knowledge sharing. In order to contribute to the knowledge sharing, semantic web portal needs to construct and integrate ontologies of each organization. Also, it needs to support search and navigation of inter-related knowledge. In this paper, we will design a semantic web portal that satisfies such requirements in the domain of display industry, and construct an ontology which links various knowledge of different fields. Moreover, we want to suggest an effective and automatic search/navigation method that supports customers who do not know the details of an ontology to easily get the desired results.
Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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v.23
no.6
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pp.500-504
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2013
In this paper, we have developed the application of a remote multi-lingual video guide that allows interaction with Set Top Box of a thin client by using the WebRTC, an web browser-based communication method. A server accesses a web camera in conjunction with digital information display of a thin client connected remotely and is exchanged guide information with user. This server can be played in thin client STB using virtualization based the high-quality video compression technology. Further, it is not dependent on the performance of the STB and provides a video guide remotely.
The purpose of this research is, first, to assess empirically web3D impacts on consumer information processing. Second, this research aimed to reveal the circumstances under which web3D impact can be maximized. To achieve the second goal, products were classified into physical dominant and information dominant products, and web3D impact was assessed on these two product categories. The laboratory experiment was adopted to compare the web3D impacts on the physical dominant products with that on the information dominant products. The result of this experiment showed that overall, web3D positively influenced consumer comprehension, memory, and attitude toward the products. In detail, for the physical dominant products, subjects significantly comprehended and memorized information better and performed positive attitude toward the products. For the information dominant products, subjects significantly comprehended and memorized better but did not perform the positive attitude toward the products. This paper explains theses results by suggesting that, overall, web3D impact is large and can be maximized when the characteristics of web3D such as interactivity, realistic display of objects support the characteristics of products that web3D represents.
In this paper, a new multi-view 3D video communication system for real-time Reality teleconferencing application is proposed by usin gthe IEEE 1394 digital cameras, Intel Xeon server computer system and Microsoft's DirectShow programming library and its performance is analyzed in terms of image-grabbing frame rate and number of views. The captured two-view image data is compressed by extraction of disparity data between them and transmitted to another client system through the communication network, in which multi-view could be synthesized with this received 2-view data using the intermediate view reconstruction technique and displayed on the multi-view 3D display system. From some experimental results, it is found that the proposed system can display 16-view 3D images with a gray of 8bits and a frame rate of 15fps.
Journal of the Korea Institute of Information Security & Cryptology
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v.14
no.4
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pp.97-110
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2004
As modem web services become enormously complex, web attacks has become frequent and serious. Existing security solutions such as firewalls or signature-based intrusion detection systems are generally inadequate in securing web services, and analysis of raw web log data is simply impractical for most organizations. Visual display of "interpreted" web logs, with emphasis on anomalous web requests, is essential for an organization to efficiently track web usage patterns and detect possible web attacks. In this paper, we discuss various issues related to effective real-time visualization of web usage patterns and anomalies. We implemented a software tool named SAD (session anomaly detection) Viewer to satisfy such need and conducted an empirical study in which anomalous web traffics such as Misuse attacks, DoS attacks, Code-Red worms and Whisker scans were injected. Our study confirms that SAD Viewer is useful in assisting web security engineers to monitor web usage patterns in general and anomalous web sessions in particular.articular.
We have developed a system that measures the visual contrast of people of various ages (from teens to those in their 70s) when they look at different color patterns. We have applied this system to Web-safe colors (216 colors), and have developed an age-related visual contrast checker that can be used to quickly determine whether a color pattern consisting of any two colors is easy to see.
In this paper, we developed a Web application program that could show the shape, the number of the vertices, the edges, the faces and development figures of polygons(regular tetrahedron, regular hexahedron, etc). The program was implemented using GSP(Geometer's SketchPad) and then converted to JAVA to display the results of GSP on the Web. The results of this paper are applicable to geometry of a junior high school course.
Proceedings of the Korea Multimedia Society Conference
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2004.05a
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pp.293-297
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2004
Recently, with the spread of digital camera and PC cam, need of tools for display and manipulation of digital images have increased remarkably. These tools are called as digital album. Af now, people want to see picture not alone in home but share with someone else. The purpose of this study is to develop a digital album, which is easy to use, easy to approach and has more function. Therefore people can see picture everywhere he want and management it. If computer is connected In Internet.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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