Vibrations in machine tools make many problems in precision, production efficiency, and machine performance. The relative vibration between a workpiece and a tool is very complicated due to many sources. In this study, the dynamic characteristics of a newly developed CNC lathe were analyzed and its chatter characteristics were predicted by a chatter analysis method using finite element analysis and 3 dimensional cutting dynamics. The simulated results showed very complex characteristics of chatter vibration and the borderline of limiting depth of cut was used as the stability limit. To check the validity of this method, cutting tests were done in the CNC lathe using a boring bar as a tool because boring process is very weak due to long overhang . The experimental results showed that the simplified borderline was to be considered as limiting depth of cut at which the chatter vibration starts and the stability limits depended on various cutting parameters such as cutting speed, feed and nose radius of tool.
본 연구에서는, 서로 독립인 확률변수들의 합 $S_n$이 수렴하는 경우에, 확률변수들의 Tail 합 $T_n=S-S_{n-1}=\sum_{i=n}^{\infty}X_i$의 극한 성질을 연구함으로써, $S_n$이 하나의 확률변수 S로 수렴하는 속도를 연구한다. 좀 더 구체적으로 말하자면, 유사-단조감소(Quasi-monotone decreasing)하는 상수(Norming constants)의 수열에 대하여, 확률변수들의 Tail 합에 대한 약대수법칙과 하나의 수렴법칙이 동등함을 정리로 기술하고 증명하여, 기존의 연구 결과를 더 넓은 부류의 상수들의 경우에 적용할 수 있도록 확장한다.
In a city where the greenery always lacks landscaping roofs of existing buildings offers a way to solve the problem. But the most serious problem that poses is the matter of load limit. At present most existing buildings have the loading capacity of 200 kg/$m^2$ or less on their roofs. If the natural soil is used the loading capacity is easily surpassed because it simply is too heavy. To alleviate this problem it is realized to introduce the light weight artificial soil. The specific gravity of light soil is 0.65 whereas the natural soil is 1.8 when wet. It is three times lighter than the natural soil, thus eases the burden to the roof. The next problem to be confronted is the plant species to plant. It is possible to plant trees but they soon outgrow the loading capacity by weighing 8 times heavier in 10 years. Therefore shrubs and perennials are suggested to be planted because they don't weigh much even when they reach the mature height. The last problem is the stress put on roofs by the weight of the users. By some unexpected event the crowd gathered on a weak roof can cause the structural damage or even the collapse of the roof. The avoid the possibility of collapse a plaza or big pocket should not be designed in a roof garden because they hold crowd. By following the suggested means the old roofs of existing buildings can turn into the urban oases in the sky.
A cycle analysis was achieved to predict the characteristics by comprehensive modeling and simulation of an air-cooled, double-effect absorption system using a new $H_2O/LiBr+HO(CH_2)_3OH$ solution. The simulation results showed that the new working fluid may provide the crystallization limit 8% higher than the conventional $H_2O/LiBr$ solution. With a crystallization margin of 3wt%(weight%), the optimal solution distribution ratio was found in the range of 36 to 40%. Variation of cooling air Inlet temperature has a sensitive effect on the cooling COP and corrosion problem. The simulation of heat exchangers with UA value revealed that the absorber and the evaporator are relatively important for an air-cooled system compared with the condenser and the low temperature generator. The effect of cooling air flow rate, circulation weak solution flow rate and chilled water inlet temperature were also examined. The new working fluid may provide the COP approximately 5% higher than the conventional $H_2O/LiBr$ solution.
Helium mass in the envelope is one of the most important properties in progenitors of type Ib/c supernovae (SNe Ib/c), since SN Ib/c progenitors are distinguished by the presence of He I lines. However, previous progenitor models do not reproduce the required He mass limit($M_{He}$ < $0.14M_{\odot}$) suggested by a spectroscopic analysis of SN Ib/c. In this work, we investigated the effect of overshooting on the evolution of pure helium stars, focusing on the final He mass in the envelope, $M_{He,f}$. We used the MESA code to calculate single helium star models with the initial masses of $M_{init}=5{\sim}30M_{\odot}$, Z=0.02, 0.04 and overshooting parameters of $f_{ov}=0{\sim}0.4$. The final He mass $M_{He,f}$ decreases as $f_{ov}$ increases, due to larger burning core compared to weak overshooting models. Dependence of the final mass $M_{He,f}$ on overshooting is strongest for models with $M_{init}=7{\sim}10M_{\odot}$, and this effect originates from accelerated mass loss during transition between WNE and WC/O phase. However, $M_{He,f}$ exceeds $0.27M_{\odot}$ for all models, which still doesn't meet the criteria of $M_{He}$ < $0.14M_{\odot}$. This implies that mass loss during the post helium burning phase must be enhanced dramatically compared to what the standard models predict.
The cut slopes in Jinju area constitute the Cretaceous Sedimentary rock which is one of the most poor ground conditions. The geological rocks of the cut slopes are correlated with Jinju Formation. Most of the rocks consist of Black Shale layer, but the lower parts consist of Alkorsic White Sandstone. So, It is characteristic of the differential weathering due to the difference of rock species. Moreover, vertical joints which concentrate on the released rock and weak rock fragments are accompanied with minor faults. We make out face mapping about each slopes through the detailed field-study and deduce RMR and SMR from the field data. The strength properties of rocks were obtained from references, indoor tests, and Back Analysis method. And, choosing properties were used in the stability analysis as stereographic projection and limit equilibrium analysis and we establish the countermeasures for the cut slopes.
Providing an adequate housing to the socially underprivileged with a weak economic base is the most difficult task of housing policies. Korea established minimum housing standards and has used them for housing policies. However, the level of Korean minimum housing standards is far lower than that of foreign minimum housing standards. Thus, this study made a comparative analysis of Korean minimum housing standards with foreign housing standards in various aspects in order to guarantee housing quality of the socially underprivileged in Korea. In particular, the floor area and ratio of small lease homes are minutely examined to present the actual housing standard of the socially underprivileged. The level of Korean minimum housing standards suggested in this paper is very close to that of Japanese minimum housing standard, which is 37.95 $m^2$ for a 3 member family and just above Chombard de Lauw's pathological limit (36.03 $m^2$). As this research is specifically focused on the establishment of minimum floor area standards for the socially underprivileged, further research should be made in consideration of more specific requirements of various groups for the socially underprivileged.
Recently; EC(Electronic Commerce) is increasing with high speed based on the expansion of Internet. EC which is done on the cyber space through Internet has strong point like independence from time and space. On the contrary, it also has weak point like security problem because anybody can access easily to the system due to open network attribute of Internet. Therefore, we need the solutions that protect the security problem for safe and useful EC activity. One of these solutions is the implementation of strong cipher algorithm. NC(Nonpolynomial Complete) cipher algorithm proposed in this paper is good for the security and it overcome the limit of current 64bits cipher algorithm using 128bits key length for input, output and encryption key, Moreover, it is designed for the increase of calculation complexity and probability calculation by adapting more complex design for subkey generation regarded as one of important element effected to encryption. The result of simulation by the comparison with other cipher algorithm for capacity evaluation of proposed NC cipher algorithm is that the speed of encryption and decryption is 7.63 Mbps per block and the speed of subkey generation is 2,42 μ sec per block. So, prosed NC cipher algorithm is regarded as proper level for encryption. Furthermore, speed of subkey generation shows that NC cipher algorithm has the probability used to MAC(Message Authentication Code) and block implementation of Hash function.
This study deals with image-based visual servoing for automatic recharging of mobile robot. Because mobile robot must be recharged periodically, it is necessary to detect and move to docking station. Generally, laser scanner is used for detect of position of docking station. CCD Camera is also used for this purpose. In case of using cameras, the position-based visual servoing method is widely used. But position-based visual servoing method requires the accurate calibration and it is hard and complex work. Another method using cameras is image-based visual servoing. Recently, image based visual servoing is widely used for robotic application. But it has a problem that cannot have linear trajectory in the 3-dimensional space. Because of this weak point, image-based visual servoing has a limit for real application. In case of 2-dimensional movement on the plane, it has also similar problem. In order to solve this problem, we point out the main reason of the problem of the resolved rate control method that has been generally used in the image-based visual servoing and we propose an image-based visual servoing method that can reduce the curved trajectory of mobile robot in the cartesian space.
Laser Raman spectroscopy is one of the most powerful technologies for standoff detection of hazardous materials including explosives. Supported by recent development of laser and sensitive ICCD camera, the technology can identify trace amount of unknown substances in a distance. Using this concept, we built a standoff detection system, in which nanosecond pulse laser and nanosecond gating ICCD technique were delicately devised to avoid the large background noise which suppressed weak Raman signals from the target sample. In standoff detection of explosives which have large kill radius, one of the most important technical issues is the detection distance from the target. Hence, we focused to increase the detection distance up to 54 m by careful optimization of optics and laser settings. The Raman spectra of hazardous materials observed at the distance of 54 m were fully identifiable. We succeeded to detect and identify eleven hazardous materials of liquid or solid particles, which were either explosives or chemical substances used frequently in chemical plants. We also performed experiments to establish the limit of detection (LOD) of HMX at 10 m, which was estimated to be 6 mg.
본 웹사이트에 게시된 이메일 주소가 전자우편 수집 프로그램이나
그 밖의 기술적 장치를 이용하여 무단으로 수집되는 것을 거부하며,
이를 위반시 정보통신망법에 의해 형사 처벌됨을 유념하시기 바랍니다.
[게시일 2004년 10월 1일]
이용약관
제 1 장 총칙
제 1 조 (목적)
이 이용약관은 KoreaScience 홈페이지(이하 “당 사이트”)에서 제공하는 인터넷 서비스(이하 '서비스')의 가입조건 및 이용에 관한 제반 사항과 기타 필요한 사항을 구체적으로 규정함을 목적으로 합니다.
제 2 조 (용어의 정의)
① "이용자"라 함은 당 사이트에 접속하여 이 약관에 따라 당 사이트가 제공하는 서비스를 받는 회원 및 비회원을
말합니다.
② "회원"이라 함은 서비스를 이용하기 위하여 당 사이트에 개인정보를 제공하여 아이디(ID)와 비밀번호를 부여
받은 자를 말합니다.
③ "회원 아이디(ID)"라 함은 회원의 식별 및 서비스 이용을 위하여 자신이 선정한 문자 및 숫자의 조합을
말합니다.
④ "비밀번호(패스워드)"라 함은 회원이 자신의 비밀보호를 위하여 선정한 문자 및 숫자의 조합을 말합니다.
제 3 조 (이용약관의 효력 및 변경)
① 이 약관은 당 사이트에 게시하거나 기타의 방법으로 회원에게 공지함으로써 효력이 발생합니다.
② 당 사이트는 이 약관을 개정할 경우에 적용일자 및 개정사유를 명시하여 현행 약관과 함께 당 사이트의
초기화면에 그 적용일자 7일 이전부터 적용일자 전일까지 공지합니다. 다만, 회원에게 불리하게 약관내용을
변경하는 경우에는 최소한 30일 이상의 사전 유예기간을 두고 공지합니다. 이 경우 당 사이트는 개정 전
내용과 개정 후 내용을 명확하게 비교하여 이용자가 알기 쉽도록 표시합니다.
제 4 조(약관 외 준칙)
① 이 약관은 당 사이트가 제공하는 서비스에 관한 이용안내와 함께 적용됩니다.
② 이 약관에 명시되지 아니한 사항은 관계법령의 규정이 적용됩니다.
제 2 장 이용계약의 체결
제 5 조 (이용계약의 성립 등)
① 이용계약은 이용고객이 당 사이트가 정한 약관에 「동의합니다」를 선택하고, 당 사이트가 정한
온라인신청양식을 작성하여 서비스 이용을 신청한 후, 당 사이트가 이를 승낙함으로써 성립합니다.
② 제1항의 승낙은 당 사이트가 제공하는 과학기술정보검색, 맞춤정보, 서지정보 등 다른 서비스의 이용승낙을
포함합니다.
제 6 조 (회원가입)
서비스를 이용하고자 하는 고객은 당 사이트에서 정한 회원가입양식에 개인정보를 기재하여 가입을 하여야 합니다.
제 7 조 (개인정보의 보호 및 사용)
당 사이트는 관계법령이 정하는 바에 따라 회원 등록정보를 포함한 회원의 개인정보를 보호하기 위해 노력합니다. 회원 개인정보의 보호 및 사용에 대해서는 관련법령 및 당 사이트의 개인정보 보호정책이 적용됩니다.
제 8 조 (이용 신청의 승낙과 제한)
① 당 사이트는 제6조의 규정에 의한 이용신청고객에 대하여 서비스 이용을 승낙합니다.
② 당 사이트는 아래사항에 해당하는 경우에 대해서 승낙하지 아니 합니다.
- 이용계약 신청서의 내용을 허위로 기재한 경우
- 기타 규정한 제반사항을 위반하며 신청하는 경우
제 9 조 (회원 ID 부여 및 변경 등)
① 당 사이트는 이용고객에 대하여 약관에 정하는 바에 따라 자신이 선정한 회원 ID를 부여합니다.
② 회원 ID는 원칙적으로 변경이 불가하며 부득이한 사유로 인하여 변경 하고자 하는 경우에는 해당 ID를
해지하고 재가입해야 합니다.
③ 기타 회원 개인정보 관리 및 변경 등에 관한 사항은 서비스별 안내에 정하는 바에 의합니다.
제 3 장 계약 당사자의 의무
제 10 조 (KISTI의 의무)
① 당 사이트는 이용고객이 희망한 서비스 제공 개시일에 특별한 사정이 없는 한 서비스를 이용할 수 있도록
하여야 합니다.
② 당 사이트는 개인정보 보호를 위해 보안시스템을 구축하며 개인정보 보호정책을 공시하고 준수합니다.
③ 당 사이트는 회원으로부터 제기되는 의견이나 불만이 정당하다고 객관적으로 인정될 경우에는 적절한 절차를
거쳐 즉시 처리하여야 합니다. 다만, 즉시 처리가 곤란한 경우는 회원에게 그 사유와 처리일정을 통보하여야
합니다.
제 11 조 (회원의 의무)
① 이용자는 회원가입 신청 또는 회원정보 변경 시 실명으로 모든 사항을 사실에 근거하여 작성하여야 하며,
허위 또는 타인의 정보를 등록할 경우 일체의 권리를 주장할 수 없습니다.
② 당 사이트가 관계법령 및 개인정보 보호정책에 의거하여 그 책임을 지는 경우를 제외하고 회원에게 부여된
ID의 비밀번호 관리소홀, 부정사용에 의하여 발생하는 모든 결과에 대한 책임은 회원에게 있습니다.
③ 회원은 당 사이트 및 제 3자의 지적 재산권을 침해해서는 안 됩니다.
제 4 장 서비스의 이용
제 12 조 (서비스 이용 시간)
① 서비스 이용은 당 사이트의 업무상 또는 기술상 특별한 지장이 없는 한 연중무휴, 1일 24시간 운영을
원칙으로 합니다. 단, 당 사이트는 시스템 정기점검, 증설 및 교체를 위해 당 사이트가 정한 날이나 시간에
서비스를 일시 중단할 수 있으며, 예정되어 있는 작업으로 인한 서비스 일시중단은 당 사이트 홈페이지를
통해 사전에 공지합니다.
② 당 사이트는 서비스를 특정범위로 분할하여 각 범위별로 이용가능시간을 별도로 지정할 수 있습니다. 다만
이 경우 그 내용을 공지합니다.
제 13 조 (홈페이지 저작권)
① NDSL에서 제공하는 모든 저작물의 저작권은 원저작자에게 있으며, KISTI는 복제/배포/전송권을 확보하고
있습니다.
② NDSL에서 제공하는 콘텐츠를 상업적 및 기타 영리목적으로 복제/배포/전송할 경우 사전에 KISTI의 허락을
받아야 합니다.
③ NDSL에서 제공하는 콘텐츠를 보도, 비평, 교육, 연구 등을 위하여 정당한 범위 안에서 공정한 관행에
합치되게 인용할 수 있습니다.
④ NDSL에서 제공하는 콘텐츠를 무단 복제, 전송, 배포 기타 저작권법에 위반되는 방법으로 이용할 경우
저작권법 제136조에 따라 5년 이하의 징역 또는 5천만 원 이하의 벌금에 처해질 수 있습니다.
제 14 조 (유료서비스)
① 당 사이트 및 협력기관이 정한 유료서비스(원문복사 등)는 별도로 정해진 바에 따르며, 변경사항은 시행 전에
당 사이트 홈페이지를 통하여 회원에게 공지합니다.
② 유료서비스를 이용하려는 회원은 정해진 요금체계에 따라 요금을 납부해야 합니다.
제 5 장 계약 해지 및 이용 제한
제 15 조 (계약 해지)
회원이 이용계약을 해지하고자 하는 때에는 [가입해지] 메뉴를 이용해 직접 해지해야 합니다.
제 16 조 (서비스 이용제한)
① 당 사이트는 회원이 서비스 이용내용에 있어서 본 약관 제 11조 내용을 위반하거나, 다음 각 호에 해당하는
경우 서비스 이용을 제한할 수 있습니다.
- 2년 이상 서비스를 이용한 적이 없는 경우
- 기타 정상적인 서비스 운영에 방해가 될 경우
② 상기 이용제한 규정에 따라 서비스를 이용하는 회원에게 서비스 이용에 대하여 별도 공지 없이 서비스 이용의
일시정지, 이용계약 해지 할 수 있습니다.
제 17 조 (전자우편주소 수집 금지)
회원은 전자우편주소 추출기 등을 이용하여 전자우편주소를 수집 또는 제3자에게 제공할 수 없습니다.
제 6 장 손해배상 및 기타사항
제 18 조 (손해배상)
당 사이트는 무료로 제공되는 서비스와 관련하여 회원에게 어떠한 손해가 발생하더라도 당 사이트가 고의 또는 과실로 인한 손해발생을 제외하고는 이에 대하여 책임을 부담하지 아니합니다.
제 19 조 (관할 법원)
서비스 이용으로 발생한 분쟁에 대해 소송이 제기되는 경우 민사 소송법상의 관할 법원에 제기합니다.
[부 칙]
1. (시행일) 이 약관은 2016년 9월 5일부터 적용되며, 종전 약관은 본 약관으로 대체되며, 개정된 약관의 적용일 이전 가입자도 개정된 약관의 적용을 받습니다.