International Journal of Control, Automation, and Systems
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제4권1호
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pp.87-95
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2006
The outlet feeder pipe thinning in a PHWR (Pressurized Heavy Water Reactor) is caused by a high pressure steam flow inside the pipe, which is a well known degradation mechanism called a FAC (Flow Assisted Corrosion). In order to monitor the degradation, the thickness of the outlet bends close to the exit of the pressure tube should be measured and analyzed at every official overhaul. This paper describes a mobile feeder pipe inspection robot that can minimize the irradiation dose to human workers by automating the measurement process. The robot can move by itself on the feeder pipe by using an inch worm mechanism, which is constructed by two gripper bodies that can fix the robot body on to the pipe, one extendable and contractible actuator, and a rotation actuator connected to the two gripper bodies to move forward and backward, and to rotate in a circumferential direction.
The outlet feeder pipe thinning in a PHWR (Pressurized Heavy Water Reactor) is caused by high pressure steam flow inside the pipe, which is a well known degradation mechanism called FAC (Flow Assisted Corrosion). In order to monitor the degradation, the thickness of the outlet bends closed to the exit of the pressure tube should be measured and analyzed at every official overhaul. This paper develops a mobile feeder pipe inspection robot that can minimize the irradiation dose of human workers by automating the measurement process. The robot can move by itself on the feeder pipe by using an inch worm mechanism, which is constructed by two gripper bodies that can fix the robot body on the pipe, one extendable and contractable actuator, and a rotation actuator connected the two gripper bodies to move forward and backward, and to rotate in the circumferential direction
The practice of the construction and management of the underground petroleum storage facilities in Korea was investigated extensively, and the problems were identified. The advanced technologies in the U.S.A was comparatively studied. Considering the effectiveness of leak prevention and technology applicability, the following measures were suggested. To prevent corrosion of the tank, a clad tank, an interior-lining tank, or a double-wall tank was appropriate and appeared to be most cost effective. For piping, non-metalic material was suggested. To prevent spill, a catchment basin can be effective. For monitoring of leak, construction of more than one of one or combination of an automatic leak-detection device, a vapor-detection system, a ground water-monitoring system, and a double-wall detection system was recommended.
A polishing method using magnetorheological (MR) fluid has been developed as a new precision technique to obtain a fine surface. The process uses a MR fluid that consists of magnetic carbonyl iron (CI) particles, nonmagnetic polishing abrasives, water and stabilizers. But the CI particles in MR fluids cause a severe corrosion problem. When coated with Xanthan gum, the CI particles showed long-term stability in corrosive aqueous environment. The surface roughness obtained from the MR polishing process was evaluated. A series of experiments were performed on fused silica glass using prepared slurries and various process conditions, including different polishing times. Outstanding surface roughness of Ra=2.27nm was obtained on the fused silica glass. The present polishing method could be used to produce ultra-precision micro parts.
Long-term durability of the reinforced concrete structures exposed to marine environment deteriorates seriously by the attack of the chloride ion from see water results in corrosion of steel reinforcement in concrete. Their coating effect is aluminum oxide-isocyanate-based coating material, resistance of chloride penetration, carbonation and freezing and thawing resistance were compared to acryl-based coating material and sealer type o waterproofing material. Aluminum oxide-isocyante-based and acryl-based coating material show higher resistance to chloride penetration and carbonation than the sealer type do waterproofing material and aluminum oxide-isocyanate-based coating resist about 99% of chloride penetration. Resultants to the accelerated test for freezing and thawing, coating concrete show higher resistance than non-coating concrete, respectively.
Recently sewage facilities mainly consisted of concrete structures are being deteriorated seriously by biodeterioration originated from sulfur-oxidizing bacteria. In this study, to prevent biochemical corrosion of the sewer concrete, antibiotics which prevent growth of sulfur-oxidizing bacteria were developed and antimicrobial performance of it was investigated. After that, to consider applicability of antibiotics to concrete, physical properties such as bond strength, resistance to abraision, water absorption and air permeability of concrete covered with inorganic and complex antibiotics were investigated.
The IIA structures exposed to marine environment is subject to many different types of potential attack. The physical attack due to drying and wetting would increase the internal stress of concrete. The chemical attack resulting from the diffusion of ions$(Cl^-,SO_4^{2-},Mg^+)$ from seawater through the pores in concrete. Therefore the sea water resistance of concrete must be considered when it is used for structure in the ocean. The objective of this study is to evaluate chloride diffusion and corrosion characteristics of concrete when using the various concrete materials under marine environment. After 5 years of exposure, concrete incorporating 40% blast-furnace slag as replacement for type I cement with low w/c ratio of 0.42 and using the inhibitor shows excellent performance.
The subcritical crack growth of sintered SiC is investigated under various corrosive atmospheres such as distilled water Murakami solution and saturated KOH solution. The KI-V diagrams are obtained by the load relaxation method and incremental displacement rate method using the double torsion technique. The obtained fracture mechanics parameters (n) of sintered SiC are 79 in Murakami solution and 39 in saturated KOH solution. These data indicate that the subcritical crack growth of sintered SiC is taking place in these two conditions and the stress-corrosion cracking is suggested to be the mechanism. With these KI-V diagrams the life of sintered SiC in these conditions is predicted.
When concrete structures are exposed under marine condition for a long time, the steel in concrete is corroded due to the ingression of chlorides in the sea water. Because the damages of corrosion resulting from the chloride ion are very serious, many research have been performed. In this study, it was experimentally investigated that the mechanical and diffusion characteristics of concrete substituted with ordinary portland cement, silica fume and blast furnace slag to investigate the chloride ingress characteristics with concrete quality. Chloride diffusion coefficients in concrete shows increasing tendency as w/c ratio increase. Also test results indicate that blend of admixture become lower chloride diffusion coefficients in concrete as compared with normal concrete.
Drawing optical fibers in a graphite furnace is one of the most convenient and economical means of producing optical fiber. Since the flaw formation on optical fiber is mainly due to dust contaminations during drawing and surface corrosion by water vapor penetration through coating layer, the tensile strength of optical fiber drawn in a graphite furnace is greatly inflenced by the drawing conditions. The important factors found in this investigation were preform treatment (fire polishing), furnace interior environment (dust contamination, inert gas flows), primary coating condition (resin curing temperature, coating materials, method, thickness) and fiber pulling condition (furnace temperature, drawing speed, pulling tension). The tensile strength at optimum drawing conditions turned out to be 5 ~ 6 GPa.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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