A Study on the Real-Time Vision Control Method for Manipulator's position Control in the Uncertain Circumstance (불확실한 환경에서 매니퓰레이터 위치제어를 위한 실시간 비젼제어기법에 관한 연구)
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- Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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- v.16 no.12
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- pp.87-98
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- 1999