This paper presents about an implementation of Video Transmitting and Receiving System(VTRS) for acquiring test data. The VTRS consists of two parts. The first is Transmitter Unit(TU) that is installed on a missile to acquire various kinds of data and transmit the data to the ground through RF signals. The second is Receiver Unit(RU) that receives the transmitted RF signals and reconstruct those to the original data. To gather a high speed data reliably and securely on the ground, the TU is designed by considering data transfer scheme, data compression, modulation method, encryption technic, link budget, and antenna radiation pattern. Further, a placement method of multiple receiving stations is suggested. The VTRS has been tested on a field to check the link margins and maximum receiving distance in a real environment. Finally, the VTRS is applied to a missile flight test and gathered high speed data reliably.
최근 인터넷 기반 대용량 데이터 서비스에 수요가 급증함에 따라 대규모 데이터 센터의 필요성이 커지고 있다. 하지만 이러한 데이터 센터에서는 수많은 서버와 장비를 운영하기 위해 막대한 에너지를 소모한다. 따라서 본 논문에서는 멀티미디어 서버에서 시스템의 부하 수준에 따라서 특정 서버들에 부하를 집중시킨 후 서버를 즉시 종료함으로써 에너지를 절약하는 기법을 제안한다. 이를 위해 비디오 재생 요청이 전체 시스템에 균등하게 배분될 수 있도록 인기도에 따라 각 비디오가 저장되는 서버 그룹 수를 결정한다. 마지막으로 실험을 통하여 본 논문에서 제안하는 멀티미디어 서버에서 데이터 배치 및 전원 관리 기법이 서비스 품질을 유지하면서 기존의 방법에 비해 전원을 켜는 서버 수를 줄임으로써 에너지를 크게 감소시킨다는 것을 보인다.
In this paper we propose the adaptive scheme to place more search points as long as the operation tapability of the motion estimator in the video codec permits. And the proposed algorithm takes advantage of the intuitive fact that the quality of the decoded video is more degraded as the spatial frequency of the corresponding block is increased due to the augmentation of local minima per unit area. Thererore, we propose the scheme to enhance the quality by locating relatively more search points in the block with high frequency components by analyzing the spatial frequencies of the video sequence. As a result, the proposed scheme can adaptively place more search points possibly permitted by the motion estimator and guarantees better quality compared to the TSS and FS.
주문형 비디오 시스템에서 저장되는 영화들의 다중 액세스를 지원하기 위해 영화들은 비디오 서버의 다수의 디스크에 걸쳐 스트라이프되고, 비디오 서버의 디스크 배열들간의 부하 불균형을 피할 뿐만 아니라 저장 공간과 장치 대역폭을 최대로 이용하기 위하여 영화의 블록들은 디스크 배열에 신중히 배치되어야 한다. 본 논문에서는 영화의 인기도를 고려한 동적 디스크 스트라이핑에 기초하는 그룹교대 라운드로빈이라는 영화 배치 방법을 제안하고, 그것의 성능을 시뮬레이션을 통하여 평가한다.
주문형 비디오 서버와 같은 작업을 하는 멀티미디어 서버에서 검색 요청에 대한 보다 효율적인 서비스는 데이터 배치 기법에 의해 많은 영향을 받는다. 특히 사용자들에게 가장 인기있는 몇몇 비디오 데이터들은 많은 사용자들에 의해 동시에 요청되기도 하지만 짧은 시간 간격을 두고 연속적으로 요청되기도 하므로 인기있는 비디오 데이터일수록 데이터의 서로 다른 많은 부분이 동시에 검색될 수 있도록 효율적으로 배치시키는 것이 필요하다. 본 논문에서는 비디오 데이터의 인기도 즉 요청 정도에 따라 스트라이핑 폭을 동적으로 결정하는 배치 정책을 제안하고 실험읕 통해 기존의 정책과 비교한다.
In recent years, significant advances in computers and communication technologies have made multimedia services feasible. As a result, various queueing models and cost models on architecture and data placement for multimedia server have been proposed. However, most of these models do not evaluate dependability of systems. In the design phase of a system, simulation is an important experimental means for performance and dependability analysis. Fault injection simulation has been used in evaluation of dependability metric. In this paper, we develop fault injection simulation model to analyze dependability of parallel video servers. In addition, we evaluate reliability and MTTF(Mean Time To Failure) of systems by using the simulator.
본 논문에서는 무선으로 비디오를 데이터 전송하여 접근하는데 필요한 스트림 시스템을 구현하여 시스템 내에서 발생하는 EMI(Electro Magnetic Interference) 잡음을 각 인터페이스, 회로 그리고 PCB(Printed Circuit Board) 상에서 주파수 대역별로 분석하였고 각각 기능 블럭에 대한 잡음 개선 방안을 제시하였다. 개선방안으로 저역통과 대역 필터링, 고속 데이터 라인들의 내층 배선, 그라운드의 최적화를 수행하였다. 구현된 시스템은 EMI 규제치 30 ~ 230[MHz]대역과 230 ~ 1000[MHz]대역에서 각각 40[dBuV/m]와 47[dBuV/m]내로 약 2 ~ 20[dB] 마진을 확보하여 잡음 개선을 하였다.
Video-assisted thoracoscopic surgery (VATS) has been established as the surgical approach of choice for lobectomy in patients with early-stage non-small cell lung cancer (NSCLC). Patients with clinical stage I NSCLC with no lymph node metastasis are considered candidates for VATS lobectomy. To rule out the presence of metastasis to lymph nodes or distant organs, patients should undergo meticulous clinical staging. Assessing patients' functional status is required to ensure that there are no medical contraindications, such as impaired pulmonary function or cardiac comorbidities. Although various combinations of the number, size, and location of ports are available, finding the best method of port placement for each surgeon is fundamental to maximize the efficiency of the surgical procedure. When conducting VATS lobectomy, it is always necessary to comply with the following oncological principles: (1) the vessels and bronchus of the target lobe should be individually divided, (2) systematic lymph node dissection is mandatory, and (3) touching the lymph node itself and rupturing the capsule of the lymph node should be minimized. Most surgeons conduct the procedure in the following sequence: (1) dissection along the hilar structure, (2) fissure division, (3) perivascular and peribronchial dissection, (4) individual division of the vessels and bronchus, (5) specimen retrieval, and (6) mediastinal lymph node dissection. Surgeons should obtain experience in enhancing the exposure of the dissection target and facilitating dissection. This review article provides the basic principles of the surgical techniques and practical maneuvers for performing VATS lobectomy easily, safely, and efficiently.
본 논문에서는 적색, 녹색, 청색의 세 가지 고휘도 LED를 하나의 소켓에 설치하여, 하나의 화소체 단위를 만들고, 이 화소체들의 조합과 다수 모듈들의 조합으로 문자, 그래픽, 동영상 등의 다양한 영상을 표출할 수 있는 풀컬러 전광판 모듈 및 제어장치를 개발하였다. LED 전광판 드라이버 모듈은 일정한 단위 면적에 RGB 픽셀을 조합한 도트에 드라이버 회로가 내장된다. 기존의 이러한 모듈형태는 특정 공간 및 설치 공간에 고정된 해상도를 구현하므로 가격이 높게 책정될 수 있다. 이러한 단점을 극복하기 위하여 임의의 피치 간격으로 배열이 자유로운 LED 드라이버 및 이에 따른 LED 픽셀 모듈을 개발하였다. 본 논문의 전광판 모듈은 기존 각각의 LED 모듈을 구동함에 있어서 병렬 방식의 데이터 처리 방식을 픽셀을 기준으로 그 위의 서브 모듈과 그 상위에 마스터 모듈의 개념을 도입하고 각각의 화소를 직병렬 통신 방식으로 개선함으로 인해서 처리할 수 있는 데이터의 속도를 초당 36프레임 이상으로 끌어올려서 상대적으로 데이터의 처리량이 많은 동화상의 경우에도 원활한 디스플레이를 할 수 있도록 하였다. 또한 기존 전광판의 깜박거림 현상이 개선되어 보다 선명한 영상이 제공되는 효과도 있다.
Objective: Upper paraaortic lymph node dissection (UPALD) to the infrarenal level is one of the most challenging robotic procedures. Because robotic system has the limitation in robotic arm mobility. This surgical video introduces a novel robotic approach, lower pelvic port placement (LP3), to perform optimally and simultaneously both UPALD and pelvic procedures in gynecologic cancer patients using da Vinci Xi system. Methods: The patient presented with high-grade endometrial cancer. She underwent robotic surgical staging operation. For the setup of the LP3, a line was drown between both anterior superior iliac spines. At 3 cm below this line, another line was drown and four robotic ports were placed on this line. Results: After paraaortic lymph node dissection (PALD) was completed, the boom of robotic system was rotated $180^{\circ}$ to retarget for the pelvic lateral displacement. Robotic ports were placed and docked again. The operation was completed robotically without any complication. Conclusion: The LP3 was feasible for performing simultaneously optimal PALD as well as procedures in pelvic cavity in gynecologic cancer patients. The advantage of LP3 technique is the robotic port placement that affords for multi-quadrant surgery, abdominal and pelvic dissection. The LP3 is facilitated by utilizing advanced technology of Xi system, including the patient clearance function, the rotating boom, and 'port hopping' that allows using every ports for a camera. The LP3 will enable surgeons to extend the surgical indication of robotic surgical system in the gynecologic oncologic field.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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