• 제목/요약/키워드: velocity detection

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DWT영역에서 에지 성분을 이용한 효과적인 Dissolve 검출 (The Efficient Dissolve Detection using Edge Elements on DWT Domain)

  • 김운;이배호
    • 대한전자공학회:학술대회논문집
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    • 대한전자공학회 2000년도 하계종합학술대회 논문집(4)
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    • pp.7-10
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    • 2000
  • There are many Problems such as low detection ratio, velocity and increase of false hit ratio on the detection of gradual scene changes with the previous shot transition detection algorithms. In this paper, we Propose an improved dissolve detection method using color information on low-frequency subband and edge elements on high-frequency subband. The Possible dissolve transition are found by analyzing the edge change ratio in the high-frequency subband with edge elements of each direction. Using the double chromatic difference on the lowest frequency subband, we have the improvement of the dissolve detection ratio. The simulation results show that the performance of the proposed algorithm is better than the conventional one for dissolve detection on a diverse set of uncompressed video sequences.

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Emergency Monitoring System Based on a Newly-Developed Fall Detection Algorithm

  • Yi, Yun Jae;Yu, Yun Seop
    • Journal of information and communication convergence engineering
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    • 제11권3호
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    • pp.199-206
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    • 2013
  • An emergency monitoring system for the elderly, which uses acceleration data measured with an accelerometer, angular velocity data measured with a gyroscope, and heart rate measured with an electrocardiogram, is proposed. The proposed fall detection algorithm uses multiple parameter combinations in which all parameters, calculated using tri-axial accelerations and bi-axial angular velocities, are above a certain threshold within a time period. Further, we propose an emergency detection algorithm that monitors the movements of the fallen elderly person, after a fall is detected. The results show that the proposed algorithms can distinguish various types of falls from activities of daily living with 100% sensitivity and 98.75% specificity. In addition, when falls are detected, the emergency detection rate is 100%. This suggests that the presented fall and emergency detection method provides an effective automatic fall detection and emergency alarm system. The proposed algorithms are simple enough to be implemented into an embedded system such as 8051-based microcontroller with 128 kbyte ROM.

속도 명령 기반 PID 제어기를 이용한 멀티로터 무인항공기의 표적 자동 추종 시스템 구현 (Implementation of Automatic Target Tracking System for Multirotor UAVs Using Velocity Command Based PID controller)

  • 정현도;고선재;최병조
    • 대한임베디드공학회논문지
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    • 제13권6호
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    • pp.321-328
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    • 2018
  • This paper presents an automatic target tracking flight system using a PID controller based on velocity command of a multirotor UAV. The automatic flight system includes marker based onboard target detection and an automatic velocity command generation replacing manual controller. A quad-rotor UAV is equipped with a camera and an image processing computer to detect the marker in real time and to estimate the relative distance from the target. The marker tracking system consists of PID controller and generates velocity command based on the relative distance. The generated velocity command is used as the input of the UAV's original flight controller. The operation of the proposed system was verified through actual flight tests using a marker on top of a moving vehicle and tracks it to successfully demonstrate its capability using a quad-rotor UAV.

고속 수중운동체 탐지를 위한 일반화된 사인파 주파수 변조 기반 고해상도 거리 및 속도 추정 기법 (High-resolution range and velocity estimation method based on generalized sinusoidal frequency modulation for high-speed underwater vehicle detection)

  • 박진욱;김근환;석종원;홍정표
    • 한국음향학회지
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    • 제42권4호
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    • pp.320-328
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    • 2023
  • 고속 수중운동체 능동 탐지는 수중 무기 방어 시스템에 중요한 기술로, 정확한 표적 탐지와 거리 및 속도 추정이 필수적이다. 빔 형성 각도마다 신호를 순차적으로 송신해야 하지만 펄스 분할 송신 방법은 거리 추정의 모호성이 발생한다. 이를 보완하기 위해 다중 주파수 기반 방법이 제안되었지만 대역폭을 분할할 경우 시간-대역폭 곱에서 손실이 발생한다. 이러한 문제를 해결하기 위해, 본 연구에서는 대역폭을 분할하지 않아도 부펄스 간의 상관관계를 낮게 설계할 수 있는 일반화된 사인파 주파수 변조(Generalized Sinusoidal Frequency Modulation, GSFM)를 사용한 능동 고속 탐지 기법을 제안한다. 제안한 방법은 펄스 길이를 최소화시킨 GSFM을 사용함으로써 표적의 거리와 속도를 빠르게 갱신할 수 있다. 제안한 방법의 성능을 검증하기 위해 잔향이 존재하는 모의 환경을 구축하였다. 모의 실험 결과 0.05 s의 선형 주파수 변조 펄스는 한정적인 주파수 대역으로 인해 추정 거리 대비 평균적으로 50 %의 거리 추정 오차와 103 %의 속도 추정오차가 발생하였다. 이에 반해, GSFM은 같은 길이의 펄스를 사용하더라도 추정 거리 대비 거리 추정 오차와 속도 추정 오차가 각각 10 %와 14 %로 표적을 비교적 정확하고 빠르게 추적할 수 있었다. 게다가, GSFM은 방위별로 직교성이 높은 부펄스를 송신하여 표적의 대략적인 방위까지 알 수 있었다.

WDFT를 이용한 자동차 엔진의 실화검출 (Detection of Misfire in Car Engines using Walsh Discrete Fourier Transform)

  • 김종부;이태표;오정수;임국현
    • 전자공학회논문지T
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    • 제35T권1호
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    • pp.67-74
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    • 1998
  • 자동차 배기가스의 증가요인인 실화발생을 감지하고 실화가 발생하는 기통까지 판별하기 위하여 종래에는 크랭크각속도를 측정하는 방법을 이용하였으나 이 방법은 고속의 회전시 감지가 어려운 문제를 가지고 있다. 이러한 문제를 해결하기 위해서 본 논문은 이산 월쉬-푸리에(Walsh Discrete Fourier Transform; WDFT)를 이용하여 고속의 엔진회전수에서도 실화발생여부를 판단 가능하게 하였고, 월쉬함수의 Moving window방식을 이용하여 다기통 실화발생에 대한 기통판별까지 가능하게 하였다. 이상의 내용을 시스템으로 구현하여 무부하 Idle상태와 운전상태(Drive)에서 시험한 결과도 실화발생여부를 감지하는데 기존의 방법보다 더 효과적임을 알 수 있었다.

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Quadrature-detection-error Compensation in a Sinusoidally Modulated Optical Interferometer Using Digital Signal Processing

  • Hwang, Jeong-hwan;Park, Chang-Soo
    • Current Optics and Photonics
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    • 제3권3호
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    • pp.204-209
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    • 2019
  • In an optical interferometer that uses sinusoidal modulation and quadrature detection, the amplitude and offset of the interference signal vary with time, even without considering system noise. As a result, the circular Lissajous figure becomes elliptical, with wide lines. We propose and experimentally demonstrate a method for compensating quadrature detection error, based on digital signal processing to deal with scaling and fitting. In scaling, fluctuations in the amplitudes of in-phase and quadrature signals are compensated, and the scaled signals are fitted to a Lissajous unit circle. To do so, we scale the average fluctuation, remove the offset, and fit the ellipse to a unit circle. Our measurements of a target moving with uniform velocity show that we reduce quadrature detection error from 5 to 2 nanometers.

고분자 압전 필름 센서를 이용한 복합재 적층판의 고속 충격 손상 탐지 (Detection of High-Velocity Impact Damage in Composite Laminates Using PVDF Sensor Signals)

  • 김진원;김인걸
    • Composites Research
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    • 제18권6호
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    • pp.26-33
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    • 2005
  • 손상이 발생할 경우 복합재료의 기계적 물성치는 급격한 저하를 유발한다 특히, 조류충돌, 우박, 지상 이착륙 상황에서의 타이어 조각이나 돌조각 등과 같은 작은 질량에 의한 고속충격은 구조물과 서브시스템에 심각한 손상을 유발한다. 이런 복합재 적층판에서의 손상은 기존의 전통적인 방법으로 감지하기가 어려우며, 단일 감지 기술만을 이용하여 믿을 만한 손상평가 결과를 얻을 수 없다. 본 논문에서는 고분자 압전필름 센서를 이용하여 복합 적층판에서의 충격에 의한 손상의 개시 시점 및 확장을 탐지하였다. 획득한 센서신호는 시간-주파수 분석법인 웨이블릿 변환과 단시간 푸리에 변환을 적용하였으며, 초음파 C-scan과 전자현미경을 이용하여 시편에서의 손상 확장을 검사하였다 이 연구에서는 다양한 감지기술, 특히 고분자 압전 필름센서를 이용하여 복합재 적층판에서의 고속충격 손상 특성을 확인하였다.

철도시스템의 확률론적 위험평가 모델 개발 연구 - 터널화재 위험도 평가에의 적용 (Development of Probabilistic Risk Analysis Model on Railroad System - Its Application to Tunnel Fire Risk Analysis)

  • 곽상록;왕종배;홍선호;김상암
    • 한국철도학회:학술대회논문집
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    • 한국철도학회 2003년도 추계학술대회 논문집(II)
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    • pp.265-270
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    • 2003
  • Though the probability of tunnel fire accident is very low, but critical fatalities are expected when it occurred. In this study the effect of critical safety parameters on tunnel fire accident are examined using probabilistic technique. Fire detection time, smoke spread velocity, passenger escape velocity, flash-over time, and emergency service arrival time are considered. In order to estimate the uncertainties of input parameters Monte Carlo simulation are used, and fatalities for each assumed accident scenarios are obtained as results. For the efficiency of iterative calculation PRA(Probabilistic Risk Analysis) code is developed in this study. As a result fire detection have large effect.

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A Study on Roll Eccentricity Detection in Hot Strip Mill

  • Choi, Il-Seop;Choi, Seung-Gap;Jeon, Jong-Hag;Hong, Seong-Cheol;Park, Cheol-Jae
    • 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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    • 제어로봇시스템학회 2001년도 ICCAS
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    • pp.121.4-121
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    • 2001
  • We propose an off-line methodology for detecting a faulty backup roll that generates eccentricity components, under the condition that the feeding velocity, equivalently the angular velocity of roll, is not constant. From a newly devised speed angle conversion algorithm, we transform all process data into those of a virtual process under a constant feeding speed. This indirectly way, we can apply a spectral analysis to the original process. In addition, we develop an online detection method of roll eccentricity based on newly designed PLG sensor. This PLG sensor is robust because of applying magnetic proximity sensnors and non-contact measurement method.

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주름구조를 적용한 저속 유속 센서 (Air Flow Sensor with Corrugation Structure for Low Air Velocity Detection)

  • 최대근;이상훈
    • 센서학회지
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    • 제20권6호
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    • pp.393-399
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    • 2011
  • In this paper, we designed and fabricated the novel air flow sensor using air drag force, which can be applied to the low air flow detection. To measure the low air flow, we should enlarge the air drag force and the output signal at the given air flow. The paddle structure is applied to the device, and the device is vertically located against the air flow to magnify the air drag force. We also adapt the corrugation structure to improve the output signals on the given air velocity. The device structure is made up of the silicon nitride layer and the output signal is measured with the piezoresistive layer. The output signals from the corrugated device show the better measurement sensitivity and the response time than that of flat one. The repeated measurement also shows the stabilized signals.