The recent growth of the robot technology has made robots be popular and provides people with many opportunities to apply various robots. But most robots are controlled by its unique program, users feel hard and unfamiliar with robot. Therefore we need to find ways to make user feel comfortable and familiar with the usage of robot. First we will analyze how the user interacts with the robot. Next we will discuss a standard human-robot interface provide more usability with that analysis. In this paper, 10 degree of the Level Of Autonomy(LOA) are proposed. It is evaluated that what interface components and designs are proper to each LOA. Finally we suggest a way to design the standard human-robot interface for remote controlleds robot through handheld devices like the Personal Digital Assistant(PDA) and smart phone.
Due to rapid computerization of many consumer electric products, user interface of digital products comes an important issue for the user satisfaction. Although Menu Driven Interface are frequently employed for user interfaces on many digital products, there still exists many problems. This study attempts to apply to usability guideline digital camera through the review. And the study also an alternative devises design for digital product menu interface. The general type design guidelines include menu depth/breadth, information architecture, categorize and consistency among design components.
Research in Human Computer Interface (HCI) is towards development of an application environment able to deal with interactions of both human and computers that can be more intuitive and efficient. This can be achieved by bridging the gap between the synthetic virtual environment and the natural physical environment. Thus a project called Tangible Space Initiative (TSI) has been launched by KIST. TSI is subdivided into Tangible Interface (TI) which controls 3D cyber space with user's perspective, Responsive Cyber Space (RCS) which creates and controls the virtual environment and Tangible Agent (TA) which senses and acts upon the physical interface environment on behalf of any components of TSI or the user. This paper is a brief introduction to a new generation of Human Computer Interface that bring user to a new era of interaction with computers in the future.
인터넷의 급속한 발전으로 인하여 우리 문화에서 온라인 게임이란 것은 이미 큰 부분으로 자리 잡게되었다. 게임에서 아이콘을 인터페이스로 적용하면서 UI(user interface)라는 개념이 게임 플레이시 중요하게 부각되었으며, 그로 인한 플레이 장애는 특히 온라인 게임 중 MMORPG 장르에서 크게 나타나고 있는 실정이다. 아이콘의 도입으로 게임 플레이시 화면의 영역 분할에 있어 비효율적인 부분이 들어났으며, 플레이 영역이 작아지고 있는 현상이 나타났다. 또한 UI 구성 요소들이 게임마다 다른 위치에 있음으로 인하여 Heavy User에게 게임 플레이시 적잖은 혼동을 주고있다. 본 연구에서는 기존 상용화된 게임 상위 랭킹 5위의 5개 게임을 선정하여 분석해 보고, Heavy User들의 선호도를 설문지를 통해 알아봄으로써 UI 구성 요소의 필요도 및 위치도를 분석하였다. 분석결과 현재 서비스 하고 있는 게임들의 UI와 Heavy User들의 선호도에 큰 차이점이 있음을 알 수 있었는데, 설문지 분석결과 나온 Heavy User들의 선호도를 중심으로 UI 구성요소들을 재정립, 재배치함으로써 보다 나은 UI를 제시하고자 한다. 또한 이를 통하여 Heavy User들이 게임 플레이시 보다 넓은 플레이 영역에 만족을 느끼고, 또한 어떠한 게임을 하더라도 UI의 변화를 인식하지 못함으로써 좀 더 효율적인 게임 플레이를 하는 데 기여하고자 한다.
Objective: This study presents the conceptual framework and the conceptual model to account for user experience by expanding the existing concepts of usability, in particular considering the user-interface environment in digital convergence. Background: To better understand a variety of users interacting with a converged product based on digital technologies, there seems to be a limit to consider the existing concepts of usability. All possible aspects of user's interaction with a product in a context of use need to be taken into consideration. Method: This study identifies the concept of user experience through a comprehensive literature review. Results: First, this study reviews the existing concepts of usability and user experience. And then this study describes four main components in the conceptual framework of user experience: user's internal states, user's external states, a product, and various outcomes, each of which encompasses distinct sub-components. The conceptual model of user experience accounts for how user's internal states change over time and for how different sub-components affect actual behavior of use. Conclusion: It is expected that these user experience concepts can be used in basic resources to better understand different behavioral characteristics of users and to better design interactive products in converged digital environments.
소프트웨어 재사용과 형상 관리, 그리고 버전제어를 위해서는 소프트웨어 구성 요소를 검색할 수 있는 검색시스템과 라이브러리의 구성이 중요한 문제로 제기된다. 검색 시스템은 많은 구성요소(component)를 저장하고, 빠른 시간 안에 키워드를 이용 하여원하는 구성요소를 검색할 수 있어야 한다. 기존의 검색 방법은 대부분 키워드나 내용을 기반으로한 역 파일 개념 등이 사용되고 있다. 본 논문에서는 객체지향 프로 그래밍 언어인 Smallcoal에서 Set와 Bag 클래스를 이용하여 키워드를 사용하면서도 내용을 기반으로 구성요소를 찾는 검색 시스템을 제안한다. 이방법은 사용자 인터세 이스와 이를 관리하기 위한 기능을 향상시킨다. 또한, 검색시스템과 함께 라이브러 리를 제안하고, 이를 관리하고 제어하기 위한 사용자 인터페이스를 설계 구성하였다. 본 논문의 검색 시스템은 다른 언어와의 인터페이스를 통해 사용될 수 있으며, 이 시스템은 버전 제어를 위한 검색 시스템과 라이브러리를 제공한다.
The emotional interface is essential technology for the robot to provide the proper service to the user. In this research, we developed emotional components for the service robot such as a neural network based facial expression recognizer, emotion expression technologies based on 3D graphical face expression and joints movements, considering a user's reaction, behavior selection technology for emotion expression. We used our humanoid robots, AMI and AMIET as the test-beds of our emotional interface. We researched on the emotional interaction between a service robot and a user by integrating the developed technologies. Emotional interface technology for the service robot, enhance the performance of friendly interaction to the service robot, to increase the diversity of the service and the value-added of the robot for human. and it elevates the market growth and also contribute to the popularization of the robot. The emotional interface technology can enhance the performance of friendly interaction of the service robot. This technology can also increase the diversity of the service and the value-added of the robot for human. and it can elevate the market growth and also contribute to the popularization of the robot.
다양한 정보기술의 등장과 소프트웨어 복잡성의 증가로 소프트웨어 개발 비용과 노력이 크게 증가하고 있다. 컴포넌트 기반 개발(CBD) 기술은 높은 재사용과 유지보수성을 제공하여 비용과 노력을 크게 절감하는 새로운 방법으로 각광을 받고 있다. CBD에서는 컴포넌트의 사용자가 컴포넌트를 이용해 고유의 도메인에 맞는 시스템을 구축하기 위한 컴포넌트의 가변적인 부분을 가지고 있다. 컴포넌트 내부의 가변적인 부분은 사용자가 컴포넌트에서 제공하는 기능인 Required 인터페이스를 통하여 쉽게 설정할 수 있다. Enterprise JavaBeans(EJB)은 Java 기반의 컴포넌트를 구현할 수 있는 상용 규격으로 활용되고 있다. 그러나 EJB에서 Required 인터페이스를 직접 구현할 수 있는 장치가 제한적이다. 본 논문에서는 EJB 환경에서 Required 인터페이스를 효과적으로 정의하고 子현하기 위한 인터페이스 저장형 기법, 클래스 저장형 기법, 인터페이스 생성형 기법, Plug-in 기법을 제안한다. 인터페이스 저장형 기법은 가변적인 설정 값들은 Required 인터페이스에서 저장하고 있으며 클래스 저장형 기법은 컴포넌트 분석 모델의 수정 없이 가변성을 가진 빈들이 Required 인터페이스로 설정된다. 인터페이스 생성형 기법은 컴포넌트의 가변성을 위한 Required 인터페이스 역할의 민을 새롭게 생성하며 Plug-in 기법은 사용자가 외부로부터 가변적인 부분을 플러그인 하여 가변성을 설정할 수 있다. 제시된 4가지 기법들은 CBD 컴포넌트의 Required 인터페이스의 의미를 보존하며 높은 품질의 컴포넌트 구현을 가능하게 한다.
This paper describes a novel navigation algorithm using a locomotion interface with two 6-DOF parallel robotic manipulators. The suggested novel navigation system can induce user's real walking and generate realistic visual feedback during navigation, using robotic manipulators. For realistic visual feedback, the virtual environment is designed with three components; 3D object modeler for buildings and terrains, scene manager and communication manager component. The walking velocity of the user is directly translated to VR actions for navigation. Finally, the functions of the RPC interface are utilized for each interaction mode. The suggested navigation system can allow a user to explore into various virtual terrains with real walking and realistic visual feedback.
컴포넌트 기반 개발은 재사용 단위의 컴포넌트를 사용한 경제적인 소프트웨어 개발 패러다임으로 학계와 산업계에 폭넓게 사용되고 있다. 잘 정의된 컴포넌트 인터페이스는 컴포넌트 사이의 저결합도와 의존도를 관리하며, 재사용과 확장성 및 유지보수성을 향상시키는 매개체가 된다. 따라서 컴포넌트가 도입된 이후 컴포넌트 인터페이스의 체계적인 개발 프로세스와 설계 지침에 대한 연구와 방법이 요구되어 왔다. 본 논문에서는 소프트웨어 아키텍쳐 계층 및 기능 유형에 따라 컴포넌트 기능을 제공하는 Provided, 요구하는 기능을 명세단위로 제공하는 Required와 사용자의 요구에 맞게 컴포넌트를 특화하는 Customize 인터페이스를 제시하며, 인터페이스 설계를 위한 기준을 마련하여 체계적인 설계 프로세스 및 지침을 고안한다. 먼저 아키텍쳐 계층별 Provided긴 인터페이스를 식별하기 위해 유즈케이스 모델과 클래스 모델 등에서 추출된 오퍼레이션을 클러스터링하며. 컴포넌트 내 식별된 가변성 배치 산출물에 기반하여 Customize 인터페이스를 설계한다. 또한 인터페이스 의존도에 따라 컴포넌트 기능 수행시 요구되는 Required 인터페이스를 명세로 제공한다. 제시된 설계 지침은 설계 전 과정을 통해 추적성이 보장되며, 사례연구를 통하여 고품질의 컴포넌트 인터페이스를 위한 실용적인 설계 기법의 토대를 마련한다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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