• 한국산업정보학회논문지
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• 제8권3호
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• pp.1-11
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• 2003

현재 멀티미디어 서비스 분야에서 핵심적인 기술로 부상되고 있는 MPEG-4는 고압축률을 제공하며, 그 자체 구조의 모든 요소를 기술하는데 객체지향적인 기법을 사용하고 있다. 본 연구에서는 다양한 통신망과 단말 환경에 잘 대응하고 강력한 상호작용을 지원함으로서 효과적인 멀티미디어 서비스를 제공할 수 있도록, MPEG-4 시스템에 객체 관리기의 기능을 추가하도록 한다. 이 객체 관리기를 통해, 장면트리를 구성하는 객체들에 우선 순위를 부여하고 관리하며, 사용자 상호작용에 따른 장면트리의 변경 및 각 객체의 정보 및 버젼들을 관리하도록 한다. 또한 객체간의 시간관계 모델을 정의함으로서 동기화를 효과적으로 지원할 수 있도록 한다.

• 한국컴퓨터산업학회논문지
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• 제2권4호
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• pp.537-546
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• 2001

DSSS(Direct-Sequence Spread-Spectrum) CDMA 시스템에서 MAI(Multiple Access Interference)와 원근 문제를 해결할 수 있는 단일-사용자 검파에 적합한 알고리즘으로 Griffiths’알고리즘과 LCCMA(Linearly Constrained Constant Modulus Algorithm)에 제안되었으며 MMSE 검파기에 적합한 다중-사용자 알고리즘인 MOE 알고리즘 또한 제안되었다. 본 논문은 training sequence의 요구 없이 시스템의 성능을 향상시킬 수 있는 이 세 가지 Blind 적합 알고리즘을 가지고 간섭 사용자의 수나 원하는 사용자의 데이터 업데이트율에 따라 각각의 알고리즘별 성능을 비교 분석하였다. 시뮬레이션 결과 간섭 사용자수와 원하는 사용자의 업데이트율의 변화에 따라 모두 LCCMA 알고리즘이 뛰어난 성능을 보았다. Blind 적용은 하나의 training sequence의 필요성을 없앰으로써 더욱 융통성 있는 네트웍디자인을 가능케 했다.

• 한국통신학회논문지
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• 제24권10B호
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• pp.1912-1920
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• 1999

본 논문에서는 이종 환경에서 효과적으로 사용할 수 있도록 다중 계층형 비트열을 생성할 수 있는 계층형 동영상 부호화 방식을 제안한다. 제안하는 부호화 기법에서는 시축 해상도의 확장성(scalability)을 지원하기 위해 시축 계층구조에서 새로운 움직임 추정 구조를 가지도록 하고, 웨이브릿 분할을 이용하여 공간 확장성까지도 지원하도록 한다. 움직임 추정과 보상을 사용하여 시축 중복성을 더욱 줄여 조건 갱신 방식보다 압축률을 향상시킬 뿐만 아니라‘분산 부대역 인트라 갱신’기법을 사용하여 동적 적응이나 에러에 대해서도 효과적으로 동작할 수 있다. 또한 EZW (embedded zerotree wavelet) 기법을 사용하여 임베디드 비트열을 생성함으로써 추후에 데이터율 확장성을 쉽게 얻을 수 있도록 하였다. 따라서 제안하는 부호화 기법은 인터넷이나 ATM, 무선망과 같이 상호 운용과 확장성을 필요로 하는 네트웍 상에서 매우 효과적으로 사용될 수 있을 것이다.

• Journal of Electrical Engineering and Technology
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• 제7권5호
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• pp.797-806
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• 2012

Fault detection and isolation (FDI) algorithms provide fault monitoring methods in GPS measurement to isolate abnormal signals from the GPS satellites or the acquired signal in receiver. In order to monitor the occurred faults, FDI generates test statistics and decides the case that is beyond a designed threshold as a fault. For such problem of fault detection and isolation, this paper presents and evaluates position domain integrity monitoring methods by formulating various pseudorange prediction methods and investigating the resulting test statistics. In particular, precise measurements like carrier phase and Doppler rate are employed under the assumption of fault free carrier signal. The presented position domain algorithm contains the following process; first a common pseudorange prediction formula is defined with the proposed variations in pseudorange differential update. Next, a threshold computation is proposed with the test statistics distribution considering the elevation angle. Then, by examining the test statistics, fault detection and isolation is done for each satellite channel. To verify the performance, simulations using the presented fault detection methods are done for an ideal and real fault case, respectively.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2003년도 학술회의 논문집 정보 및 제어부문 A
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• pp.171-174
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• 2003

In this paper, a Learning module for a reconfigurable neural network processor(ERNIE) was proposed for an On-chip learning. The existing reconfigurable neural network processor(ERNIE) has a much better performance than the software program but it doesn't support On-chip learning function. A learning module which is based on Back Propagation algorithm was designed for a help of this weak point. A pipeline structure let the learning module be able to update the weights rapidly and continuously. It was tested with five types of alphabet font to evaluate learning module. It compared with C programed neural network model on PC in calculation speed and correctness of recognition. As a result of this experiment, it can be found that the neural network processor(ERNIE) with learning module decrease the neural network training time efficiently at the same recognition rate compared with software computing based neural network model. This On-chip learning module showed that the reconfigurable neural network processor(ERNIE) could be a evolvable neural network processor which can fine the optimal configuration of network by itself.

• 한국위성정보통신학회논문지
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• 제10권1호
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• pp.29-32
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• 2015

운전자의 안전과 편의성을 높이기 위해 통신시스템과 자동차와의 융합의 중요성이 부각되고 있다. 질 높은 서비스를 지원하기 위해 선 차량들 간에 정보가 신뢰성 있게 전달되어야 한다. 따라서 고속주행 환경에서는 채널이 급격하게 변하므로 채널 값을 정확히 추정할 수 있는 기법이 중요하다. 이 논문은 차량용 무선 통신 규격인 IEEE 802.11p에서 시변 채널 추정을 위해 개선된 결정지향 기법인 FADP(Frequency Averaging Data Pilot)를 제안한다. 주파수 대역에서 평균화 과정을 거치고 시간 대역에서 데이터 심벌간의 강한 상관관계를 이용하여 좀 더 정확하게 채널 추정 값을 구하였다. 평균 제곱 오차 및 비트 에러율의 관점에서 기존의 기법들과 비교분석하여 FADP의 성능을 검증하였다.

• 한국통신학회논문지
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• 제26권10B호
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• pp.1382-1389
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• 2001

움직임 보상-이산 코사인 변환 (motion compensation-discrete cosine transform : MC-DCT) 기반의 동영상 부호화 기법이 부호화 효율성 및 구현의 단순성으로 인해 널리 사용되고 있으나, 에러 환경에서 구조적으로 취약한 면이 있다. 본 논문에서는 다중 메모리 움직임 보상 예측 (long-term memory motion compensated prediction : LTMP) 기반의 다중 레프런스 프레임을 사용하여 에러에 강인한 동영상 부호화 기법을 제안한다. 또한 제안하는 알고리듬에 기반한 에러 은닉 기법 (error concealment : EC)을 구현한다. 즉, R-D (rate-distortion) 최적화에 프레임간 움직임 벡터 (temporal motion vectors)의 확산 인자를 추가하여 에러에 대한 강인성 및 에러 은닉 기법의 효율성을 증가시켰다. 또한, 제안하는 알고리듬은 시간축상의 에러 전파를 피드백 정보 (negative acknowledgement : NAK)를 사용하여 억제한다. 즉, NAK는 채널 에러에 의해 손실된 영역과 에러가 전파된 영역을 추정하여 움직임 보상 영역에서 제외되도록 하는데 이용된다. 따라서, 제안하는 알고리듬은 PSNR 측면에서 FIU (forced intra update)에 근사하는 성능을 보이나, FIU와는 달리 비트율의 증가를 피할 수 있어 제한된 대역폭의 네트웍을 효율적으로 사용할 수 있다. 컴퓨터 모의 실험을 통해 제안하는 알고리듬이 기존의 H.263 및 LTMP 기반의 부호기에 비해 에러 환경에서 주관적 및 객관적 화질 측면에서 성능이 우수함을 보인다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2005년도 ICCAS
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• pp.1787-1790
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• 2005

We have developed satellite devices for fine attitude control of the Science & Technology Satellite-2 (STSAT-2) scheduled to be launched in 2007. The analog sun sensors which have been continuously developed since the 1990s are not adequate for satellites which require fine attitude control system. From the mission requirements of STSAT-2, a compact, fast and fine digital sensor was proposed. The test of the fine attitude determination for the pitch and roll axis, though the main mission of STSAT-2, will be performed by the newly developed FDSS. The FDSS use a CMOS image sensor and has an accuracy of less than 0.01degrees, an update rate of 20Hz and a weight of less than 800g. A pinhole-type aperture is substituted for the optical lens to minimize the weight while maintaining sensor accuracy by a rigorous centroid algorithm. The target process speed is obtained by utilizing the Field Programmable Gate Array (FPGA) in acquiring images from the CMOS sensor, and storing and processing the data. This paper also describes the analysis of the optical performance for the proper aperture selection and the most effective centroid algorithm.

• 통상정보연구
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• 제15권2호
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• pp.189-206
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• 2013

본 연구는 신용카드시장에서 문제가 되는 가맹점 수수료 문제에 대하여 국제간으로 비교하고 이를 바탕으로 향후 한국의 수수료 정책의 발전 방향에 대해 모색하였다. 국제 비교를 한 결과 우리나라 카드 수수료는 다음과 같은 발전방향이 제시될 수 있다. 첫째, 대형가맹점에 대한 가맹점 수수료 인상으로 인해 발생하는 물가상승 등을 고려하여 수수료율 인상이 최소화될 필요가 있다. 둘째, VAN과 관련한 부분에서 시장의 충격을 최소화하면서 정상적인 결제가 작동하도록 VAN의 역할을 부여할 필요가 있다. 셋째, 가맹점 수수료에 대한 자료의 주기적인 업데이트를 통해 자료의 신빙성을 획득할 필요가 있다. 넷째, 적격비용 항목에 대해 구성항목에 대해 고지하고 이해시킬 필요가 있다. 다섯째, 적격비용이 다른 항목인 체크카드 가맹점 수수료율에 대한 논의가 필요할 것으로 보인다.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제21권5호
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• pp.490-495
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• 2015

As flying robots are becoming popular, there are increased needs to use themforsuch purposes as parcel delivery, serving in restaurants, and stage performances. To control flying robots such as quad copters, localization is essential. In order to properly position flying robots, many techniques are in development, including IR (infra-red)-based systemswhich catch markers on a flying robot in order that it can position itself. However, this technique demonstrates only short coverage. Furthermore, localization from inertial sensors diverges as time passes. For this reason, this paper suggests a TWR (two-way ranging) based positioning technique. Despite the weaknesses in currently available TWR system, this paper suggests a self-positioning and outlier detection technique in order to provide reliable position information with a faster update rate. The self-positioning system sends a shorter message which reduces wireless traffic. By detecting and removing outlier measurements, a positioning result with better accuracy is acquired. Finally, this paper shows that the suggesting system detects outlierssequentially from less than half the number of anchors in localization system according to the degree of outlier in measurement and the noise level. By performing an outlier algorithm, better positioning accuracy is acquired as shown in the experimental result.