• 제목/요약/키워드: unstable polynomial

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IOD 변화 시점에서 다항식 모델을 사용한 IGS RTS 보정정보 예측 (Prediction of the IGS RTS Correction using Polynomial Model at IOD Changes)

  • 김민규;김진호;김정래
    • 한국항행학회논문지
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    • 제24권6호
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    • pp.533-539
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    • 2020
  • IGS에서 제공하는 RTS (real-time service) 정보는 인터넷으로 GNSS 궤도 및 시계에 대한 실시간 보정값을 제공하므로 실시간 정밀 위치추정에 많이 사용된다. 하지만 인터넷 환경이 불안정한 경우 RTS 신호가 단절될 수 있는데, 주로 다항식을 이용하여 손실된 신호예측을 수행한다. GNSS 항법메시지 IOD (issue of data)가 변화하는 구간에서는 RTS 보정정보도 급격히 변화하여 불연 속성이 증가하고, 신호단절이 발생할 경우 예측이 어려운 문제가 발생한다. 본 연구에서는 IOD 변화에 의한 항법메시지 궤도 차이를 적용하여 연속적인 RTS 보정정보를 생성하는 방법을 제안하였다. 이를 이용하면 RTS 신호손실이 IOD 변화 직후 발생할 경우 예측 성능을 높일 수 있다. RTS 예측성능을 높이기 위한 최적화 연구를 수행한 뒤, 예측된 RTS 궤도정보를 정밀위치결정(PPP; precise point positioning)에 적용하였다. 기존 방법에 비해 위치오차가 상당히 감소하였으며, 신호손실 구간이 길어질수록 위치오차가 급증하는 경향도 감소하였다.

Size-dependent dynamic stability of a FG polymer microbeam reinforced by graphene oxides

  • Wang, Yuewu;Xie, Ke;Fu, Tairan
    • Structural Engineering and Mechanics
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    • 제73권6호
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    • pp.685-698
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    • 2020
  • The dynamic stability of a functionally graded polymer microbeam reinforced by graphene oxides subjected to a periodic axial force is investigated. The microbeam is assumed to rest on an elastic substrate and is subjected to various immovable boundary restraints. The weight fraction of graphene oxides nanofillers is graded across the beam thickness. The effective Young's modulus of the functionally graded graphene oxides reinforced composite (FG-GORC) was determined using modified Halpin-Tsai model, with the mixture rule used to evaluate the effective Poisson's ratio and the mass density. An improved third order shear deformation theory (TSDT) is used in conjunction with the Chebyshev polynomial-based Ritz method to derive the Mathieu-Hill equations for dynamic stability of the FG-GORC microbeam, in which the scale effect is taken into account based on modified couple stress theory. Then, the Mathieu-Hill equation was solved using Bolotin's method to predict the principle unstable regions of the FG-GORC microbeams. The numerical results show the effects of the small scale, the graphene oxides nanofillers as well as the elastic substrate on the dynamic stability behaviors of the FG-GORC microbeams.

기어박스로 구동되는 축-저널베어링계의 동적특성에 관한 연구 (Dynamic Characteristics of a Rotor-Journal Bearing System Driven by Gearboxes)

  • 박상규
    • 소음진동
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    • 제5권4호
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    • pp.565-575
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    • 1995
  • Gearboxes are often used in the petrochemical and electrical power plants to transmit mechanical power between two branches of a machinery train rotating at different speeds. When the gearboxes are connected with rotors supported by journal bearings, bearing loads vary in magnitude and direction with rotor speed and torque transmitted by the gearboxes. In this study, dynamic characteristics of the system which consists of gearboxes and a rotor supported by journal bearings are investigated analytically and experimentally by employing the polynomial transfer matrix method and modal analysis under different speeds and torque levels. Journal bearing loads due to the transmitted torque are claculated analytically and the stiffness and damping coefficient of the journal bearings are obtained using finite element method. Comparison of the analytical and experimental results shows that the cross coupled stiffness coefficients increase with increasing rotor speed, while the cross coupled damping coefficients decrease. This generates the oil whirl instability in the journal bearings. As the transmitted torque level goes up, the stiffness coefficients of the journal bearing and the first horizontal natural frequency increase. High levels of the transmitted torque produce high bearing stiffness since the contact loads of the mating gear teeth increase. The logarithmic decrement, which is a stability indicator, is shown to decrease with increasing speed and decreasing torque. Thus, at the low torque level, the system become unstable even at the low shaft speed.

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KOMPSAT-5 레이더 위성 스테레오 영상을 이용한 1:25,000 수치지형도제작 가능성 연구 (Feasibility Study on Producing 1:25,000 Digital Map Using KOMPSAT-5 SAR Stereo Images)

  • 이용석;정형섭
    • 대한원격탐사학회지
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    • 제34권6_3호
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    • pp.1329-1350
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    • 2018
  • 위성 영상레이더(SAR; Synthetic Aperture Radar)는 날씨와 지역시간에 관계없이 영상을 취득할 수 있으므로 지구를 관측하기 위하여 매우 다양하게 활용되고 있다. 하지만 위성 영상레이더의 전처리 절차가 복잡하여 수치지도의 제작에는 잘 활용되지 못하였다. 본 연구에서는 위성 영상레이더 스테레오 영상을 이용한 수치지형도 제작 가능성에 대한 연구를 수행했다. 이를 위하여 위성의 상 하향궤도에서 촬영된 스테레오 영상을 두 쌍 획득했다. 또한 제작 가능성을 제시하기 위하여 1) 레이더 기하로부터 RPC(Rational Polynomial Coefficient) 기하로 변환하였고, 2) 수치도화를 수행하였다. 3) 최종적으로 기존에 구축된 수치 지형도로부터 기준점과 검사점을 획득하여 수치지형도 제작 결과를 검증하였다. 두 개의 수치 지도 제작 결과에 대하여 정밀도 검증을 수행하였을 때 각각 XY 방향과 Z 방향으로 1 m 미만의 오차를 나타냈다. 본 결과를 바탕으로 우리는 KOMPSAT-5 위성 영상레이더 스테레오 영상을 활용하여 기준에 부합하는 1:25,000 수치 지형도를 제작할 수 있음을 확인하였다. 이와 같은 연구 결과는 기상 조건이 불안정한 지역과 북한, 극지방 등 접근이 어려운 지역의 수치지형도 제작과 주기적 수치지형도 업데이트에도 활용 가능할 것으로 예상된다.

푸앙카레 사상과 운동적분를 이용한 비선형 정규모드 진동의 연구 (On the Study of Nonlinear Normal Mode Vibration via Poincare Map and Integral of Motion)

  • Rhee, Huinam
    • 소음진동
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    • 제9권1호
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    • pp.196-205
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    • 1999
  • 6승의 비선형 항을 가지는 두개의 질량으로 구성된 비선형 해밀톤계에 대해서, 비선형 정규모드인 주기운동의 존재성, 분기현상 및 궤도 안정성을 연구하였다. 운동방정식의 직접적분을 통해 4차원 위상공간에서의 운동궤적을 2차원 면으로 투영하는 푸앙카레 사상을 구하였고, 또한 버크 호프-구스타프슨 표준 변환을 통해 구한 운동적분을 이용하여 에너지가 작을때 푸앙카레 사상에 나타나는 불변 곡선들의 해석적인 표현을 유도하였다. 본 논문에서 연구한 진동계는 비선형 계수의 값에 따라 2개 또는 4개의 비선형 정규모드를 가짐이 밝혀졌다. 푸앙카레 사상은, 분기된 모드는 안정하고, 원래의 모드는 안정한 상태에서 불안정한 상태로 변한다는 것을 분명하게 보여주었다.

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ON PETERSON'S OPEN PROBLEM AND REPRESENTATIONS OF THE GENERAL LINEAR GROUPS

  • Phuc, Dang Vo
    • 대한수학회지
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    • 제58권3호
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    • pp.643-702
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    • 2021
  • Fix ℤ/2 is the prime field of two elements and write 𝒜2 for the mod 2 Steenrod algebra. Denote by GLd := GL(d, ℤ/2) the general linear group of rank d over ℤ/2 and by ${\mathfrak{P}}_d$ the polynomial algebra ℤ/2[x1, x2, …, xd] as a connected unstable 𝒜2-module on d generators of degree one. We study the Peterson "hit problem" of finding the minimal set of 𝒜2-generators for ${\mathfrak{P}}_d$. Equivalently, we need to determine a basis for the ℤ/2-vector space $$Q{\mathfrak{P}}_d:={\mathbb{Z}}/2{\otimes}_{\mathcal{A}_2}\;{\mathfrak{P}}_d{\sim_=}{\mathfrak{P}}_d/{\mathcal{A}}^+_2{\mathfrak{P}}_d$$ in each degree n ≥ 1. Note that this space is a representation of GLd over ℤ/2. The problem for d = 5 is not yet completely solved, and unknown in general. In this work, we give an explicit solution to the hit problem of five variables in the generic degree n = r(2t - 1) + 2ts with r = d = 5, s = 8 and t an arbitrary non-negative integer. An application of this study to the cases t = 0 and t = 1 shows that the Singer algebraic transfer of rank 5 is an isomorphism in the bidegrees (5, 5 + (13.20 - 5)) and (5, 5 + (13.21 - 5)). Moreover, the result when t ≥ 2 was also discussed. Here, the Singer transfer of rank d is a ℤ/2-algebra homomorphism from GLd-coinvariants of certain subspaces of $Q{\mathfrak{P}}_d$ to the cohomology groups of the Steenrod algebra, $Ext^{d,d+*}_{\mathcal{A}_2}$ (ℤ/2, ℤ/2). It is one of the useful tools for studying these mysterious Ext groups.