Journal of the Korean Society of Manufacturing Process Engineers
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v.3
no.4
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pp.73-80
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2004
A dual purpose robot automation system is developed for both arc welding and spot welding by one robot within a cell. The need for automation of both arc welding and spot welding processes is urgent while the production volume is not so big as to accommodate separate station for the two processes. Also, space is too narrow for separate station to be settled down in the factory. A spot welding robot is chosen and the function for arc welding are implemented in-house at cost of advanced functions. For the spot welding, a single pole type gun is used and the robot has to push down the plate to be welded, which causes the robot positioning error. Therefore, position error compensation algorithm is developed. The basic functions for the arc welding processes are implemented using the digital I/O board of robot controller, PLC, and A/D conversion PCB. The weaving pattern is taught in meticulously by manual teach. A fixture unit is also developed for dual purpose. The main aspects of the system is presented in this paper especially in the design and implementation procedure. The signal diagrams and sequence logic diagrams are also included. The outcome of the dual purpose welding cell is the increased productivity and good production stability which is indispensable for production volume prediction. Also, it leads to reduction of manufacturing lead time.
Proceedings of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering Conference
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2007.05a
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pp.41-45
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2007
Palo Verde Unit 1 nuclear power station which is located in Arizona, USA had been operating at reduced power levels around 25% since December 25, 2005 due to vibration in one of its shutdown cooling lines. During an outage from March 18, 2006 to July 7, 2006 the necessary work and modifications to remedy the situation were performed. It cost approximately $46million to buy electricity to replace that lost as a result of this event. Therefore in this study, the vibration of shutdown cooling lines in the same nuclear power plant in Korea as Palo Verde Unit 1 should be measured by the operating condition of power plant. And it was evaluated using the expression for allowable velocity in ASME OM-S/G-2003. From the result of this study it is evaluated whether it is safe or not. If not the countermeasure should be considered in this study.
The article deals with system technology of a new solar heating system which systematically combines exiting solar collector technology, auxiliary electrical water heating, floor heating system and well insulated construction method and its application of this system to apartment house heating system in the cold region, and also analyzed performance of the new system in terms of technical and economic feasibility. Results shows that energy efficiency approaches up to 50% of the energy consumption of local construction from 1980 to 1981. The implementation of "DQ technology" to floor heating system achieved from 79% to 85% of the energy-saving benefits comparing to other housing units which were supplied by the local district heating plant.
This study presents a demand modelling for landfill gas, which is used as alternative energy source for district cooling business. By analyzing the cost minimizing behavior of producer facing with three alternative energy sources such as electricity, cooling heat water, and gas, a demand function for landfill gas is derived from the optimal operating time of gas fired production facility, and estimated using unpublished data, which are associated with Seoul city's development plan for Sang-am area. The estimation results repeals that Seoul City could supply the land-fill gas of 13.76 million cubic meters each year at the price of about 16 won per cubic meters. However, if the investment costs associated with installation of gas collecting facilities are treated as sunk costs, annual amount of gas supplied is expected to increase to 14.22 million cubic meters at a lower unit price of 14.76 won.
Journal of the Korean Institute of Illuminating and Electrical Installation Engineers
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v.24
no.10
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pp.49-57
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2010
In order to provide electricity to users economically and safely, distribution automation systems (DASs) monitor and operate components of distribution systems remotely through communication networks. The fiber optic communication network has been mainly installed for the DAS of Korea Electric Power Corporation (KEPCO) because of its huge bandwidth and dielectric noise immunity. However, the fiber optic communication network has some shortcomings that its installation cost and communication fee are expensive. This paper proposes a complex network where WLANs are combined with conventional fiber optic communication networks in order to expand DAS easily and inexpensively. A fixed wireless bridge communication unit (FWB-CU) for the proposed complex network is implemented using IEEE 802.11a WLAN technology. The proposed complex network is built actually to verify its feasibility experimentally as a DAS communication network.
This study represents the methodology for feasibility analysis of small hydro power plants. Cumulative density function of Weibull distribution and Thi-essen method were adopted to beside flow duration curve at candidate sites. The performance prediction model and construction cost estimation model for tunnel-type small hydro power plants were developed. Eight candidate sites existing on Han river selected and surveyed for actual sites reconnaissance. The performance characteristics and economical feasibility for these sites were analyzed by using developed models. As a result, it was found that the optimum design flowrates with the lowest unit generation cost for tunnel-type small hydro power plants were the flowrate concerning with between 20 % and 30 % of time ratio on the flow duration curve. Additionally, primary design specifications such as design flowrate, effective head, capacity, annual average load factor, annual electricity production were estimated and discussed for surveyed sites.
The economic policy of decreasing the electricity price is widely understood to have the effect of stabilizing the general price level and improving the income distribution. However, the impact of electricity price decrease on the income distribution is not quite sure although the electricity price decrease would increase the disposable income of all households. The electricity price change would affect the income distribution through three channels. The first impact on the income distribution is made through the electricity price sructure; Korean electricity price structure is designed to subsidized the industrial sector at the cost of household consumption sector in the sense that the price per unit electricity for industrial sector is much lower than that for household consumption sector. The second impact on the income distribution is created through the disposable household income effect of the price decrease; Relative disposable income effect among households appeared higher to lower income household group and this relative disposable income effect seem to improve the income distribution although the net effect is very small. The third impact on the income distribution is formulated through the net profit effect of entreprise sector; This unearned net profit increase to the already rich industrial entrepreneurs group could create a negative income distribution effect. A simulation of 10% electricity price decrease with all the price structure given was attempted to calculate the net effect of income distribution and it was found the net income distribution effect of flat electricity price decrease to be negative contrary to the general understanding. The income distribution effect would only be one criterion among many other criteria considered in the electricity price making process. The electricity price decrease would be helpful to the price stabilization and price competitiveness of industrial sector. However, it does not improve the general income distribution status by the electricity price decrease with the price structure given.
This paper deals with the automatic flight control system for an unmanned target drone which is operated by an army as an anti-air gun shooting training. By automation of unmanned target drone that is manually operated by external pilot, pilot can reduce workload and an army can reduce the budget. Most UAVs which are developed until today use high-cost sensors as AHRS and IMU to measure the attitude, but those are contradictory for the reduction of budget. This paper says the development of low-cost automatic flight control system which makes possible of automatic flight with low-cost sensors. We have developed the integrated automatic flight control system by integrating electricity module, switching module, monitoring module and RC receiver as an one module. We also prove the performance of automatic flight control system by flight test.
This study was carried out to improve the performance of heat recovery device attached to exhaust gas flue connected to combustion chamber of greenhouse heating system. Three different units were prepared far the comparison of heat recovery performance; A-type is exactly the same with the typical one fabricated for previous study of analyzing heat recovery performance in greenhouse heating system, other two types (B-type and C-type) modified from the control unit are different in the aspects of airflow direction (U-turn airflow) and pipe arrangement. The results are summarized as follows ; 1. In the case of Type-A, when considering the initial cost and current electricity fee required for system operation, it was expected that one or two years at most would be enough to return the whole cost invested. 2. Type-B and Type-C, basically different with Type-A in the aspect of airflow pattern, are not sensitive to the change of blower capacity with higher than 25m$^3$.min$^{-1}$ . Therefore, heat recovery performance was not improved so significantly with the increment of blower capacity. This was assumed to be that air flow resistance in high air capacity reduced the heat exchange rate as well. Never the less, compared with control unit, resultant heat recovery rate of Type-B and Type-C was improved by about 5% and 13%, respectively 3. Desirable blower capacity of these heat recovery units experimented were expected to be about 25m$^3$.min$^{-1}$ , and at the proper blower capacity, U-turn airflow units showed better heat recovery performance than control unit. But, without regard to the type of heat recovery unit, it was recommended that comprehensive consideration of system's physical factors such as pipe arrangement density, unit pipe length and pipe thickness, etc., was required for the optimization of heat recovery system in the aspects of not only energy conservation but economic system design.
The Journal of the Korea institute of electronic communication sciences
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v.8
no.10
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pp.1435-1441
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2013
This paper deals a watt-hour meter monitor system applying a Power Line Communication (PLC) MODEM and a Data Concentrator Unit (DCU) which can apply to Internet map based Graphical User Interface (GUI). The PLC MODEM is profitable by saving the cost of installing dedicated wiring, and Internet map GUI also is able to contribute an easy access to monitoring system for non export users. This system makes it possible to monitor the amount of electricity of previous/ current month metering data via Internet mapping service. The implement system can easily apply a PC-management for the electric charges and maintenance with gathering the metering data.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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