This paper presents experimental results for the vibration characteristics of the small unmanned underwater vehicle (UUV) OPKO 300, which was designed and manufactured by Daewoo ship and Marine Engineering Ltd. The autonomy of UUVs has led to an increase in their use in scientific, military, and commercial areas because their autonomy makes it possible for UUVs to be utilized instead of humans in hazardous missions such as mine countermeasure missions (MCM). Since it is impossible to use devices based on electromagnetic waves to gather information in an underwater environment, only sonar systems, which use sound waves, can be used in underwater environments, and their performance can strongly affect the autonomy of a UUV. Since a thruster system, which combines a motor and propeller in a single structure, is widely used as the propulsion system of a UUV and is mounted on the outside of a UUV’s stern, it can generate vibration, which can be transferred throughout the shell of the UUV from its stern to its bow. The transferred vibration can affect the performance of various sonar systems such as side-scan sonar or forward-looking sonar. Therefore, it is necessary to estimate the effect of the transferred vibration of the UUV on the sonar systems. Even if various numerical methods were used to analyze the vibration problem of a UUV, it would be hard to predict the vibration phenomena of a UUV at the initial design stage. In this work, an experimental study using OKPO 300 and an impact hammer was carried out to analyze the vibration feature of a small real UUV in the air. The frequency response function of the vibration based on the experimental results is presented.
The sea noise of moving trawl net was recorded by an underwater tape recorder which was set wireless, and was analyzed by a sound level meter and an octave-band analyzer. The frequency distribution of sea noise of the moving otter trawl net ranged from DC to 5000 Hz, and the dominant frequency zone ranged from 500 Hz to 700 Hz, and the maximum sound pressure is about 22 dB at the otter trawl net. The main sound source of the sea noise from the moving trawl net was found to be sea noise due to the resistance of the ground rope against the sea bottom.
Four different wedge angle absorptive tiles were designed and made, and the magnitudes of the reflected acoustic fields by the wedge shaped underwater sound absorptive tiles were measured. The minimum magnitude was found at the angle of 30$^{\circ}$ and the maximum of it was found at the wedge angle of 120$^{\circ}$ from measured the reflected acoustic fields at the front sides of the tiles. The fact that as wedge angle of the absorptive tile increases, the reflection coefficient is increasing is verified. The measured reflected acoustic fields were not dependent on the frequency in the range of 10kHz~30kHz used in this experiment for the same wedge angle tile. The measured reflected acoustic fields at the back sides of the tiles show that they are independent from both type of the absorptive tiles and the frequencies used in the experiments. The measured values and the computed values by the numerical model for the reflected acoustic fields of the wedge shaped absorptive tiles are fairly well comparable with one another.
Journal of Fisheries and Marine Sciences Education
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v.25
no.6
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pp.1381-1388
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2013
In order to improve the availability of underwater sound by the fundamental data on the hearing ability, the auditory thresholds for the bambooleaf wrasse pseudolabrus japonicus were determined at 80Hz, 100Hz, 200Hz, 300Hz, 500Hz and 800Hz by heartbeat conditioning method using pure tones coupled with a delayed electric shock. The audible range of the bambooleaf wrasse extended from 80Hz to 800Hz with the best sensitivity around 100Hz and 200Hz. In addition, the auditory thresholds over 300Hz increased rapidly. The mean auditory thresholds of the bambooleaf wrasse at the test frequencies, 80Hz, 100Hz, 200Hz, 300Hz, 500Hz and 800Hz were 100dB, 95.1dB, 94.8dB, 109dB, 121dB and 125dB, respectively. Auditory critical ratios for the bambooleaf wrasse were measured using masking stimuli with the spectrum level range of about 70, 74, 78dB (0dB re $1{\mu}Pa/\sqrt{Hz}$). According to white noise level, the auditory thresholds increased as compared with thresholds in a quiet background noise. The Auditory masking by the white noise spectrum level was stared over about 60dB within 80~300Hz. Critical ratios to be measured at frequencies from 80Hz to 300Hz were minimum 33dB and maximum 39dB.
Journal of Fisheries and Marine Sciences Education
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v.28
no.2
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pp.384-390
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2016
The purpose of this paper is to improve the availability of underwater sound by the fundamental data on the hearing ability of Redlip croaker Pseudosciaena polyactis, which is cultured according to the cultivation technology, recently. The auditory thresholds of Redlip croaker were determined at 6 frequencies from 80Hz to 800Hz by heartbeat conditioning method using pure tones coupled with a delayed electric shock. The audible range of the Redlip croaker extended from 80Hz to 800Hz with the best sensitive frequency range including little difference in hearing ability from 80Hz to 500Hz. In addition, the auditory thresholds over 800Hz increased rapidly. The mean auditory thresholds of the Redlip croaker at the test frequencies from 80Hz to 800Hz were 90.7dB, 93.4dB, 92.9dB, 94.4dB, 95.5dB and 108dB, respectively. Auditory masking for the redlip croaker was measured using masking stimuli with the spectrum level range of about 66, 71, 75dB (0dB re $1{\mu}Pa/{\sqrt{Hz}}$). According to white noise level, the auditory thresholds increased as compared with thresholds in a quiet background noise. The Auditory masking by the white noise spectrum level was stared over about 70dB within 80~500Hz. Critical ratio ranged from minimum 20.7dB to maximum 25.5dB at test frequencies of 80Hz~500Hz.
The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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v.25
no.9B
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pp.1551-1562
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2000
In the using of FBG developed in home land, we designed and manufactured three types of FBG sound transducers the first in Korea. On FBG transducers manufactured we made an demonstrated on respective frequency response peculiarties in the water and analyzed the special characters. As the experimental result on frequency response peculiarities, we made t possible underwater acoustic detection on C type to maximum 18kHz, And for the purpose of realization on multi-point signal detection on wide scope in the water, in the using of WDM(Wavelength Division Multiplexing) method and passive band-pass filter system, established arrays system and succeeded in multi-point underwater acoustic signal detection to the frequency 1.3KHz out of the two B type FBG transducers. Additionally, it would be possible directivity detection for the objects of its source as the intensity of detection signal varies with the sound source's direction and angle. From now on we prepared a new moment on the practical used study on FBG hydrophone.
Journal of the Korean Society of Fisheries and Ocean Technology
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v.50
no.3
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pp.244-251
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2014
This paper describes a prototype mechanical white noise generator has a source level of more than 170.0 dB (re $1{\mu}Pa$ at 1 m) at the frequency range of 10 Hz to 100 kHz. The results of performance evaluation of the generator are as follows. The average source level of the generator measured by a step of $15^{\circ}$ in horizontal (0 to $360^{\circ}$, 25 points) was 185.2 (SD (standard deviation): 2.3) dB (re $1{\mu}Pa$ at 1 m). The maximum and minimum source levels were appeared at the frequency range of 2.5 to 5.0 kHz and around 100 kHz, respectively. The average source levels at $0^{\circ}$, $90^{\circ}$, $180^{\circ}$ and $270^{\circ}$ were 162.9 (SD: 10.6), 168.4 (SD: 10.0), 162.1 (SD: 9.1) and 166.5 (SD: 11.1) dB (re $1{\mu}Pa$ at 1 m). The average source level measured by a step of $30^{\circ}$ in vertical was 184.9 (SD: 2.2) dB (re $1{\mu}Pa$ at 1 m). The relative maximum variation width of the source levels in horizontal and in vertical measurement were less than 7.0 dB and 1.0 dB, respectively.
Journal of the Institute of Convergence Signal Processing
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v.19
no.4
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pp.147-152
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2018
Underwater transient signals are complex, variable and nonlinear, resulting in a difficulty in accurate modeling with reference patterns. We analyze one type of underwater transient signals, in the form of whale sounds, using the MFCC(Mel-Frequency Cepstral Constant) and synthesize them from the MFCC and the weighted $L_2$-norm minimization techniques. The whales in this experiments are Humpback whales, Right whales, Blue whales, Gray whales, Minke whales. The 20th MFCC coefficients are extracted from the original signals using the MATLAB programming and reconstructed using the weighted $L_2$-norm minimization with the inverse MFCC. Finally, we could find the optimum weighted factor, 3~4 for reconstruction of whale sounds.
Transactions of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering
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v.20
no.12
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pp.1139-1146
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2010
The indoor noise of the naval vessel is very important related to the optimum environmental conditions for crews as well as the ability of fighting power of antisubmarine. Especially, sonar equipment room is one of the rooms where require to be silent because the informations of the underwater noise are collected and analyzed in there. In this paper, the sound reduction of the TASS console, one of the main noise sources in a sonar equipment room for a typical naval vessel, is described. The noise source of this TASS console is the flowing noise of cooling fan. In order to reduce this kind of noise, the plenum chamber and acoustic elbow were developed. Related to the development of the plenum chamber, the area of the air-outlet and sound absorption of the inner lining were investigated experimentally with the evaluation system of the sound insertion loss. Acoustic elbow was also manufactured and evaluated with the evaluation system of the sound insertion loss. Finally, in order to evaluated the ability of noise reduction of the plenum chamber and acoustic elbow, the indoor noise of the sonar equipment was measured when they were appled to TASS console.
Journal of the Korean Society of Fisheries and Ocean Technology
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v.19
no.2
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pp.106-110
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1983
As the first step to investigate the effect of ship's motion when detecting target with an echo sounder, variations in the incident sound level at the optional position within the sound beam due to roll motion of the transmitter have been measured and calculated. In this experiment, the transmitter (75 KHz) was mounted to the bottom of a FRP model of the 2,275 G. T. stern trawler and the receiver (75 KHz) was installed at each measuring point within the transmitter's beam. Then, the incident sound level was measured for the roll angles from the free roll test on the model ship. For a range of roll angle of $\pm$20$^{\circ}$from the vertical, the measuring values of the incident sound level at each measuring point were rapidly fluctuated from 12.9% to 78.1 depending on the roll angle, and agreed well with the caculated ones. Consquently, we concluded that the effect of ship's motion when detecting target with an echo sounder should be sufficiently considered.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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