In the work at hand, the development of a morphing flap, actuated through shape memory alloy load bearing elements, is described. Moving from aerodynamic specifications, prescribing the morphed shape enhancing the aerodynamic efficiency of the flap, a suitable actuation architecture was identified, able to affect the curvature. Each rib of the flap was split into three elastic elements, namely "cells", connected each others in serial way and providing the bending stiffness to the structure. The edges of each cell are linked to SMA elements, whose contraction induces rotation onto the cell itself with an increase of the local curvature of the flap airfoil. The cells are made of two metallic plates crossing each others to form a characteristic "X" configuration; a good flexibility and an acceptable stress concentration level was obtained non connecting the plates onto the crossing zone. After identifying the main design parameters of the structure (i.e. plates relative angle, thickness and depth, SMA length, cross section and connections to the cell) an optimization was performed, with the scope of enhancing the achievable rotation of the cell, its ability in absorbing the external aerodynamic loads and, at the same time, containing the stress level and the weight. The conceptual scheme of the architecture was then reinterpreted in view of a practical realization of the prototype. Implementation issues (SMA - cells connection and cells relative rotation to compensate the impressed inflection assuring the SMA pre-load) were considered. Through a detailed FE model the prototype morphing performance were investigated in presence of the most severe load conditions.
Journal of the Korean Society of Clothing and Textiles
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v.34
no.1
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pp.92-101
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2010
This study reports on the development of intelligent clothing using a shape memory alloy (SMA) that forms a still air layer and provides thermal insulation depending on the environment temperature. SMA springs were prepared with Nitinol and have an original length of 6mm and a latent length of 20mm with a response temperature of $24.5^{\circ}C$. Hysteresis was evaluated at a temperature between $0^{\circ}C$ and $40^{\circ}C$. An experimental outdoor jacket that was attached with 30 springs was compared with a commercial jacket in terms of the microclimate temperature, humidity, and comfort properties by human subject tests in the microclimate chamber set at $5{\pm}0.5^{\circ}C$. The results showed that the microclimate temperature of SMA embedded clothing system from the wear trials was higher than the commercial ones during the rest period after exercise, especially on the skin side. In addition the thermal, humidity, and comfort sensations of SMA embedded clothing were better than the commercial ones.
A study on the traditional houses of North Korea(I) have been published in 1996. This paper is written to supplement the preceding paper. This paper aims at collecting new data of traditional house in North Korea. But still being prohibited for the researchers of South Korea to approach to the field, I had to depend on the memories and experiences of the immigrants from North Korea who are now living in Kangwon and Incheon Province. Through the questionnaire and drawings, they described vivid memory of their old houses. I was able to add new data of 70 cases, which are significant and valuable as much as those of the real field are. Those data, including the exisiting data, are enough for me to analize statstically the regional charateristics, the differnces among economical classes, and the periodical change. It opens the way for verfying the existing theory. Regional charateristics of house in North Korea can be described as followings: a. Hamkyong-do ; Concentrating spaces into one building, Double-fold type plan, Including 'cheongju-kan' space, Weak fences b. Pyongan-do ; Concentrating spaces into two buildings, 二 shape buildings , Single-fold type plan, Strong fence c. Pyongannam-do to Myolak mountains; Concentraing spaces into two buildings, ㄱ, ㄷ shape buildings, Single-fold type plan, Strong fence d. Southern area of Myolak mountains; Concentrating spaces into one building ㅁ shape building, Single-fold type plan with wooden floor space
The phase transformations and the shape memory effect in In-rich Pb alloys and In rich-Sn alloys have been studied by means of X-ray diffractometry supplemented by metallographic observations. The alloys containing 12~15 at.%Pb transform from the ${\alpha}_2$ (fct) phase to the ${\alpha}_1$ (fct) phase by way of an intermediate phase (m phase) on cooling. The results of X-ray diffraction show that the metastable intermediate phase is observed both on cooling and heating, and has a face-centered orthorhombic (fco) structure. It is concluded that the ${\alpha}_1{\rightleftarrows}{\alpha}_2$ transformation is expressed by the ${\alpha}_1{\rightleftarrows}m{\rightleftarrows}{\alpha}_2$ transformation both on usual cooling and heating with the rate more than $8{\times}10^{-3}$ K/s. The $m{\rightleftarrows}{\alpha}_2$ transformation takes place with a mechanism involving macroscopic shear and are of diffusionless (martensitic) type. The temperature hysteresis in the two transformations is 10~13 K between the heating and cooling transformations. The alloys containing 0~11 at.%Sn are -phase solid solutions with a face centered tetragonal structure (c/a > 1) at room temperature, the axial ratio increasing continuously with tin content. The In-(11~15) at.%Sn alloys are mixtures of ${\alpha}$ and ${\beta}$ phases, the ${\beta}$ phase having a f. c. tetragonal structure (c/a < 1). The alloys containing more than 15 at.%Sn are ${\beta}$-phase solid solutions. The In-(12.9~15.0) at.%Sn alloys show a shape memory effect only when quenched to the temperature of liquid nitrogen, although their effect becomes weak and finally disappears after keeping at room temperature for a long time. The ${\beta}{\rightarrow}{\alpha}^{\prime}$ phase transformation is of the diffusionless (martensitic) type, and takes place between 330 K at 12.9 at.%Sn and 150 K at 14.5 at.%Sn. The hysteresis of transformation temperatures on heating and cooling is considerably large (29~40 K), depending on the composition. Both In-Pb and In-Sn alloys showed distinct the shape memory effects.
Journal of the Korean Institute of Landscape Architecture
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v.45
no.6
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pp.171-184
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2017
The designers pursue the thoughtful and wide thinking through the accumulation of knowledge and cultivation of insights for making use of high-level design philosophy and language. The purpose of this study is to investigate characteristics of concept figuration types based on designer's 'memory' in landscape design. The results of this study are as follows. First, the design idea starts to be based on the language and image memory of the designer. The figuration types are composed of the verbal and visual view which are representative communication means. Second, the verbal concept figuration of landscape design consists of two types. The symbolic language of the title as a design theme can be a 'phrase', and it should have a hierarchial balance between the master and the sub. 'Descriptive shape of conceptual scenario' is a text that expresses the concept narratively in order that the reader virtually experiences designed landscapes. Third, visual concept figuration of landscape design is divided into three types. 'Simple visualization of a diagram' is easily embodied through a simple graphic using symbols, comments, images and key words. 'Concept sketch and shape of core idea' is useful to grasp the core of the idea such as physical element, form attribute of space and spatial relation at the initial phase of the concept. 'A collage and montage that create a new shape with a combination of images' are a collection of materials and images that provide a new perspective. These are tools to depict them in a compressed way after recording landscapes phenomenon.
Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers A
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v.27
no.11
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pp.1849-1855
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2003
Newly commercialized wireless capsule endoscope has many advantages compared to conventional push-type endoscopes. However, it is moved by the peristaltic waves. Therefore, it can not diagnose desired zones actively. In this paper, a locomotive mechanism for wireless capsule endoscope is proposed to increase the efficiency of endoscopy. We designed and fabricated a prototype using SMA springs and bio-mimetic clamping device. The hollow space in the prototype is allocated for further system integration of a camera module, a RF module and a battery. And the sequential control scheme is employed to improve the efficiency of its locomotion. To validate the performance of the locomotive mechanism, experiments on a silicone rubber pad and in vitro tests are carried out. The results of the experiments indicate that proposed mechanism is effective in harsh environments such as digestive organs of a human.
Soft morphing robotics making use of smart material and based on biomimetic principles are capable of continuous locomotion in harmony with its environment. Since these robots do not use traditional mechanical components, they can be built to be light weight and capable of a diverse range of locomotion. This paper illustrates a flexible smart phone robot made of smart soft composite (SSC) with inchworm-like locomotion capable of two-way linear motion. Since rigid components are embedded within the robot, bending actuators with embedded rigid segments were investigated in order to obtain the maximum bending curvature. To verify the results, a simple mechanical model of this actuator was built and compared with experimental data. After that, the flexible robot was implemented as part of a smart phone robot where the rigid components of the phone were embedded within the matrix. Then, experiments were conducted to test the smart phone robot actuation force under different deflections to verify its load carrying capability. After that, the communication between the smart phone and robot controller was implemented and a corresponding phone application was developed. The locomotion of the smart phone robot actuated through an independent controller was also tested.
Architectural researches on the traditional houses of Korea have been studied mainly based on the data collected in the field survey. From explosively incresed real mesurements and drawings in the field, plenty of data have been collected. Those have been the basic data for verifing and developing the theories on the traditional house. But after Korean war the researchers in South-Korea were not able to approach to the field in North Korea, so the new data of North Korea were not added any more. The poverty of real data have caused regional unbalance in the researches. This paper aims at collecting new data of traditional house in North Korea. But still being prohibited for the researchers of South Korea to approach to the field, I had to depend on the memories and experiences of the immigrants from North Korea who are now living in Kyon-Nam and Pusan Province. Through the questionnaire and drawings, they described vivid memory of their old houses. I was able to collect the data of 71 cases, which are significant and valuable as much as those of the real field are. The data include the address and site condition, family structure, economic condition, construction period of each house, The drawings by themselves show the building forms and plans, the plans of each building, and the included spaces. Although the quantity of those data is not enough for statistical analysis, it shows general tendency for analizing regional charateristics, the differnces among economical classes, and the periodical change. It opens the way for verfying the existing theory. Analizing the data, I have some conclusions as followings: a. Most of researchers have classified the dominant housing type of Hamkyong-Do as 'the double fold' type. In this study, all cases of Hamkyongbuk-do also show 'the double fold plan with Chongju-kan'. But in Hamkyongnam-do some cases show 'the double fold plan without Chongju-kan, or projecting the stable into the yard, which seem to be different type from 'the double fold plan with Chongju-kan' b. Existing theories classified the dominant housing type of Pyongahn-do as 'two buildings with pararell arrangement'. This classification is verified with the plentiful cases in this study. Futhermore, I found new tendency, that is, getting higher econnomic condition, they construct annex buildings between the main buildings. Finally their houses show 'scattered ㅁ shape'. The houses included in this two types has narrow and closed inner yard, which is different from the houses of the same shape in the south region of Korea. c. Existing theories classified the dominant housing type of Hwanghae-do as 'ㅁ sape with Daechong' type. I found many cases of 'ㅁ shape', but only two cases show 'Daechong'. 'The doble fold' type was also founded. Unfortunately very few cases were sent from Hwanghae-do, it is not enough for finding general tendency.
We see many images every day, some of these images are stored in memory, and the majority are immersed in the unconscious world. Visual elements are seen by personal attention or by visual or biological attention factors. Specific and clear discovery of this visual attention has not yet been made. However, there is an interesting discussion of this visual attention in the fields of interior, design, visual perception, advertising, and psychology. Advertising photographers are expected to produce what their work will have on viewers and consumers. However, the adjustment of subject, exposure, color, or post-production, which could have a visual effect on the consumer, was determined only by the photographer's senses rather than the experimental verification. The advertisement photographs provide a specific image related to the object to be advertised and deliver a certain message. Therefore, it is necessary to understand the effect of the image in a certain visual way. According to previous studies, there are two major factors that affect the visual impression of the viewer. One is the factor depending on the type and content of the subject and the other is the factor about the density and color of the subject. The purpose of this study is to investigate the meaningful changes in the visual perception depending on the shape, content, color and tone of the subject, which can be called the main subject, And to analyze the effects of I will study some implications of visual elements through various analyzes.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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