Journal of the Korean Institute of Telematics and Electronics C
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v.35C
no.8
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pp.68-74
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1998
The neural network predictiv econtroller (NNPC) is proposed for the attempt to mimic the function of brain that forecasts the future. It consists of two loops, one is for the prediction of output (NNP:neural network predictor) and the other one is for control the plant(NNC: neural network controller). The output of NNC makes the control input of plant, which is followed by the variation of both plant error and predictin error. The NNP forecasts the future output based upon the current control input and the estimated control output. The input and the output data of a system and a new method using evolution strategy are used to train the NNP. A two-step NNPC is applied to control the temeprature in boiler systems. It was compared with PI controller and auto-tuning PID controller. The computer simulaton and experimental results show that the proposed method has better performances than the other method.
Transactions of the Korean Society of Automotive Engineers
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v.20
no.2
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pp.85-89
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2012
This paper presents a study on the system identification of the in-situ output shaft torque measurement system using a non-contacting magneto-elastic torque transducer installed in a vehicle drivline. The frequency response (transfer) function (FRF) analysis is conducted to interpret the dynamic interaction between the output shaft torque and road side excitation due to the road roughness. In order to identify the frequency response function of vehicle driveline system, two power spectral density (PSD) functions of two random signals: the road roughness profile synthesized from the road roughness index equation and the stationary noise torque extracted from the original torque signal, are first estimated. System identification results show that the output torque signal can be affected by the dynamic characteristics of vehicle driveline systems, as well as the road roughness.
This paper proposes and describes the design and operational principles of a three-phase three-level nine switch voltage source inverter. The proposed topology consists of three bi-directional switches inserted between the source and the full-bridge power switches of the classical three-phase inverter. As a result, a three-level output voltage waveform and a significant suppression of load harmonics contents are obtained at the inverter output. The harmonics content of the proposed multilevel inverter can be reduced by half compared with two-level inverters. A Fourier analysis of the output waveform is performed and the design is optimized to obtain the minimum total harmonic distortion. The full-bridge power switches of the classical three-phase inverter operate at the line frequency of 50Hz, while the auxiliary circuit switches operate at twice the line frequency. To validate the proposed topology, both simulation and analysis have been performed. In addition, a prototype has been designed, implemented and tested. Selected simulation and experimental results have been provided.
In this paper, we designed and fabricated an input-output coupler system using two or three volume gratings at 632.8nm wavelength. The additional third grating is added at the output coupler to enhance the overall efficiency. The experimental results show that the total system throughput reaches 63% with two-grating and 75% with three-grating input-output coupler. We also present a design method to obtain the desired output power ratio between the gratings.
Journal of the Korean Institute of Telematics and Electronics B
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v.29B
no.1
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pp.34-42
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1992
This paper presents two fast least-squares lattice algorithms for adaptive nonlinear filters equipped with bilinear system models. The lattice filters perform a Gram-Schmidt orthogonalization of the input data and have very good numerical properties. Furthermore, the computational complexity of the algorithms is an order of magnitude snaller than previously algorithm is an order of magnitude smaller than previously available methods. The first of the two approaches is an equation error algorithm that uses the measured desired response signal directly to comprte the adaptive filter outputs. This method is conceptually very simple`however, it will result in biased system models in the presence of measurement noise. The second approach is an approximate least-squares output error solution. In this case, the past samples of the output of the adaptive system itself are used to produce the filter output at the current time. Results of several experiments that demonstrate and compare the properties of the adaptive bilinear filters are also presented in this paper. These results indicate that the output error algorithm is less sensitive to output measurement noise than the squation error method.
Hu, Tao;Khan, Muhammad Mansoor;Xu, Kai;Zhou, Lixin;Rana, Ahmad
Journal of Power Electronics
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v.15
no.4
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pp.886-898
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2015
The design feasibility of a micro unidirectional DC transmission system based on an input-parallel output-parallel (IPOP) converter is analyzed in this paper. The system consists of two subsystems: an input-parallel output-series (IPOS) subsystem to step up the DC link voltage, and an input-series output-parallel (ISOP) subsystem to step down the output voltage. The two systems are connected through a transmission line. The challenge of the delay caused by the communication in the control system is addressed by introducing a ring communication structure, and its influence on the control system is analyzed to ensure the feasibility and required performance of the converter system under practical circumstances. Simulation and experiment results are presented to verify the effectiveness of the proposed design.
This study presents a new portable eight-output light emitting diode (LED) driver. The eight output-channels are divided into two equal groups, and their output powers can be controlled individually by three active switches. In addition, a simple capacitor-based passive current balancing circuit (CBC) is employed in each port to guarantee that the currents of the four LEDs are the same. When compared with the conventionally used separate two-output isolated converters, the proposed one uses one less active switch. Moreover, zero-voltage-switching (ZVS) is achieved, which improves the power efficiency of the driver. Finally, a highly compact prototype is built, which can reach an efficiency of 94.6%.
Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers
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v.15
no.1
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pp.349-354
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1991
The power output behavior of the binary cycle composed of two Carnot cycles is analyzed with considering heat transfer processes, in which the finitely constant temperature differences between heat sources and working fluids exists. The power output has the maximum value as an extremum for cycle temperatures and capacities of heat exchangers. In the internally reversible cycle, the power output is independent of the cycle temperature in the intermediate heat exchanger. In this case when the total capacities of heat exchangers are given, three heat exchangers have the same capacities at the maximum power output condition. In addition, when the cycle is not extremum for cycle temperatures and capacities of heat exchangers. At the maximum power output condition, the capacity of heat exchanger at the cold side is slightly more than the hot side as the cycle effectiveness decreases.
Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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v.14
no.7
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pp.663-671
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2008
This paper presents a real-time haptic rendering method for multi-contact interaction with virtual environments. Haptic systems often employ physics-based deformation models such as finite-element models and mass-spring models which demand heavy computational overhead. The haptic system can be designed to have two sampling times, T and JT, for the haptic loop and the graphic loop, respectively. A multi-rate output-estimation with an exponential forgetting factor is proposed to implement real-time haptic rendering for the haptic systems with two sampling rates. The computational burden of the output-estimation increases rapidly as the number of contact points increases. To reduce the computation of the estimation, the multi-rate output-estimation with reduced parameters is developed in this paper. Performance of the new output-estimation with reduced parameters is compared with the original output-estimation with full parameters and an exponential forgetting factor. Estimated outputs are computed from the estimated input-output model at a high rate, and trace the analytical outputs computed from the deformation model. The performance is demonstrated by simulation with a linear tensor-mass model.
This paper presents a soft switching DC/DC converter for high voltage application. The interleaved pulse-width modulation (PWM) scheme is used to reduce the ripple current at the output capacitor and the size of output inductors. Two converter cells are connected in series at the high voltage side to reduce the voltage stresses of the active switches. Thus, the voltage stress of each switch is clamped at one half of the input voltage. On the other hand, the output sides of two converter cells are connected in parallel to achieve the load current sharing and reduce the current stress of output inductors. In each converter cell, a half-bridge converter with the asymmetrical PWM scheme is adopted to control power switches and to regulate the output voltage at a desired voltage level. Based on the resonant behavior by the output capacitance of power switches and the transformer leakage inductance, active switches can be turned on at zero voltage switching (ZVS) during the transition interval. Thus, the switching losses of power MOSFETs are reduced. The current doubler rectifier is used at the secondary side to partially cancel ripple current. Therefore, the root-mean-square (rms) current at output capacitor is reduced. The proposed converter can be applied for high input voltage applications such as a three-phase 380V utility system. Finally, experiments based on a laboratory prototype with 960W (24V/40A) rated power are provided to demonstrate the performance of proposed converter.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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