• 한국IT서비스학회지
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• 제4권2호
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• pp.125-133
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• 2005

Because of paradigm change to web service, numerous institutes have been suggested supporting solution about web service, and actively developed system using web service but it is hard to find out a systematic study for web service performance enhancement. Generally, there are SOAP message processing improvement and configuration optimization of server viewpoint for web service performance enhancement. Web service performance enhancement through SOAP message processing improvement have been studied related research but configuration optimization of server is hard to find out a systematic tuning model and performance criteria. In this paper, I suggested performance testing based tuning model and criteria of configuration optimization of server viewpoint. We executed practical analysis using tuning model about web service in internet. This paper show that the proposed tuning model and performance criteria is applicable to web service performance enhancement.

• 한국정밀공학회지
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• 제13권5호
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• pp.139-147
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• 1996

PID control has been widely used for real control systems. Particularly, there are many researches on control schemes of tuning PID gains. However, to the best of our knowledge, there is no result for discrete-time systems with unknown time-delay and unknown system parameters. On the other hand, Generalized predictive control has been reported as a useful self-tuning control technique for systems with unknown time-delay. So, in this study, based on minimization of a GPC criterion, we present a self-tuning PID control algorithm for unknown papameters and unknown time-delay system. A numerical simulation was presented to illustrate the effectiveness of this method.

• 한국정밀공학회지
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• 제14권2호
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• pp.160-168
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• 1997

A $H_{\infty}$self-tuning control scheme for the tip position of a flexible link robot handling unknown loads is presented here. The scheme essentially comprises a recursive least-squares identification algorithm and $H_{\infty}$self-tunning controller. The $H_{\infty}$control low is designed to be robust to uncertain parameters and the self-tunning action provides adaption to unknown parameters. Through numerical study, the performance comparison of the $H_{\infty}$self-tuning controller with a constant gain $H_{\infty}$controller as well as a LQG self-tuning controller clearly shows its superior ability in handling load changes in quiescent states.nt states.

• 한국정보과학회 언어공학연구회:학술대회논문집(한글 및 한국어 정보처리)
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• 한국정보과학회언어공학연구회 2021년도 제33회 한글 및 한국어 정보처리 학술대회
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• pp.622-624
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• 2021

현재 BERT와 같은 대용량의 코퍼스로부터 학습된 사전 학습 언어 모델을 자연어 응용 태스크에 적용하기 위해 일반적으로 널리 사용되는 방법은 Fine-tuning으로 각 응용 태스크에 적용 시 모델의 모든 파라미터를 조정하기 때문에 모든 파라미터를 조정하는데 필요한 시간적 비용과 함께 업데이트된 파라미터를 저장하기 위한 별도의 저장공간이 요구된다. 언어 모델이 커지면 커질수록 저장 공간의 비용이 증대됨에 따라 이러한 언어모델을 효율적으로 튜닝 할 수 있는 방법들이 연구되었다. 본 연구에서는 문장의 입력 임베딩에 연속적 태스크 특화 벡터인 prefix를 추가하여 해당 prefix와 관련된 파라미터만 튜닝하는 prefix-tuning을 한국어 네이버 감성 분석 데이터 셋에 적용 후 실험결과를 보인다.

• 한국정보과학회 언어공학연구회:학술대회논문집(한글 및 한국어 정보처리)
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• 한국정보과학회언어공학연구회 2023년도 제35회 한글 및 한국어 정보처리 학술대회
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• pp.217-221
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• 2023

최근 몇 년 동안, Large Language Model(LLM)의 발전은 인공 지능 연구 분야에서 주요 도약을 이끌어 왔다. 이러한 모델들은 복잡한 자연어처리 작업에서 뛰어난 성능을 보이고 있다. 특히 Human Alignment를 위해 Supervised Fine Tuning, Reinforcement Learning, Chain-of-Hindsight 등을 적용한 언어모델이 관심 받고 있다. 본 논문에서는 위에 언급한 3가지 지시학습 방법인 Supervised Fine Tuning, Reinforcement Learning, Chain-of-Hindsight 를 Llama, OPT 모델에 적용하여 성능을 측정 및 비교한다.

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 2010년도 추계학술대회 논문집
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• pp.525-526
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• 2010

• 전기학회논문지P
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• 제59권1호
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• pp.64-70
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• 2010

This paper presents how to decide on tuning factor(${\delta}$) and quality factor(Q) values in design of single-tuned passive harmonic filters. Tuning factor(${\delta}$) and quality factor(Q) values have to consider before decision on circuit parameters of passive filters. A Study on these two value has not been scarcely performed and only experienced values has been used in passive harmonic filter design by far. As a experienced value, in cases of 5th and 7th filter, tuning factor(${\delta}$) is about 0.94 and 0.96 respectively and quality factor(Q) is, in all cases of, 50. If Single-tuned passive harmonic filter will be off-tuned, performance of filter will be decreased steeply and occur to parallel resonance between system reactance and filter capacitance. Therefore During the operation, In order not to off-tuning, Filter must be tuned at former order than actual tuning order. This is the same that total impedance of filter must have a reactive impedance. In this paper, Tuning factor(${\delta}$) is decided via example of real system and using the bode-plot and then performance of filters confirmed by filter current absorbtion rate. And Quality factor(Q) decided using the bode plot in example system and then performance of filters confirmed by filter current absorbtion rate also, which makes a calculated filter parameters to satisfy IEEE-519 distortion limits. Finally, Performance of the designed passive harmonic filter using the tuning factor(${\delta}$) and quality factor(Q) values, decided in this paper is verified by experiment and shows that 5th, 7th, 9th, 11th and 13th current harmonic distortions are decreased within IEEE-519 distortion limits, respectively.

• 한국항행학회논문지
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• 제20권3호
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• pp.226-231
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• 2016

이동로봇의 제어는 로봇 분야에 있어 중요한 이슈이다. 이동로봇의 자율주행은 다양한 작업 환경에서 중시되고 있다. 자율 주행을 위해 이동로봇은 장애물을 감지, 회피하며 지능시스템을 도입한 제어 방식들을 사용해 충돌회피의 성능을 보완하는 연구가 활발히 진행되고 있다. 본 논문에서는 이동 로봇의 기구학적 모델을 분석하고 조향각 제어를 위한 type-2 fuzzy self-tuning PID 제어기를 설계하였다. Type-2 fuzzy 제어기는 type-1 fuzzy 제어기와 달리 복수 개의 값을 가지므로 언어표현의 모호함의 자유도가 높다. 본 논문에서는 설계된 제어기와 기존의 PID 제어기, type-1 fuzzy self-tuning PID 제어기를 비교하기 위한 방법으로 MATLAB Simulink를 사용하여 시뮬레이션을 하였다. 시뮬레이션 비교 결과 기존의 PID제어기와 type-1 fuzzy self-tuning PID 제어기의 성능보다 type-2 fuzzy self-tuning PID 제어기의 성능이 우수하다는 것을 확인하였다.

• 전기전자학회논문지
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• 제27권3호
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• pp.313-318
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• 2023

본 논문은 Vision Transformer를 기반으로 하는 Video Classification의 성능을 개선하는 방법으로 fine-tuning를 적용한 신경망을 제안한다. 최근 딥러닝 기반 실시간 비디오 영상 분석의 필요성이 대두되고 있다. Image Classification에 사용되는 기존 CNN 모델의 특징상 연속된 Frame에 대한 연관성을 분석하기 어렵다는 단점이 있다. 이와 같은 문제를 Attention 메커니즘이 적용된 Vistion Transformer와 Non-local 신경망 모델을 비교 분석하여 최적의 모델을 찾아 해결하고자 한다. 또한, 전이 학습 방법으로 fine-tuning의 다양한 방법을 적용하여 최적의 fine-tuning 신경망 모델을 제안한다. 실험은 UCF101 데이터셋으로 모델을 학습시킨 후, UTA-RLDD 데이터셋에 전이 학습 방법을 적용하여 모델의 성능을 검증하였다.

• 한국압력기기공학회 논문집
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• 제10권1호
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• pp.1-6
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• 2014

PID(Proportional, Integral, Derivative) controller is one of the most used process controllers in nuclear power plants. The optimized parameter setting of process controller contributes to the stable operation and efficiency in the operating nuclear power plants. PID parameter setting is tuned when new process control system is established or process control system is changed. It is a burdensome work for I&C(Instrument and Control) engineers to tune the PID controller because it requires a lot of experience and knowledge. When the plant is in operation, inadequate PID parameter setting can be the cause of the unstable process of the plant. Therefore the results of PID parameter setting should be compared, simulated, verified and finally optimized. The practical PID tuning methods used in process controller are tuning operation calculation(Ziegler-Nicholes, Minimum TIAE, Lambda, IMC), exclusive tuning program based on computer and Matlab application. This paper introduces the various tuning methods and suggests an optimized PID tuning process in the operating nuclear power plants.