• 한국소음진동공학회:학술대회논문집
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• 한국소음진동공학회 2005년도 추계학술대회논문집
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• pp.879-882
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• 2005

This paper shows a method for design of the nano-positioning planar scanner used in the scanning probe microscope. The planar scanner is composed of flexure guides, piezoelectric actuators and feedback sensors. In the design of flexure guides, the Castigliano's theorem was used to find the stiffness of the guide. The motion amplifying mechanism was used in the piezoelectric actuator to achieve a large travel range. We found theoretically the travel range of the total system and verified using the commercial FEM(Finite element method) program. The maximum travel range of the planar scanner is above than 140 $\mu$m. The 3 axis positioning capability was verified by the mode analysis using the FEM program. Moreover, we presented the actual AFM(Atomic Force Microscope) imaging results with up to 2Hz imaging scan rate. Experimental results show that the properties of the proposed planar scanner is well enough to be used in SPM applications like AFM.

• 한국컴퓨터정보학회:학술대회논문집
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• 한국컴퓨터정보학회 2019년도 제59차 동계학술대회논문집 27권1호
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• pp.285-286
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• 2019

최근 자유 여행을 즐기는 사람이 늘어남에 따라, 그에 맞춰 여행 애플리케이션은 빅데이터를 기반으로 관광지 추천 서비스를 제공하고 있다. 그렇지만 이 경우 전형적인 관광지만을 추천하여 독특한 여행 경험을 원하는 여행자들을 만족시키지 못하고 있다. 이러한 문제를 해결하기 위해, 본 논문은 현지인 가이드가 자신만의 경험이 담긴 투어 상품을 구상하고 직접 안내까지 함으로써 여행자에게 특별한 현지 경험을 선사해 주는 것을 목표로 한 여행 가이드 애플리케이션을 개발하였다. 가이드와 여행자 입장에서 각각의 편리성 제공을 위해 두 개의 애플리케이션으로 개발하였으며, 웹서버 연동을 통해 상호간의 실시간 정보 업데이트가 가능하게 하였다. 또한 네이티브 애플리케이션을 기반으로 여행지 어디에서나 투어 상품을 구매할 수 있어 여행자에게 편리성을 제공한다.

• 한국컴퓨터정보학회논문지
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• 제12권5호
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• pp.57-64
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• 2007

이동 에이전트는 분산 응용을 위한 효율적인 통신 패러다임으로 기존의 통신 패러다임 높은 유연성과 성능을 제공하는 것으로 알려져 왔다. 그러나 이런 장점에도 불구하고 이동 에이전트가 널리 사용되지 않는 이유는 이동 에이전트가 갖는 보안 취약성 때문이다. 이를 해결하기 위해 이동 에이전트 보안에 대한 연구가 진행되었지만 대부분의 경우 높은 보안성 제공만을 목표로 하여 성능 저하를 유발하였다. 따라서 이동 에이전트가 분산 응용 개발에 적용되기 위해서는 보안성과 성능이 모두 고려되어야 한다. 본 논문에서는 높은 보안성을 제공하는 통합 보안 관리자를 이용하여 이동 에이전트의 이주 성능을 향상시키는 방법을 제안하고 그 성능을 평가하였다. 제안한 방법에서 통합 보안 관리자는 자신이 관리하는 신뢰 도메인 내의 이주 계획을 모두 수행한 후에 작업 결과를 반환하도록 여행안내 서비스를 제공한다. 제안한 방법이 기존의 방법보다 $33{\sim}82%$ 향상된 성능을 제공함을 알 수 있다.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제26권1호
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• pp.85-93
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• 2022

본 논문은 가상 울타리 기술을 이용한 패키지 투어 관리 애플리케이션의 설계와 구현 결과 그리고 성능 평가 결과를 담고 있다. 개발한 애플리케이션은 투어 가이드용과 여행자용으로 구성되며, 여행지 방문시 투어 가이드가 정한 가상 울타리 범위 내에 여행자들이 존재하는 지를 실시간 모니터링이 가능하고, 범위 이탈시 여행자에게 알림을 제공하는 기능을 가진다. 여행지간 이동시에도 투어 가이드를 중심으로 일정 범위의 가상 울타리 자동 생성되어 여행자 관리가 가능한 특징을 가진다. 부가적으로 여행 스케줄 관리, 투어가이드와 여행자의 현재 위치 정보 제공 등이 포함되어 있다. 개발한 애플리케이션의 성능 평가를 위해 투어 가이드와 여행자 간의 이벤트 전달에 따른 응답 시간과 정확도를 측정하였으며, 그 결과 최소 0.0047초에서 최대 7.3초 사이의 응답 시간과 100%의 정확도를 보여주고 있어 만족할 만한 성능을 제공함을 할 수 있었다. 패키지 투어에 가상 울타리 기술을 적용하면 투어 가이드에게 여행자들 관리에 따른 부담을 줄여 더욱 알찬 패키지 투어를 진행하는 데 도움을 줄 수 있을 거라 기대한다.

• Journal of Mechanical Science and Technology
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• 제20권10호
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• pp.1702-1715
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• 2006

The increasing use of nano-positioners in a wide variety of laboratory and industrial applications has created a need for nano-mechatronics education in all engineering disciplines. The subject of nano-mechatronics is broad and interdisciplinary. This article focuses on the way nano-mechatronics is taught in department of mechanical engineering at Korea Advanced Institute of Science and Technology (KAIST). As one model of nano-positioning systems, design and experimental methodology is presented in this article. For design phase, the stiffness and resonant frequencies are found analytically and verified by using a commercial finite element analysis program. Next, for experimental phase, various tests are performed to access the performances of the designed nano-positioner, for example, sine-tracking, multi-step response and travel-range check etc. Finally, the definition of 'separation frequency' is described and some comments are discussed.

• 대한임베디드공학회논문지
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• 제14권3호
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• pp.151-156
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• 2019

According to recent advances in technology, major robot technologies that have been developed and commercialized for industrial use are being applied to various fields in our everyday life such as guide robots and cleaning robots. Among them, the navigation based on the self localization has become an essential element technology of the robot. In the case of indoor environment, many high-priced sensors are used, which makes it difficult to activate the robot industry. In this paper, we propose a robotic platform and a moving algorithm that can travel by using Dijkstra algorithm. The proposed system can find a short route to the destination with its own position. Also, its performance is discussed through the experimentation of an actual robot.

• 한국소음진동공학회논문집
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• 제15권11호
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• pp.1295-1302
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• 2005

This paper shows experimental evaluation results of the nano-positioning planar scanner used in the scanning probe microscope. The planar scanner is composed of flexure guides, piezoelectric actuators and feedback sensors as like explained in detail in Ref. (5). First, the fabrication methods were explained. Second, as the static Properties of the Planar scanner. we evaluated the maximum travel range & crosstalk. Also, we presented the correcting method for crosstalk using electric circuits finally. as the dynamic properties of the planar scanner, we evaluated the first resonant frequency. Also, we presented the actual AFM(atomic force microscope) imaging results with up to 2Hz imaging scan rate. Experimental results show that properties of the proposed planar scanner are well enough to be used in SPM applications like AFM.

• 한국도로학회논문집
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• 제12권2호
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• pp.33-41
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• 2010

현재 실무에서 입체교차로 유형을 결정하기 위해서는 해당 도로의 계획 교통량, 지형, 공사비, 주변 입체교차로와의 간격 등을 근거로 해서 결정하고 있지만, 문제는 같은 입력조건을 갖고도 설계자의 주관적 판단이나 발주부서의 요구 사항 등에 따라 서로 다른 유형을 결정할 수 있다는 점이다. 본 연구에서는 도로 입체교차로 유형을 객관적으로 결정하여 입력조건이 같다면 항상 일정한 유형을 찾아내는 유형 선정 알고리즘을 개발했다. 이 과정에서 기존 국내에 존재하는 입체교차로의 형식을 조사했고, 그 결과, 정형화된 기본형식 10개를 선정했다. 그 후 각 형식을 연결로의 형태를 고려하여 표시할 수 있는 방안을 제시했다. 또한 각 입체교차로별로 도로 사용자 비용과 입체교차로 공사비를 고려하여 편익과 비용을 구체화하는 방안을 제시했다. 본 연구에서 제시한 입체교차로 유형 선정 방법론은 일관성 있게 입체교차로 형식을 결정해 주는 것으로 분석되었고, 이 결과는 향후 도로 설계 실무자들이 입체교차로 형식을 선정하는 과정에 큰 도움이 될 것이다.

• Journal of Information Technology Applications and Management
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• 제28권3호
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• pp.59-75
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• 2021

This study aims to establish a foundation for autonomous driving on campus and communication of abundant university information in the HCI environment in a VR environment where college freshmen can freely travel around campus facilities. The purpose of this study is to develop a three-dimensional VR-style campus tour system to establish a media environment to provide abundant university information guidance services to freshmen in non-face-to-face situations. This study designed a three-dimensional virtual reality campus tour system to solve the problem of discontinuity in which VR360 filming space does not lead to space like reality, and to solve many problems of expertise in VR technology by constructing an integrated production environment of tour system. We aim to solve the problem of inefficiency, which requires a large amount of momentum in virtual space, by constructing a GUI that utilizes the motion of the field of view focus. The campus environment was designed as a three-dimensional virtual reality using a three-dimensional graphic design. In non-face-to-face situations, college freshmen freely transformed the HMD VR device, smartphone, FPS operation mode of the gyroscope sensor. The design elements of the three-dimensional virtual reality campus tour system were classified as ①Visualization of factual experiences, ②Continuity of space movement, ③Operation, automatic operation mode, ④Natural landscape animation, ⑤Animation according to wind direction, ⑥Actual space movement mode, ⑦Informatization of spatial understanding, ⑧GUI by experience environment, ⑨Text GUI by building, ⑩VR360, 3D360 Studio Environment, ⑪Three-dimensional virtual space coupling block module, ⑫3D360-3D Virtual Space Transmedia Zone, ⑬Transformable GUI(VR Device Dual Viewer-Gyro Sensor Full Viewer-FPS Operation Viewer) and an integrated production environment was established with each element. It is launched online (http://vautu.com/u1) by constructing a GUI for free driving mode and college information screens to adapt to college life for freshmen, and designing an environment that can be used simultaneously by current media such as PCs, Android, and iPads. Therefore, it conducted user research, held a development presentation, a forum on excellence in university innovation support projects, and applied it as a system on the website of a particular university. College freshmen will be able to experience university information directly from the web and app to the virtual reality campus environment.