The aim of this paper is to present some results of sensitivity analysis in frequency domain. The sensitivity fonctions in frequency domain is not depend on the external excitation but depend on the frequency of the system's resonance. The sensitivity functions are determined as function of partial derivatives of system transfer functions taken with respect to system design parameters. The logarithmic sensitivity function is the dimensionless sensitivity funciton available, making it useful to compare the influence of various parameters on system variables. Two degree of fredom system is used to illustrate the procedure for sensitivity analysis proposed in this paper.
This case study presents a practical method to reduce resonant vibration of large vertical pumps. The pumps are driven at 400 rpm rated speed by induction motor. The vibration was not significantly large when operated at this rated speed. Large vibration was occurred when the pump was operated below the rated speed for flow control. Due to the large vibration resonance, variable speed operation of the pump was not possible for several months at worst cases. To find an efficient vibration control method, the flexural responses of pumps for both normal and transient operations were measured. The measured modal characteristics were compared with those of finite element analysis. When the pump was operated at a specific rpm, the natural mode whose resonance frequency is twice the rotating angular speed induced the large vibration. The retrofit utilizing stiffeners to reduce this resonant vibration were performed. Effects of designed stiffeners on reducing vibration were validated through tests after actual installation.
Human-induced vibration could present a serious serviceability problem for large-span and/or lightweight floors using the high-strength material. This paper presents the results of heel-drop, jumping, and walking tests on a large-span composite steel rebar truss-reinforced concrete (CSBTRC) floor. The effects of human activities on the floor vibration behavior were investigated considering the parameters of peak acceleration, root-mean-square acceleration, maximum transient vibration value (MTVV), fundamental frequency, and damping ratio. The measured field test data were validated with the finite element and theoretical analysis results. A comprehensive comparison between the test results and current design codes was carried out. Based on the classical plate theory, a rational and simplified formula for determining the fundamental frequency for the CSBTRC floor is derived. Secondly, appropriate coefficients (βrp) correlating the MTVV with peak acceleration are suggested for heel-drop, jumping, and walking excitations. Lastly, the linear oscillator model (LOM) is adopted to establish the governing equations for the human-structure interaction (HSI). The dynamic characteristics of the LOM (sprung mass, equivalent stiffness, and equivalent damping ratio) are determined by comparing the theoretical and experimental acceleration responses. The HSI effect will increase the acceleration response.
To prevent vibration of a vehicle's interior parts due to external impacts, the vehicle should be designed to reduce vibration and increase rigidity. In this paper, we conducted a vehicle test in which the vibration characteristics of a seatbelt resulting from the impact of a person closing a car door were measured and analyzed. A correlation analysis was performed using the finite analysis method. Based on this, a sensitivity analysis was performed, and an improved model was designed. We compared the natural frequencies and mode shapes of the improved and the initial models, which confirmed that the natural frequency of the improved model was more than 10 Hz higher than that of the initial model. Moreover, the response frequency of the improved model was three times higher than the input frequency applied in the vehicle test.
The current tendency toward light weight and fast machines has lead to a need to suppress vibration of flexible dynamic systems. Input shaping is an efficient tool to eliminate transient and residual vibration caused by motion of these systems. This paper proposes a new formulation of the design method for multi-mode input shapers to eliminate residual vibration in flexible dynamic systems. The essence of the proposed method is to minimize the number of impulses to be n+1 for n-mode input shapers. This paper also suggests a solution procedure to solve the complex-valued nonlinear matrix equation for the input shapers. The proposed method is applied to two-mode input shapers. This paper discusses characteristics of several input shapers obtained under the same condition. Simulations and experiments show that the proposed method is very useful for designing multi-mode input shapers.
The breakup phenomena of a vertical laminar jet issuing from capillary tubes in a quiescent ambient air are investigated using a forced vibration analysis of the surface wave. Using a linear approach to the transient jet velocity, an approximate solution fur the longitudinal motion of a vertical liquid jet is theoretically derived, thus performing an instability analysis by a vibration method. The damping term of this equation is nonlinear as it depends on dimensionless parameters, a Weber number, and an Ohnesorge number. The instability condition is determined based on whether the coefficient of the damping term is less than zero or not. Uniform drop formation is dependent on the vibration frequency fur the forced vibration case.
Previously study on structural design of the main wing of the twenty-seat class WIG(Wing in Ground Effect) craft. In the final design, three spars construction was selected for safety in the critical flight load, and the Carbon-Epoxy material was selected for lightness and structural stability. In this study, the forced vibration analysis was performed on the composite main wing structure of the twenty-seat class WIG craft with two-stroke pusher type reciprocating engine. The vibration analysis based on the finite element method was performed using a commercial FEM code, MSC/NASTRAN. Excitations for the frequency response analysis were assumed as the H-mode(horizontal mode), the V-mode(vertical mode) and the X-mode(twisted mode) which are typical main vibration modes of engine. And excitations for the transient response analysis were assumed as the L-mode(longitudinal mode) with the oscillating propeller thrust which occurs in operation. According to the result of forced vibration analysis, structural design was modified to reduce the vibrations.
This paper presents active control methodologies to suppress structural deflections of a composite beam using a distributed piezoelectric-film actuator and sensor. Three types of different controllers are employed to achieve vibration suppression. The controllers are established depending upon the information on the velocity components of the structrue and on the deflection magnitudes as well. They are constant-amplitude controller(CAC), constant-gain mcontroller(CGC), and constant-amplitude-gain controller(CAGC). For the minimization of the residual vibration (chattering in a settled phase), which is the practical shortcoming of the conventional CAC dur to time delay phenomenon of the hardware system, a new control algoritym CAGCis designed by selecting switching constants in an optimal manner with respect to the initial tip deflection and the applied voltage. The experimental investigations of the transient and forced vibration control for the first vibrational mode are undertaken in order to compare the suppression efficiency of each control algorithm. Moreover, simultaneous controllability of various vibrational modes through the proposed scheme is also experimentally verified by pressenting both the transfer function and the phase.
Two stroke low speed diesel engines are widely used for marine propulsion or as power plant prime mover. These engines have many merits which includes higher thermal efficiency, mobility and durability. Yet various annoying vibrations occur sometimes in ships or at the plant itself. Of these vibrations, torsional vibration is very important and dictates a careful investigation during the engme's initial design stage for safe operation. With the rule and limit on torsional vibration in place, shaft strength fatigue due to torsional vibration however demands further analysis which possibly can be incorporated in the classification societies' rule and limit. In addition, the shaft's torsional vibration stresses can be calculated equivalently from accumulated fatigue cycles number due to transient torsional vibration in time domain. In this paper, authors suggest a new estimation method combined with Palmgren-Miner equation. A 6S70MC-C ($25,320ps{\times}91rpm$) engine for ship propulsion was selected as a case study. Angular velocity was measured, instead of shaft's strain, for simplified measurement and it was converted to torsional vibration stress for accumulated fatigue cycle numbers in shafting life time. Likewise, the accumulated fatigue calculation was compared with shaft fatigue strength limit. This new method can be further realized and confirmed in ship with two stroke low speed diesel engine.
The stability and dynamic performance of a flapper-nozzle servo valve depend on several factors, such as the motion of the armature component and the deformation of the spring tube. As the only connection between the armature component and the fixed end, the spring tube plays a decisive role in the dynamic response of the entire system. Aiming at predicting the vibration characteristics of the servo valves to combine them with the control algorithm, an innovative dynamic stiffness based on a distributed parameter model (DPM) is proposed that can reflect the dynamic deformation of the spring tube and a suitable discrete method is applied according to the working condition of the spring tube. With the motion equation derived by DPM, which includes the impact of inertia, damping, and stiffness force, the mathematical model of the spring tube dynamic stiffness is established. Subsequently, a suitable program for this model is confirmed that guarantees the simulation accuracy while controlling the time consumption. Ultimately, the transient response of the spring tube is also evaluated by a finite element method (FEM). The agreement between the simulation results of the two methods shows that dynamic stiffness based on DPM is suitable for predicting the transient response of the spring tube.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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