Kim, Jae-Hyuk;Park, Sang-Young;Kim, Young-Rok;Park, Eun-Seo;Jo, Jung-Hyun;Lim, Hyung-Chul;Park, Jang-Hyun;Park, Jong-Uk
Journal of Astronomy and Space Sciences
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제28권3호
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pp.183-192
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2011
The current study analyzes the effects of the scaling parameters of the batch unscented transformation on precision satellite orbit determination. Satellite laser ranging (SLR) data are used in the orbit determination algorithm, which consists of dynamics model, observation model and filtering algorithm composed of the batch unscented transformation. TOPEX/Poseidon SLR data are used by utilizing the normal point (NP) data observed from ground station. The filtering algorithm includes a repeated series of processes to determine the appropriate scaling parameters for the batch unscented transformation. To determine appropriate scaling parameters, general ranges of the scaling parameters of ${\alpha}$, ${\beta}$, k, $\lambda$ are established. Depending on the range settings, each parameter was assigned to the filtering algorithm at regular intervals. Appropriate scaling parameters are determined for observation data obtained from several observatories, by analyzing the relationship between tuning properties of the scaling parameters and estimated orbit precision. The orbit determination of satellite using the batch unscented transformation can achieve levels of accuracy within several tens of cm with the appropriate scaling parameters. The analyses in the present study give insights into the roles of scaling parameters in the batch unscented transformation method.
Vibrio metschnikovii strain RH530 is a non-pathogenic, industrially-important alkaline protease producer which has been isolated from wastewater. In this paper, we report on the transformation of this strain by using the method of electroporation. A field strength of $7.5\;kVcm^{-1}$ and $25\;{\mu}F$, and using a 0.2-cm cuvette, appeared to be the optimal conditions for electroporation of the cells with the recombinant pSBCm plasmid carrying the vapK alkaline protease gene and the ColE1 replicon. Cells were subjected to osmotic shock in order to remove extracelluar DNase, and adding 200 mM of sucrose to electroporation buffer cells showed an increased transformation efficiency. Maximum efficiency of transformation was obtained at an early exponential growth phase. Using all of the conditions mentioned above, we routinely obtained a transformation efficiency of more than $10^4{({\mu}g\;plasmid\;DNA)}^{-1}$. The stability of the plasmid pSBCm in V. metschnikovii RH530 was 25% after 18h of growth (27 generations) in the medium without antibiotic selection. The insertion of the par locus to the pSBCm increased the stability of the plasmid up to 42% without selective pressure. The increase in plasmid stability was accompanied by the increase in the productivity of alkaline protease in the recombinant V. metschnikovii strain RH530. Determining optimal conditions for the transformation of the industrially-important, nonpathogenic Vibrio strain, and the improvement of plasmid stability by introducing the par locus into the high copy number plasmid vector, will allow the development of procedures involved in the genetic manipulation of this strain, particularly for its use in the production of industrial enzymes such as alkaline protease.
본 논문에서는 직교 벡터 공간 변환을 이용한 새로운 음성 개성 변환 알고리즘을 제안하였다. 음성 개성 변환이란 임의 환자(source)가 가지고 있는 몇 개의 특징 변수를 다른 화자(target)의 특징 변수로 변환하는 기법이다. 본 논문에서는 LPC 켑스트럼 계수와 여기 신호의 스펙트럼, 그리고 피치 궤적을 변환하여 음성 개성변환을 구현하였다. LPC 켑스트럼 계수의 변환을 위해 직교 벡터 공간 변환 기법이 제안되었다. 이 기법은 KL(Karhunen-Loeve)변환을 이용한 principle component의 분리와 최소 자승 오차를 갖는 선형 좌표 변환을 통해 LPC 켑스트럼의 변환을 수행한다. 또한, 화자간의 운율적인 특징을 변환하기 위해 피치 궤적 변환 기법이 제안되었다. 피치 궤적 변환을 위하여 먼저 두 화자간의 기준 피치 패턴의 작성하고 기준 패턴간의 대응 관계를 추정한 후 이를 이용하여 source 화자의 피치 패턴이 target 피치 패턴으로 변환되도록 하였다. 컴퓨터를 이용한 모의 실험 결과 제안된 알고리즘은 객관적인 평가와 주관적인 평가에 있어서 우수한 성능을 나타내었다.
수 $\mu\textrm{m}$ 이상의 두께를 가지는 비교적 두꺼운 박막의 경우 박막에 의한 간섭효과로 인하여 나타나는 반사율 스펙트럼에서의 진동주기로부터 막의 두께를 얻는다. 대개 빠른 데이터 처리를 위해서 고속 푸리에 변환(Fast Fourier Transformation, FFI)을 사용하여 진동주기(또는 진동수)를 구한다. 본 연구에서는 반사율 또는 투과율 스펙트럼을 빛의 에너지 축상에서 푸리에 변환하는 종래의 방법을 개선하여 박막의 굴절률 분산을 반영하는 수정된 고속 푸리에 변환 방법을 최초로 도입하였다. 이 새로운 방법은 굴절률 분산에서 유래하는 유효굴절률 결정에서의 오차를 줄여주고 푸리에 변환 피크의 폭 넓어짐을 막아줌으로써 막 두께 결정의 정밀도를 크게 향상시킨다. 수정된 고속 푸리에 변환방법을 80 $\mu\textrm{m}$의 덮게층과 13 $\mu\textrm{m}$의 사이층이 있는 시료의 반사 스펙트럼에 적용하여 고 타당성을 확인하였다.
This paper proposes the motion generation method in which the movement of the 3-links leg subsystem in constrained to slider-link and a singular posture can be easily avoided. This method is the realization of jumping control moving in a vertical direction, which mimics a cat's behavior. To consider the movement from the point of the constraint mechanical system, a robotics system for realizing the motion will change its configuration according to the position. The effectiveness of the proposed scheme is illustrated by simulation and experimental results.
We present a self-localization method for mobile robots using vertical line features of indoor environment. When a 2D map including feature points and color information is given, a mobile robot moves to the destination, and acquires images from the surroundings having vertical line edges by one camera. From the image, vertical line edges are detected, and pattern vectors meaning averaged color values of the left and right regions of the each line are computed by using the properties of the line and a region growing method. The pattern vectors are matched with the feature points of the map by comparing the color information and the geometrical relationship. From the perspective transformation and rigid transformation of the corresponded points, nonlinear equations are derived. Localization is carried out from solving the equations by using Newton's method. Experimental results show that the proposed method using mono view is simple and applicable to indoor environment.
A computer-vision based pipe-inspection algorithm is developed. The algorithm uses the modified Hough transformation and a line-scanning approach to identify the edge line and the radius of the pipe image, from which the eccentricity and dimension of the pipe-end is calculated. Line and circle detection was performed using Laplace operator with input image, which are acquired from the front and side cameras. In order to minimize the memory usage and the processing time, a clustering method with the modified Hough transformation is introduced for line detection. The dimension of inner and outer radius of pipe is calculated by the proposed line-scanning method. The method scans several lines along the X and Y axes, calculating the eccentricity of inner and outer circle, by which pipes with wrong end-shape can be classified and removed.
This study is focused on the wave control by economical multi-rowed impermeable submerged breakwaters which need less materials than a one-rowed submerged breakwater. A boundary element method and eigenfunction expansion method based on the Green\`s theorem are appled to analyze the characteristics of wave transformation. Submerged breakwaters are consisted of one and two-row with rectangular section. Wave transformation characteristics are investigated by the various combinations of placement distance and crown water depth.
Acidithiobacillus caldus is an acidophilic, chemolithotrophic bacterium that plays an important role in bioleaching. Gene transformation into A. caldus is difficult, and only the conjugation method was reported successful, which was a relatively sophisticated method. In this research, electrotransformation of A. caldus species was achieved for the first time using A. caldus Y-3 and plasmid pJRD215. Transformants were confirmed by colony PCR specific to the str gene on pJRD215, and the recovery of the plasmid from the presumptive transformants. Optimizations were made and the transformation efficiency was increased from 0.8 to $3.6{\times}10^4$ transformants/${\mu}g$ plasmid DNA. The developed electrotransformation method was convenient in introducing foreign genes into A. caldus.
Because of computer developing, the digital image making the use of many a field of application with - web-above, electronic publishing. printing, dynamic image management and photo CD production etc., however many problems of save and management. The management image use of compression moth which don't have a affect on image, reduce file size. A study used sequential DCT0based mode and progressive DCT-based mode of JPEG(Joing Photographic Experts Group) compression method and Wavelet compression method. Therefore, the analog image and digital image was changed and applied by several stages according to compression rate. It made inquiries of the optimum compression rate that be compared quality transformation between original image and compressed image. As compression image was printing simply, the quality was studied by subjective valuation method, that was studied propriety and usefulness.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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