• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제8권9호
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• pp.803-811
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• 2002

Machine vision systems are usually used to identify traffic lanes and then determine the steering angle of an autonomous vehicle in real time. The steering angle is calculated using a geometric model of various parameters including the orientation, position, and hardware specification of a camera in the machine vision system. To find the accurate values of the parameters, camera calibration is required. This paper presents a new camera-calibration algorithm using known traffic lane features, line thickness and lane width. The camera parameters considered are divided into two groups: Group I (the camera orientation, the uncertainty image scale factor, and the focal length) and Group II(the camera position). First, six control points are extracted from an image of two traffic lines and then eight nonlinear equations are generated based on the points. The least square method is used to find the estimates for the Group I parameters. Finally, values of the Group II parameters are determined using point correspondences between the image and its corresponding real world. Experimental results prove the feasibility of the proposed algorithm.

• 한국전자통신학회논문지
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• 제11권12호
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• pp.1187-1192
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• 2016

수중 MANET의 설계, 구축 및 운용에서 전송성능의 측정 및 분석은 네트워크 차원의 전송 파라미터를 중심으로 수행됨에 따라 성능 분석 결과가 네트워크 수준의 성능에 국한되고 있어 사용자 수준의 전송품질과 관련한 전송성능을 분석 고찰하기에는 미흡한 점이 있다. 본 논문에서는 수중 MANET에서 네트워크 수준의 전송성능 분석의 단점을 보완하고자 사용자 수준에서 요구되는 응용트래픽 관점에서 전송성능을 분석한다. 수중 MANET에서 활용도가 증가할 것으로 예상되는 음성트래픽을 대상으로 전송성능을 분석하고, MOS, CCR 및 EED 등의 음성 전송품질 요구조건에 적합한 수중 MANET 조건을 제시한다. 본 연구는 NS-2를 기반으로 구축된 컴퓨터 시뮬레이션을 사용하여 수행하며, 음성 트래픽으로는 VoIP 규격을 사용한다.

• 반도체디스플레이기술학회지
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• 제11권4호
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• pp.13-18
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• 2012

The semiconductor equipments generate a lot of data traffic via communication channels for the effective manufacturing processes of semiconductors and for the automation of semiconductor equipments. These data should be sent to a host computer in order to keep in a safe. The IEEE 802.11e specification gives differentiated and distributed access to a wireless communication medium with four access categories. These four access categories use different priority parameters which lead to quality of service in data traffic. In this paper, it is shown that the throughput of data depends upon the priority parameters provided by IEEE802.11e. We implement the usage of priority parameters in the SECS protocol for semiconductor equipments. It is necessary that the data from semiconductor equipments should be classified with certain priority for the effective use of our proposed method. Therefore, our scheme will contribute to improving the performance of the manufacturing processes of semiconductors.

• 한국컴퓨터정보학회논문지
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• 제7권3호
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• pp.115-121
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• 2002

본 논문은 ATM망에서의 실시간 서비스 중인 트래픽 추출 시 서비스의 중단, 시간 및 장소 제약 둥의 문제를 해결하기 위한 장치 개발에 대해 연구한 것으로 이 시스템의 특징은 원격으로 제어가 가능하며 서비스 중인 모든 회선에 대해 절단 없이 실시간 트래픽을 추출할 수 있다. 또한, 회선의 상태 감시를 통한 운용의 효율성을 증대할 수 있고, 고가의 측정 장비를 최소화하여 회선 상태 감시 및 유지 보수에 드는 비용의 절감 효과를 창출할 수 있다. 본 논문은 시스템 설계 시 고려된 요구사항, 모듈 구조, 동작 특성 등을 포괄적으로 다루었으며 제어에 필요한 기능 및 명령어들을 포함하고 있다. 이 연구 결과는 KT전화국에 설치하여 동작에 대한 안정성, 신뢰성 등을 시험하였고 그 결과 특별한 문제없이 사용할 수 있음이 검증되었으며 비용 절감 측면의 모듈 구조 개선을 추진하고 있다.

• 한국항행학회논문지
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• 제10권2호
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• pp.95-102
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• 2006

본 논문에서는 2.45GHz 대역 RTLS 시스템 환경에서 다수의 태그가 동작할 경우의 트래픽을 모델링하고 다중 태그간의 간섭 영향을 분석하였다. 또한, RTLS 다중태그 환경하의 고정밀 위치측정(ranging) 방안을 제안하고 이에 대해 분석하였다. 결과에 의하면, 가우스 잡음과 페이딩 환경 하에서 동시접속 태그 수에 따른 RTLS 시스템의 BER 성능은 다중태그의 수가 증가할수록 저하되며, 페이딩 지수 m=15인 경우 RTLS 규격인 $10^{-5}$의 BER 성능을 만족하기 위해서는 동시접속 태그의 수가 40개 이하로 제한되어야 함을 확인하였다. 또한, $250m{\times}250m$의 탐색범위에서 개선된 TDOA 기법을 적용하여 태그의 위치를 추정하였을 경우 리더의 수가 3~8개일 때 sub-blink가 2개 이상 수신되면 RTLS 규격인 3m 이내 오차거리가 만족됨을 확인하였다.

• 한국콘텐츠학회논문지
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• 제6권3호
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• pp.1-11
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• 2006

정보통신기술의 발달로 광대역 통신망에서의 서비스들은 지연, 셀 손실 확률, 지터 요구사항들이 트래픽의 특성에 따라 매우 다양하다. 따라서 광대역망에서 다양한 트래픽의 종류에 따른 셀 손실율과 셀 지연율의 요구사항을 만족시킬 수 있는 제어시스템의 설계는 매우 중요한 요소이다. 본 논문에서는 트래픽의 각 클래스 타입에 따라 셀 카운터와 윈도우 카운터를 이용한 우선순위 제어 기법을 제안하였다. 제안한 기법에서는 요구된 서비스의 질을 만족시키기 위해 셀 카운터와 윈도우 카운터의 비교에 의해 얻어진 셀 손실과 지연 요소를 획득하여 우선순위 제어를 수행하였다. 그리고 컴퓨터 시뮬레이션을 통하여 성능을 평가하였다. 시뮬레이션 결과 셀 손실은 비디오, 데이터, 음성 순서로, 지연시간은 비디오, 음성, 데이터 순서의 결과를 보여 각 클래스의 요구조건을 만족시키는 우선순위제어 기법임을 확인할 수 있었다.

• 스마트미디어저널
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• 제13권8호
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• pp.9-15
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• 2024

소프트웨어 테스트는 소프트웨어 개발 프로세스의 필수적인 부분이다. 특히 MC/DC(Modified Condition / Decision Coverage)는 복잡한 조건과 결정 구조를 효과적으로 검증하여 소프트웨어의 안정성과 신뢰성을 높이는 데 사용된다. 본 연구에서는 MC/DC 수행의 최대 커버리지 값 확인을 위해 2진수를 활용한 MCC(Multiple Condition Coverage) 테스트 케이스 생성하는 MTC(MCC Test Cases) 생성기를 제안한다. 제안한 MTC 생성기는 TCAS(Traffic alert and Collision Avoidance System)-II 명세서 조건의 일부를 사용하여 CSV(Comma-Separated Values) 파일로 변환 후, VectorCAST 프로그램을 통해 커버리지 결과를 확인하였다. 그 결과 MCC 테스트 케이스로 MC/DC를 수행하여 TCAS-II 명세서의 각 조건들의 MC/DC 수행 시 최대 커버리지 값을 확인하였다. 이는 MC/DC 수행 시 커버리지 최댓값을 확인 함으로써 MC/DC 테스트 케이스 검증 연구에 도움이 된다. 또한 더 많은 테스트 케이스를 통해 결함발견 가능성도 증가시킨다. 이를 통해 소프트웨어 테스트의 커버리지 검증의 효율성과 소프트웨어의 품질 및 안정성을 향상하는 데 기여할 수 있다.

• 한국ITS학회 논문지
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• 제9권4호
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• pp.1-12
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• 2010

본 연구는 스마트하이웨이 같은 첨단 도로 인프라가 구축이 되어 WAVE(Wireless Access for Vehicular Environments) 기술을 이용하여 차량의 정보를 수집하는 서비스를 시행할 경우, 차량데이터를 수집하는 전송간격의 결정 문제를 다루고 있다. 여기서 차량데이터는 위치정보이외에 속도, RPM, 연료소모량 및 DTC 코드와 같은 차량안전데이터를 포함하는 OBD II와 연계된 차량수집장치로부터 매초별로 수집될 수 있는 데이터이다. 이러한 차량데이터는 기존의 교통소통정보로 가공 및 제공이 가능할 뿐만 아니라 다각화된 서비스가 가능한 컨텐츠로 활용이 될 수 있다. 본 연구에서는 이러한 실시간 차량데이터를 일상적인 상황에서 수집될 경우 교통조건의 변화에 따라 전송간격(교통정보 수집주기)를 변경하는 방법으로 공간적, 시간적 교통상황을 고려하는 모델을 제안한다. 연구에서는 이러한 전송간격 결정모델에 대하여 교통상황묘사가 가능한 VISSIM이라는 미시적 교통시뮬레이터를 기반으로 시나리오를 약 32가지 설정하여 전송간격, 통신전송량, 통신간격, 통신수 및 BPS 등에 대하여 확인하여 보았다. 그 결과 2차로의 1km 고속도로 구간에서는 차량데이터를 2회 정도 수집할 경우에 통신전송량의 특성상 가장 적절할 것으로 확인되었다. 향후 다양한 도로상의 무선 통신 기술이 도입될 경우 교통 및 통신기술 특성을 동시적으로 고려한 전송간격 모델을 제시한 본 연구는 그 활용가치가 높을 것으로 판단되는 바이다.

• 한국콘텐츠학회논문지
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• 제4권2호
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• pp.68-75
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• 2004

본 논문은 WDM/TDM 네트워크에서 사용자 요구 트래픽 특성에 따른 광 경로를 설정하기 위한 분산된 광 경로 설정에 관한 연구이다. 본 논문에서는 시간슬롯 기반의 WDM/TDM 네트워크에서 사용자 요구 트래픽 특성을 고려하여 시간슬롯을 효율적으로 제공할 수 있는 대역폭 보장형 시간슬롯 할당(Guaranteed-Bandwidth Time-slot Allocation：GBTA) 알고리즘을 제안하였다. 이를 위해 사용자가 요구하는 트래픽 특성을 ATM 네트워크에서 정의하고 있는 서비스 범주에 적용하여 클래스를 구분하였다. 또한 링크의 이용률을 높이고 블록킹 확률을 최소화하기 위해서, 제안한 GBTA방식을 적용한 분산형 광 경로 설정 프로토콜을 확장하였다. 분산형 광 경로 설정 프로토콜은 광 경로를 설정하기 위해 보다 최근의 정보를 가지고 자원을 예약하는 후방 예약 프로토콜 방식을 사용하였다. 제안된 GBTA 기반의 광 파장 경로 네트워크의 경로 설정 성능을 검증하기 위해서 네트워크 시뮬레이터(NS)를 확장한 DOWTns를 이용하여 성능분석을 수행하였다.

• 한국시뮬레이션학회논문지
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• 제20권3호
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• pp.89-100
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• 2011

새로운 교통수단으로서 실용화가 진행 중인 자기부상열차 시스템은 무인자동운전으로 운영되며, 사전에 면밀한 열차운행 계획의 수립과 검증이 요구된다. 일반적으로 열차운행 계획을 수립할 때는, 노선계획에 따른 통계화된 수송수요 예측자료를 활용하지만, 실제 열차 운행 시에는 수송 파동이 생길 수 있으며, 이를 고려하여 열차 운행 계획과 서비스 품질을 사전에 검토할 수 있는 수요기반 시뮬레이션 기술이 요구된다. 본 연구에서는 연속적인 수요파동을 반영할 수 있는 자기부상열차 운행 시뮬레이션 방법 및 모델을 제시하였다. 이를 위해, 열차 운행에 따른 승객 수송과정을 가장 효과적으로 모사할 수 있는 이산사건 모델을 적용하였으며, DEVS 형식론을 이용하여 시스템을 체계적으로 모델링 하였다. 또한, DEVSim++시뮬레이션 환경을 이용한 구현과 실험을 통해, 제안한 모델에 대한 구현 가능성을 검증하였고, 이러한 수요기반 시뮬레이션을 이용하면 운행계획과 전략에 대한 효과적인 사전 검토가 가능함을 확인하였다.