• 대한토목학회논문집
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• 제31권3D호
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• pp.355-361
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• 2011

최근 차세대 ITS로서 도로공사 주관 하에 스마트하이웨이에 대한 연구가 수행되고 있으며, 스마트하이웨이에서 교통 분야 서비스의 효과평가 입력 자료로 신뢰성 높은 동적 OD를 요구하고 있다. 이에 본 연구는 스마트하이웨이의 핵심 기술인 WAVE 통신 기술로 대표되는 C&R 통신에서 수집되는 노드 정보와 차량정보를 이용할 경우 노드정보와 차량정보를 활용하여 궤적자료 및 표본경로교통량을 산출할 수 있으며, 이를 이용하여 동적 OD를 구축하였다. 이에 대한 검증을 위해 연속류의 토이네트워크에서 1시간 OD를 임의 분포하여 수집된 정보를 통해서 5분 단위의 동적 OD를 산출한 결과 15분단위의 교통량, 통행시간 측면에서 교통량 오차율이 20% 이내에 들어오는 경우가 전체의 84.79%, 통행시간 오차율이 20% 이내로 들어오는 경우가 전체의 85.42%로 신뢰성 있는 동적 OD를 구축할 수 있다고 판단된다.

• Journal of information and communication convergence engineering
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• 제11권3호
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• pp.207-215
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• 2013

In this paper, we address the challenging computer vision problem of obtaining a reliable facial expression analysis from a naturally interacting person. We propose a system that combines a 3D generic face model, 3D head tracking, and 2D tracker to track facial landmarks and recognize expressions. First, we extract facial landmarks from a neutral frontal face, and then we deform a 3D generic face to fit the input face. Next, we use our real-time 3D head tracking module to track a person's head in 3D and predict facial landmark positions in 2D using the projection from the updated 3D face model. Finally, we use tracked 2D landmarks to update the 3D landmarks. This integrated tracking loop enables efficient tracking of the non-rigid parts of a face in the presence of large 3D head motion. We conducted experiments for facial expression recognition using both framebased and sequence-based approaches. Our method provides a 75.9% recognition rate in 8 subjects with 7 key expressions. Our approach provides a considerable step forward toward new applications including human-computer interactions, behavioral science, robotics, and game applications.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제20권11호
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• pp.2181-2186
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• 2016

최근 무인항공기를 지칭하는 드론 관련 산업이 미래를 이끌 신산업으로 부상하고 있으며, 이러한 현상은 카메라, 게임기 등의 역할을 하고 있는 스마트폰의 활용 현상과 같이 개인의 드론 활용도 급속도로 확산될 것으로 예측된다. 군사적 목적으로 로봇 비행체로만 인식되었던 드론이 이제 어른들의 장남감 또는 항공영상 등에 활용됨으로써 일상 생활에 근접하고 있는 실정이다. 이 논문에서는 고령화 인력을 드론테크 산업에 유입하여 활용할 수 있는 교육 방안 제시에 주요 목적이 있다. 드론의 조종 기술, 항공촬영 등이 고령층 인력의 교육을 통하여 현실적으로 고령층에게도 유용하다는 사실이 검증됨으로써, 고령층의 일자리 창출로 연계될 수 있는 결과를 보인다.

• 한국산학기술학회논문지
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• 제8권4호
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• pp.775-780
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• 2007

쾌속조형기술(Rapid Prototyping Technology)은 설계단계에 있는 3차원 모델을 시제품(Prototype)으로 다른 중간과정 없이 빠르게 생성하는 새로운 기술을 말한다. CAD 모델 데이터는 3차원 형상 시스템이지만 모니터 화면이나 문서로 출력할 때는 2차원으로 밖에 표시되지 않는다. 반면에 쾌속조형기술은 설계된 3차원 CAD 데이터를 2차원 단면 데이터로 변환한 후 RP(Rapid Prototyping)공정을 적용하여 순차적으로 적층해 감으로써 CAD 데이터와 같은 3차원 입체 형상을 제작하게 된다. 그러나 RP 시스템은 매우 가격이 비싸서 칫솔이나 완구 등과 같은 생활용품을 제작하는 중소기업에서는 구입하기 어려운 상황이다. 본 논문에서는 오픈소스를 사용하여 RP 기술을 구현함으로써 저렴한 가격으로 구매할 수 있는 RP 시스템을 개발하기 위한 3차원 제어시스템을 제안하였다.

• The Plant Pathology Journal
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• 제18권6호
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• pp.323-327
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• 2002

A rod-shaped virus was isolated from pepper showing mild mosic during the winter growing seasons of 2001 and 2002 in Korea. Based on its biological reactions, serological relationships, reverse transcription-poly-merase chain reaction (RT-PCR) using specific primers, and nucleotide sequence analysis of coat protein (CP) gene, the isolated virus was identified as Tobacco mild green mosaic virus (TMGMV) and designated as Korean pepper isolate (TMGMV-KP). Crude sap from infected tissue was mechanically transmitted to various indicator plants, which produced characteristic symptoms of tobamovirus infection. However, no symptom was observed in Gomphorena globosa. In RT-PCR assays with specific primers toy respective detection of TMGMV, Tobacco mosaic virus (TMV), Pepper mild mottle virue (PMMoV), and Tomato mosaic virus (ToMV), a single strong band of about 500 bp in length was produced from the sample used only with TMGMV primers. The amplified DNA was cloned and the nucleotide sequence was determined. Sequence comparisons with the CP gene of other tobamoviruses indicated that TMGMV-KP shared 99.3％ identity with TMGMV Japanese isolate and only 59.1, 58.6, and 58.1％ identity with TMV, PMMoV and ToMV, respectively. This is the first report of TMGMV in Korea.

• 한국임상수의학회지
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• 제31권6호
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• pp.507-510
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• 2014

8개월령 암컷 포메라니안 개가 심잡음과 심비대를 주호소로 내원하였다. 검사결과 좌-우단락 동맥관 개존증과 중등도의 심부전 (ISACHC II) 으로 진단되었다. 잔존 동맥관은 우측 대퇴동맥을 통한 $5mm{\times}3loops$ 코일 색전술을 통해 성공적으로 치료되었다. 2개월 후 환축은 현저한 저혈압과 심한 설사, 흉수가 차는 증상으로 다시 내원하였다. 검사 결과 심각한 폐성고혈압과 삼첨판 역류가 발견되었다. Sildenafil (3 mg/kg, PO, TID) 을 투여함으로써 임상증상은 조절되었으나, 코일빠짐과 보호자의 부적절한 투약으로 인해 환축은 폐사하였다. 부검 결과 폐성고혈압의 원인은 비정상적인 위치로 빠진 색전 코일에 의한 것으로 밝혀졌다. 토이 품종에서 PDA의 치료를 위해 색전 코일이 널리 사용되고 있지만, 장착된 코일이 빠질 위험을 줄이기 위해서는 PDA의 크기와 형태에 대한 한층 더 세심한 평가가 필요하다.

• 한국임상수의학회지
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• 제33권5호
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• pp.295-299
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• 2016

A 2-year-old, 1.94 kg spayed female Toy Poodle was referred for revision surgery for patellar reluxation following surgery for bilateral medial patellar luxation (MPL). Intermittent non-weight-bearing lameness of the right hindlimb and weight-bearing lameness of the left hindlimb were evident on general inspection. A physical examination revealed that there was a bilateral grade 4 MPL. On radiographs, the medial and lateral trochlear ridge was bilaterally worn out. Patellar groove replacement (PGR) was performed in two stages to replace the bilateral femoral trochlea that had a severely worn out groove. Corrective femoral osteotomy with increasing anteversion angle, tibial tuberosity transposition, medial releasing, lateral imbrications and PGR were performed on the right hindlimb. Six months after surgery on the right hindlimb, a PGR prosthesis was positioned medially on the frontal plane and tibial tuberosity transposition and lateral imbrications were performed on the left hindlimb. Two weeks after surgery, reluxation of the patella occurred on the left hindlimb. The tibial tuberosity transposition was performed to realign the patella more laterally than the previous surgery, and a patellar sling was applied. Two years after the last surgery, the patient showed no pain on the stifle joint and satisfactory weight-bearing ambulation. Reluxation did not recur. PGR maybe a successful treatment for dogs with iatrogenically damaged and/or worn out patellar grooves.

• Journal of the Korean Physical Society
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• 제73권10호
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• pp.1420-1430
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• 2018

We investigate an entangled system, which is analogous to a composite system of a black hole and Hawking radiation. If Hawking radiation is well approximated by an outgoing particle generated from pair creation around the black hole, such a pair creation increases the total number of states. There should be a unitary mechanism to reduce the number of states inside the horizon for black hole evaporation. Because the infalling antiparticle has negative energy, as long as the infalling antiparticle finds its partner such that the two particles form a separable state, one can trace out such a zero energy system by maintaining unitarity. In this paper, based on some toy model calculations, we show that such a unitary tracing-out process is only possible before the Page time while it is impossible after the Page time. Hence, after the Page time, if we assume that the process is unitary and the Hawking pair forms a separable state, the internal number of states will monotonically increase, which is supported by the Almheiri-Marolf-Polchinski-Sully (AMPS) argument. In addition, the Hawking particles cannot generate randomness of the entire system; hence, the entanglement entropy cannot reach its maximum. Based on these results, we modify the correct form of the Page curve for the remnant picture. The most important conclusion is this: if we assume unitarity, semi-classical quantum field theory, and general relativity, then the black hole should violate the Bekenstein-Hawking entropy bound around the Page time at the latest; hence, the infinite production arguments for remnants might be applied for semi-classical black holes, which seems very problematic.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
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• 한국정보통신학회 2016년도 추계학술대회
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• pp.430-432
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• 2016

최근 무인항공기를 지칭하는 드론 관련 산업이 미래를 이끌 신산업으로 부상하고 있다. 즉 드론 테크산업을 말하자면 스마트폰 시장과 흡사하다고 본다. 통신의 매체를 떠나 카메라,게임기등의 역할을 하고있는 스마트폰, 아마 드론이 그럴 것이다. 군사적 목적으로 로봇 비행체로만 인식되었던 드론이 이제 어른들의 장남감 또는 항공영상등으로 일상 생활에 근접하고 있는 실정이다. 본 연구논문에서는 고령화 되어가는 인력을 드론테크산업에 유입하고져 연구를 해 보았다. 드론의 조종기술, 항공촬영등이 고령층하고는 무관 할줄 알았던 사실이 현실화로 검증되어 일자리창출로 연계할수 있는 연구결과를 나타내 보기로 한다.

• 한국인터넷방송통신학회논문지
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• 제19권5호
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• pp.157-162
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• 2019

최근 ICT 기술 기반으로 변화하고 있는 산업 환경의 변화로 인하여 전문직에 국한 되어있던 S/W 교육에 대한 인식 또한 변화하고있다. 세계 주요국들은 경쟁적으로 S/W 교육에 대한 투자를 하고있으며, 대상 연령층 또한 낮아지고 있는 추세이다. 이 가운데 로봇 플랫폼을 이용한 언플러그드 코딩방식은 직관적인 코딩 방식과 로봇 플랫폼을 이용한 피드백으로 유, 초등 연령을 대상으로하는 가장 효과적인 S/W 교육 방식중 하나로 알려져있다. 하지만 로봇 플랫폼을 이용한 언플러그드 코딩방식은 로봇 플랫폼에 코딩을 위한 인터페이스가 내장된 방식으로, H/W적 한계로 인하여 복잡한 코딩을 위한 다양한 인터페이스를 구성할 수 없다는 단점이 있다. 본 논문에서는 이러한 단점을 보완하기 위하여 IR리모컨을 인터페이스로 하여 로봇 제어를 위한 다양한 명령어를 입력 할 수 있으며, 로봇 센서를 이용하여 분기분을 이용한 코드 작성이 가능한 언플러그드 시스템을 제안하였다.