On most construction sites, the arrangement of tower cranes is decided by site engineers based on their own experience, which can cause cost overruns and delays in the lifting work. Although many researchers have conducted studies on tower crane arrangement using computer modeling and knowledge-based expert systems as well as mathematical models, no research has aimed to develop an algorithm to identify an optimum solution among several alternatives for installation areas of tower cranes satisfying the conditions of lifting work. The objective of this study is to develop an automatic arrangement algorithm for tower cranes used in high-rise apartment construction. First, as a new concept, a possible installation area of tower cranes was suggested. Second, after proposing several alternatives based on the installation points suggested in this study, an algorithm analyzing the economic feasibility of tower cranes was developed considering the rental, installation and removal costs. Third, a case study was conducted to prove the validity of the developed algorithm for selecting and installing an effective set of tower cranes at minimum cost.
본 연구에서는 여러 대의 타워 크레인이 다양한 후보지점을 갖고, 자재 역시 다양한 야적 후좌지점을 가질 때 자재 운반 최적화를 지원하기 위한 유전자 알고리즘 기반의 모델을 제시하고자 한다. 대형 건축공사에서 타워 크레인의 위치와 자재 야적 위치의 변화는 자재 운반시간의 변화를 가져온다. 또한 여러 대의 타워 크레인을 사용하는 경우 각 자재의 운반에 어떠한 타워 크레인을 배정하느냐에 따라 작업의 효율성이 변화한다. 따라서 본 연구에서는 다중의 타워 크레인 설치 후보지, 여러 종류의 자재, 자재 야적 후보지점간의 다양하고 복잡한 상관관계를 다루기 위하여 유전자 알고리즘을 적용한 다중 양중장비 및 자재 야적 위치 최적화모델을 제시하였다. 또한, 제시된 모델을 사례에 적용하여 적용 과정을 예시하고 활용성을 검증하였다.
Input shaping has been a very effective control method for reducing payload swing in industrial bridge and gantry cranes. However, conventional input shapers often degrade performance when applied to tower cranes because of the nonlinear coupled dynamics between rotational and radial motions in tower cranes. To alleviate this problem, a new input shaper for tower cranes is developed by means of dynamic modeling, analysis and optimization. This work investigates the tower crane dynamics along with parameters of the tower crane varied. A performance index for input shaper design is proposed so as to reduce the coupled residual vibration of a tower crane using only rotational motion of tower crane. The proposed new input shaper is verified to be effective through simulations and experiments.
As recent construction projects are bigger and higher, the importance of lifting is increasing. In construction sites tower cranes are an essential lifting equipment covering were than 50% of all construction activities. But due to neglect of safety supervision, tower crane-related accidents are frequently taking place. Since most of construction activities is done in heights, the accidents are more likely to be catastrophic. According to an analysis of the causes of tower crane-related accidents, 49% of all accidents claimed for certain periods($1999{\sim}2003$) occurred in the process of telescoping work. Therefore, this research is conducted with the object of analyzing telescoping work of tower cranes and presenting solutions against safety risk. It is expected that the results of this study can be used as useful basic data or material when preparing for effective safety management for tower cranes.
근래에 들어 건축공사의 규모가 점차 대형화 고층화 되어 가고 있으며, 건설 작업의 효율성을 증진시키기 위하여 양중장비의 사용이 급진적으로 증가하고, 그 필요성이 높아져가고 있는 실정이다. 이에 많은 연구자들이 타워크레인 관련 연구들을 진행하였다. 하지만 이러한 연구들은 주로 타워크레인 선정, 위치 최적화, 양중시간 등에 집중되어 있으며, 실질적으로 타워크레인의 설치에 관한 연구문헌은 부재하다. 따라서 건설현장에서는 장비업체 작업자들의 경험에 의한 주관적인 판단과 기술보조에 의해 수행되어 왔다. 따라서 본 연구는 시뮬레이션 기법을 이용하여 타워크레인 설치 프로세스의 생산성을 분석하고, 이에 대한 일반화 모델을 제시함으로서 현장 관리자들이 직접 활용할 수 있도록 기초자료를 제공하고자 한다.
최근의 고층건물 공사는 점점 증가되고 있고 그로인해 고층건물 공사 시 타워크레인 양중계획은 매우 중요하다. 그럼에도 불구하고 현장관리자들은 타워크레인 위치를 정함에 있어서 분명한 체계없이 경험과 직관으로서만 의존하고 있다. 본 연구의 목적은 타워크레인 위치 선정의 과정을 모델화 시키는데 있다. 본 연구는 문헌고찰과 헌장관리자의 면담을 통해 이루어 졌다. 연구결과 본 연구는 타워크레인의 설치가능 여부, 해체 가능성, 작업 반경만족, 작업의 용이성 이런 네 가지 단계를 가지는 위치 결정 모델을 제안한다. 사례 검증 평가로 제안된 모델의 타당성 및 가능성을 시험하였다. 사례검증 결과 본 연구에서 제안한 모델은 타워크레인을 빠르고 정확하게 위치시킬 수 있었고 적절한 의사결정 과정을 도출할 수 있는 도구로서 사용가능함이 증명 되었다.
As recent construction projects aim to build higher and bigger buildings, lifting operation is getting increasingly important in construction sites. Accordingly, as tower cranes get higher and higher, disasters involving tower cranes are also on the rise. According to occupational incident statistics of the Korea Occupational Health & Safety Agency (KOHSA), most of such incidents occur in installation, dismantling and climbing phases of tower crane. Therefore, it is essential to develop preventative measures to secure safety of tower crane operations, with critical focus on installation, dismantling and climbing of tower crane. Hence, this research attempts to measure criticality of key risk factors in installation, dismantling and climbing phases of tower crane on construction site and propose necessary safety measures. As a result, conclusions herein will contribute to minimize disasters and incidents involving tower cranes in high-rise building construction sites.
The 3th International Conference on Construction Engineering and Project Management
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pp.1047-1052
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2009
As buildings nowadays become taller in height and larger in size the safety review of lifting plan takes larger portion in construction project management. However, the cost and safety in lifting plan have a contradictory effect on each other. Therefore, an optimization algorithm needs devising as a solution of the contradictory problem. In many cases at construction sites, selections and stability review of tower cranes are assigned to equipment suppliers or field managers, which cause the problems in safety and cost of the projects. To improve the part of the current situation, a study on the optimization algorithm for designing the foundation of tower cranes is conducted in this study, which can be utilized by equipment suppliers or field managers to check the stability of tower cranes easily and promptly without substantial knowledge.
예측 불가능한 자연 재해를 포함하여 현장관리자의 장비 설치 및 운영 시의 경험부족은 타워크레인과 같은 대형양중장비에 심각한 사고의 원인으로 작용한다. 국내에서는 2003년 태풍 "매미"의 영향으로 불안정한 지지구조를 가진 약 50여대의 타워크레인이 전복되는 사고가 발생하였으며, 아직까지 많은 현장관리자는 대형양중장비에 대한 설치 및 운영에 대한 이해가 부족하여 예산을 실행하는 데 비효율적인 모습을 보이고 있다. 또한, 최근 들어 초고층 건설 프로젝트가 급격하게 증가함으로써 타워크레인의 사용빈도 또한 증가하고 있으므로, 이로 인한 타워크레인 기초판의 지지 안정성뿐만 아니라 횡지지 안정성을 검토하는 것이 요구되고 있다. 본 연구의 목적은 타워크레인의 횡지지 최적설계 알고리즘을 개발하는 것으로, 타워크레인 횡지지의 구조적인 안정성을 확보하고 비용이 최소화되는 부재조합을 선택하여 현장에 적용 가능하게 한다. 이는 향후 현장관리자의 타워크레인 설치 및 운영 업무를 효율적으로 증진시킬 것이다.
타워크레인은 기초 단면과 비교하여 상대적으로 불안정한 상부구조를 가지고 있어 사고위험성이 매우 크다. 현재 타워크레인 안전사고 저감을 위한 노력이 활발히 이루어지는 시점에 타워크레인의 안전성 확보를 위한 예방대책 수립이 필요하다. 따라서 본 연구의 목적은 타워크레인 안전성 확보를 위한 재해사례 분석 연구이다. 본 연구를 위해 2012년 7월부터 2020년 7월까지 한국산업안전보건공단에 접수된 타워 크레인 재해사례 260건을 대상으로 분석하였다. 그 결과, 작업 공종 중에서는 인양작업이 45.3%로 가장 높게 나타났으며, 재해 형태 중에서는 추락에 의한 사고가 35.8%로 가장 많이 발생하는 것으로 나타났다. 또한, 사고 발생원인은 작업방법 불량이 38.8%로 가장 높은 것으로 확인되었다. 향후 본 연구의 결과는 타워크레인 사고예방을 위한 정책수립에 기초자료로 활용될 것이다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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