This paper presents a rotordynamic analysis of the reduction gear system applied to the 250 kW super critical CO2 cycle. The reduction gear system consists of an input shaft, intermediate shaft, and output shaft. Because of the high rotating speed of the input shaft, we install tilting pad bearings, rolloer bearings support the intermediate and output shafts. To predict the tilting pad bearing performance, we calculate the applied loads to the tilting pad bearings by considering the reaction forces from the gear. In the rotordynamic analysis, gear mesh stiffness results in a coupling effect between the lateral and torsional vibrations. The predicted Campbell diagram shows that there is not a critical speed lower than the rated speed of 30,000 rpm of the input shaft. The predicted modes on the critical speeds are the combined bending modes of the intermediate and output shaft, and the lateral vibrations dominate when compared to the torsional vibrations. The damped natural frequency does not strongly depend on the rotating speeds, owing to the relatively low rotating speed of the intermediate and output shaft and constant stiffness of the roller bearing. In addition, the logarithmic decrements of all the modes are positive; therefore all modes are stable.
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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제25권3호
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pp.563-572
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2001
With the results of calculation for natural frequencies the reponses of forced coupled vibration of propulsion shafting system were investigated by the modal analysis method. For the forced vibration response analysis, the axial exciting forces, the axial damper/detuner, propeller exciting forces and damping coefficients were extensively considered. As the conclusion of this study, some items are cleared as follows.-The torsional vibration amplitudes are not influenced by the radial excitation forces of the crank shaft. -The axial vibration amplitudes are influenced by the tangential exciting forces as well as the radial exciting forces of the crank shaft. The increase of the amplitudes is observed in the speed range at the neighbourhood of any torsional critical speed. 1The closer the torsional and axial critical speed. the larger coupling effect becomes. -The axial exciting force of propeller is relatively strong comparing with axial exciting forces of cylinder gas pressure and oscillating inertia of reciprocating mechanism. Therefore, the following conclusions are obtained. -Torsional vibration calculation with the classical one dimensional model is still valid. -The influence of torsional excitation at each crank upon the axial vibration is improtant. especially in the neighbourhood of a torsional critical speed. That means that the calculation of axial vibration with the classical one dimensional model is inaccurate in most of cases.
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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제31권3호
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pp.207-214
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2007
Theoretical analysis on transient torsional vibration was started from the early 1960s for high power synchronous motor application. Particularly. its simulation and measuring techniques in marine diesel engine field have been steadily studied by some classification societies and large marine diesel engine designers. This paper introduces the simulation method on transient torsional vibration of two stroke low speed diesel engine using the Newmark method.
This paper describes mathematical models of the torsional geared driving system for the indexing path and the mill driving path in a mill turret. The eigenvalue analysis for the models is conducted both with and without the gear contact stiffnesses. The natural frequency leads to the effect of gear contact stiffnesses on the vibration of torsional geared systems in a mill turret. It is necessary to analyze eigenvalues of the complex geared torsional system in order to prevent the unexpected vibrations.
During the last several years, research activity on non-tubular bonded joints has concentrated on the effects of normal stress, bending moments and shear. Nevertheless, in certain situations, the structure may be subjected to twisting moments, so that the evaluation of its dynamic behaviour to torsional vibrations becomes of great importance even though evaluations of such loading conditions is entirely lacking in the literature. The aim of this article is to show that torsional natural frequencies of the non-tubular joint can be evaluated by determining the roots of a determinantal equation, derived by taking advantage of some analytical results obtained in a previous paper dealing with the analysis of the state of stress in the adhesive. Numerical results related to clamped-free and clamped-clamped joints complete the article.
Dynamic behavior of flexural-torsional coupled vibration of rotating beams using the Rayleigh-Ritz method with orthogonal polynomials as basis functions is studied. Performance of various orthogonal polynomials is compared to each other in terms of their efficiency and accuracy in determining the required natural frequencies. Orthogonal polynomials and functions studied in the present work are: Legendre, Chebyshev, integrated Legendre, modified Duncan polynomials, the special trigonometric functions used in conjunction with Hermite cubics, and beam characteristic orthogonal polynomials. A total of 5 cases of beam boundary conditions and rotation are studied for their natural frequencies. The obtained natural frequencies and mode shapes are compared to those available in various references and the results for coupled flexural-torsional vibrations are especially compared to both previously available references and with those obtained using NASTRAN finite element package. Among all the examined orthogonal functions, Legendre orthogonal polynomials are the most efficient in overall CPU time, mainly because of ease in performing the integration required for determining the stiffness and mass matrices.
Excessive torsional vibrations from marine engine shafting systems can be reduced by using torsional vibration dampers. But in order to be tuned effectively, the dampers should be designed through the optimum design procedure. In this paper, the procedure to get the optimum values of system parameters of spring-viscous dampers using effective modal mass of inertia and stiffness is suggested and the damping is determined by the exact algebra optimization method. The validity of the suggested method is confirmed through the application to a 1800 kW four cycle diesel engine and generator system.
Theoretical analysis about transient torsional vibration was started from early 1960's for high power synchronous motor application. Especially, its simulation and measuring techniques in marine engineering field have been steadily studied by classification societies and designers of large diesel engine. In this paper, the simulation method of transient torsional vibration of two stroke low speed diesel engine using the Newmark method are introduced.
The torsional or axial critical vibration of the order coinciding with the number of propeller blades is simultaneously excited by the harmonic tangential or radial forces acting on the crank shaft and by the harmonic of the same order from the propeller. The exciting torque of propeller is relatively small comparing with that of crank side, but the exciting force of propeller rather larger than that of crank shaft. With this situation, the exciting force of propeller cannot neglect if the axial vibration of propulsion shafting is calculated. With the propeller in its optimal angular position, i.e. its excitation effect opposed to that of the engine, the stresses at the critical revolution will largely cancel themselves out. In this paper, a method of optimizing the angular propeller position with regard to torsional and axial vibration is studied. The optimal relative angle is determined theoretically by calculation results of coupled torsional-axial vibration.
A container ship, due to wide hatch openings, has characteristics of poor torsional rigidity, strong coupling of horizontal-torsional modes and significant discontinuity in the longitudinal variation of hull sections. In the mathematical formulation of the problem the hull is modeled as a beam and the transfer matrix method is utilized. The cross decks between cargo hatch opening are separated from the main hull and regarded as equivalent springs restraining torsion of hull. The effect of shear deformation of ship-side plating on torsion is taken into account in addition to St. Venant's and bending torsional rigidities. Compatibility requirements at cross section discontinuity are approximately considered. Developing the practical calculation procedure and the computer programs for application to an actual ship, some parametric studies on modeling methods of the cross deck, the compatibility condition, added-mass center etc. are out for the purpose of comparison.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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