• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2001년도 ICCAS
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• pp.82.2-82
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• 2001

In this paper, when we design and implement an internet-based teleoperation control, some important points that should be considered (e.g., transmission characteristics, time delay prediction and transmission protocol are inspected and simulated. First, we will investigate data transmission characteristics at the Internet, and build a model for the transmission delay and packet loss through the characteristics of that effect. And then, we inspect how to predict transmission delay, and examine transmission protocols which are proper for the control-oriented Internet protocol. Finally, we apply it to a force-reflective teleoperation control system that consists of a six d.o.f haptic interface and a five d.o.f manipulator via the Internet.

• 한국건설관리학회논문집
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• 제7권5호
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• pp.138-148
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• 2006

작업의 지연을 줄이거나 예방하기 위해서는 작업지연상황을 지속적으로 확인하여 작업지연을 야기하는 원인을 찾아내고 대책을 세워야 한다. 그래서 지금까지 작업지연기간 산정방법 또는 작업지연의 클레임 사례에 관한 연구 등이 이루어졌으나 프로젝트 종료 후 결과에 의한 분석방법이나 원인분류체계를 제시한 것이 대부분이다. 건설 프로젝트는 동일한 조건하에서도 주변 환경에 따라 결과값이 다르게 나타나는 일회성이 강한 분야 중에 하나이다. 따라서 공사 진행 중에 발생하는 작업지연에 대해 효과적으로 대처할 수 있는 분석방법과 절차가 필요하다. 본 연구는 작업지연 원인분석 범위를 프로젝트내의 현장관리 분야로 국한하고 작업지연 원인분류 체계를 투입요소를 대상으로 작업지연 원인인자와 작업지 연 원인속성으로 나눴다. 작업지 연 원인분류 체계는 전문가 인터뷰 및 설문조사를 통해 검증하고 작업지 연 원인속성 및 원인인자의 특성을 분석하고 VSM을 응용한 작업지연 원인 분석방법 및 절차를 제시한다.

• 한국통신학회논문지
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• 제36권2B호
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• pp.111-119
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• 2011

최근에 Green IT 에 대한 관심이 증가함에 따라 네트워크 장치에서 발생하는 에너지의 소비를 줄이기 위한 연구가 지속적으로 증가하고 있다. 본 논문에서는 수면모드 (sleeping mode)를 이용하는 OBS 네트워크에서 트래픽 패턴 및 버스트 어셈블 알고리즘이 에너지 절감율과 지연시간에 미치는 영향을 분석한다. 이를 위하여 OPNET Modeler 를 사용하여 지수 분포와 파레토 분포를 가지는 트래픽 생성 모델과 시간 및 길이 기반의 버스트 어셈블 알고리즘을 수행하는 라우터 모델을 구현하고 시뮬레이션을 수행한다. 구현된 시뮬레이터를 통하여 트래픽 패턴 및 버스트 어셈블 방식에 따른 슬리핑 시간, 상태 천이 횟수, 패킷 지연시간 및 에너지 절감율을 측정하고 분석한다.

• 한국농공학회지
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• 제18권3호
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• pp.4163-4170
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• 1976

This study was conducted to investigate the effect of starch as a retarder on the maximum dry density and the unconfined compressive strength of soil cement mixtures for varied starch contents (0-3%), cement contents (3-12%), and delay times (0-6hrs) in four soils. The experimental results obtained from maximum dry density and unconfined compressive strength tests are as follows: 1. Maximum dry density and unconfined compressive strength were increased greatly in soil cement mixtues rwhen starch was added as retarder but their value schanged according to soil varieties. 2. Maximum dry density showed at about 0.5 percent to 1.0 percent of starch in KY soil and about 2.0 percent to 2.5 percent in SS soil when delay time was changed in 2.4, and 6 hours in compaction test. 3. The larger content of cement was, the bigger effects of maximum dry density and compressive strength were in soil cement. mixtures. 4. As delay time changed 2.4, and 6 hours in compaction test, 7-day unconfined compressive strength showed the biggest value at about 0.5 percent of starch in KY soil and 2.0 percent in SS soil, and the maximum value of 28-day unconfined compressive strength showed at about 0.5 percent in KY soil and 1.5 percent in SS soil.

• 한국통신학회논문지
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• 제22권7호
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• pp.1427-1436
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• 1997

Turbo codes, decoded through an iterative decoding algorithm, habe recently been shown to yidel remarkable coding gains close to theoretical limits in the Gaussian channel environment. This thesis presents the performance of Turbo code through the computer simulation. The performance of modified Turbo code is compared to that of the conventional Turbo codes. The modified Turbo code reduces the time delay in decoding with minimal effect to the performance for voice transmission sytems. To achieve the same performance, random interleaver the size of which is no less than the square root of the original one should be used. Also, the modified Turbo code is applied to MC-CDMA system, and its performance is analyzed under the Rayleigh Fading channel environment. In Rayleigh fading channel environment, due to the amplitude distortion caused by fading, the interleaver of the size twice no less than that in the Gaussian channel enironment was required. In overall, the modified Turbo code maintained the performance of the conventional Turbo code while the time delay in transmission and decoding was reduced at the rate of multiples of two times the squared root of the interleaver size.

• 한국측량학회지
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• 제25권4호
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• pp.319-325
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• 2007

GPS를 이용한 상대측위에 있어서 기선의 길이가 길어질수록 측위지점 사이의 상관관계 저하로 인하여 전리층 지연 효과와 같은 오차가 관측치내에 존재하는 문제가 여전히 남아있다. 본 연구에서는 중기선 이상의 상대측위에서 가장 큰 오차요인으로 알려져 있는 전리층 지연 효과를 통계적 모델을 이용하여 모델링하고, 이론적 경험적으로 가장 좋다고 알려져 있는 LAMBDA방법을 이용하여 모호정수를 결정하였다. 상시관측소데이터를 이용하여 통계적 모델을 경험적으로 Gauss-Markov 1차를 결정하였으며, 모델 파라미터인 상관시간(correlation time) 및 모델의 분산을 산출하였다. 최종적으로 개발된 알고리즘의 적용 및 정확도 분석을 위하여 상용소프트웨어 및 Bernese와 비교하였다.

• 한국추진공학회:학술대회논문집
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• 한국추진공학회 2012년도 제38회 춘계학술대회논문집
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• pp.106-109
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• 2012

케로신과 액체산소를 추진제로 하는 다단연소 사이클 액체엔진용 산화제 과잉 예연소기를 설계하여 점화시험을 수행하였다. 산화제 과잉 예연소기는 혼합비 60, 20 MPa의 연소압에서 작동하도록 설계되었다. 가압식 연소시험설비에서 안정적 점화를 위해 점화초기 추진제 유량을 변화시켜 점화특성을 비교하였다. 시험결과 점화초기 추진제 공급유량이 많을수록 점화지연시간이 짧아졌으며 점화강도도 높아졌다. 연소실 재생냉각채널 내의 산화제 온도 측정을 통해 점화 시 연소가스가 재생냉각채널로 유입됨을 확인할 수 있었다. 점화 시 발생한 연소가스가 재생냉각채널로 유입되어 재생냉각채널 내산화제 온도를 상승시켜 산화제 공급이 줄어들게 되어 점화지연을 야기한다. 추진제 공급유량이 많을 경우 재생냉각채널 내 산화제가 빠르게 냉각되어 연소실로 원활히 공급되면서 점화지연시간이 짧아진다.

• International Journal of Control, Automation, and Systems
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• 제1권3호
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• pp.308-314
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• 2003

This paper presents a serial communication based fault diagnosis scheme for a brushless DC (BLDC) motor using parameter estimation and Bayes classifier. The presented scheme consists of a smart network board, and a fault detection and isolation (FDI) master. The smart network board is installed near the BLDC motor drive system to acquire motor data and transmit motor data to the FDI-master via serial communication channel. The FDI-master estimates BLDC motor resistance to detect symptom of faults, and assign symptom to fault type using Bayes classifier. In this scheme, since communication time delay has a serious effect on performance, periodic and fixed communication protocol is designed. Hence, the delay time is priory known. By experiment result, presented scheme was verified.

• 동력기계공학회지
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• 제9권2호
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• pp.14-18
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• 2005

In this study, the spray characteristics of blended fuels with biodiesel were investigated. The experiments were performed for the effect of mixing ratio and injection pressures on the spray behavior. Conventional diesel fuel and biodiesel fuel and blended fuels were used as test fuels. Through the spray visualization system, composed of a Halogen lamp and High speed camera. The process of spray injection was visualized. Fuel containing biodiesel has different spray pattern on account of the high viscosity and large surface tension. Through this experimental result, we found that, after solenoid driving pulse generates, the increase of injection pressure enables delay time to get shorter, but the increase of mixing ratio makes delay time lengthen.

• 조명전기설비학회논문지
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• 제16권5호
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• pp.45-52
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• 2002

본 논문에서는 데이터 수집 보드로부터 호스트 컴퓨터로 시리얼 통신 채널을 통하여 전송된 BLDC(Brushless DC)모터의 입력과 출력 정보를 이용하여 모터의 저항값을 추정함으로써 고장을 검출하는 고장검출 시스템을 제안하였다. 프레임 크기가 고정된 프로토콜을 설계하고, 주기적으로 통신이 이루어지도록 하여 시리얼 통신 채널에서 발생되는 대역폭 제한으로 인한 시간지연문제를 해결하였으며, 저항값을 추정하기 위하여 간략화된 BLDC모터 모델과 순환형 최소자승법 알고리즘을 사용하였다. 제안된 고장 검출 방법은 실험을 통하여 성능을 확인하였다.