• 제목/요약/키워드: time of arrival range

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Time of Arrival range Based Wireless Sensor Localization in Precision Agriculture

  • Lee, Sang-Hyun;Moon, Kyung-Il
    • International journal of advanced smart convergence
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    • 제3권2호
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    • pp.14-17
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    • 2014
  • Precision agriculture relies on information technology, whose precondition is providing real-time and accurate information. It depends on various kinds of advanced sensors, such as environmental temperature and humidity, wind speed, light intensity, and other types of sensors. Currently, it is a hot topic how to collect accurate information, the main raw data for agricultural experts, monitored by these sensors timely. Most existing work in WSNs addresses their fundamental challenges, including power supply, limited memory, processing power and communication bandwidth and focuses entirely on their operating system and networking protocol design and implementation. However, it is not easy to find the self-localization capability of wireless sensor networks. Because of constraints on the cost and size of sensors, energy consumption, implementation environment and the deployment of sensors, most sensors do not know their locations. This paper provides maximum likelihood estimators for sensor location estimation when observations are time-of arrival (TOA) range measurement.

Analysis of TDOA and TDOA/SS Based Geolocation Techniques in a Non-Line-of-Sight Environment

  • Huang, Jiyan;Wan, Qun
    • Journal of Communications and Networks
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    • 제14권5호
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    • pp.533-539
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    • 2012
  • The performance analysis of wireless geolocation in a non-line-of-sight (NLOS) environment is a very important issue. Since Cramer-Rao lower bound (CRLB) determines the physical impossibility of the variance of an unbiased estimator being less than the bound, many studies presented the performance analysis in terms of CRLB. Several CRLBs for time-of-arrival (TOA), pseudo-range TOA, angle-of-arrival (AOA), and signal strength (SS) based positioning methods have been derived for NLOS environment. However, the performance analysis of time difference of arrival (TDOA) and TDOA/SS based geolocation techniques in a NLOS environment is still an opening issue. This paper derives the CRLBs of TDOA and TDOA/SS based positioning methods for NLOS environment. In addition, theoretical analysis proves that the derived CRLB for TDOA is the same as that of pseudo-range TOA and the TDOA/SS scheme has a lower CRLB than the TDOA (or SS) scheme.

중첩된 처프 신호를 이용한 수중 이동체의 거리 추정 (Range estimation of underwater vehicles using superimposed chirp signals)

  • 라형인;이경원;윤창현;김기만
    • 한국음향학회지
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    • 제42권6호
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    • pp.511-518
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    • 2023
  • 수중 이동체의 시험평가 과정에서 정확한 거리 추정은 중요한 요소 가운데 하나이다. 특히, 도달 시간 값을 이용하여 거리를 추정하는 경우 상관 특성 등으로 인해 처프 신호인 Linear Frequency Modulation(LFM)과 같은 신호의 적용성이 높다. 하지만 이동성이 있는 도플러 천이 환경에서는 거리-도플러 커플링 효과로 인하여 측정 오류가 발생할 수 있다. 이에 본 논문에서는 거리-도플러 커플링 효과를 보상하여 도달 시간 값의 측정 오류를 감소시키는 신호를 제시한다. 제안된 신호는 2종류의 LFM 신호를 중첩하여 구성하였으며, 거리-도플러 커플링 효과를 최소화할 수 있다. 시뮬레이션을 통해 제안된 신호가 수중 이동체의 거리 추정에 있어서 거리-도플러 커플링 효과를 보상하여 도달 시간 값의 측정 오류를 줄이는 방법임을 확인하였다.

마이크로폰 어레이를 이용한 도착 시간 차 기반 소총화기 탄착점 추정 시스템 (Impact point estimation system of the rifle based on time difference of arrival method using microphone array)

  • 원종성;박규식
    • 한국음향학회지
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    • 제37권4호
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    • pp.206-214
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    • 2018
  • 본 논문은 마이크로폰 음향 센서를 이용한 소총화기 탄착점 추정 알고리즘을 제안하였다. 제안된 알고리즘은 기존 신호 도착시간(Time of Arrival, ToA) 방식을 신호 도착 시간 차(Time Difference of Arrival, TDoA) 방식으로 확장 발전시켜 시간 동기화 문제를 해결하였고, 실제 사격 실험을 통해 알고리즘의 성능을 검증하였다. 실제 탄착점과 알고리즘으로 연산된 탄착점의 비교 분석을 통해 제안 시스템이 허용 오차 범위 내에서 정확히 탄착점을 추정하고 있어 우수한 성능을 보이고 있음을 확인하였다.

예약도착 대기행렬을 활용한 함정정비 최적 예약시간 산정에 관한 연구 (A Study on the Optimal Appointment Scheduling for the Ship Maintenance with Queueing System with Scheduled Arrivals)

  • 고재우;김각규;윤봉규
    • 한국경영과학회지
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    • 제38권3호
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    • pp.13-22
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    • 2013
  • Queueing system with scheduled arrivals is useful in many fields where both customers' waiting time and servers' operation time (utilization) are important, and arrival time of customers is possible to be controlled. In this paper, we analyzed the operation of ship maintenance with the queueing system with scheduled arrival. Based on the model presented by Pegden and Rosenshine [8], who dealt with exponential service time, we extended the service time distributions to phase-type distribution which is able to include a wide range of real stochastic phenomena. Since most activities in the military are carried out under tight control and schedule, scheduled arrival queue has quite good applicability in this area. In this context, we applied queue with scheduled arrival to the optimal booking time decision for the ship maintenance in the navy.

MMAP 이산시간 큐잉 시스템의 속산 시뮬레이션 (An Efficient Simulation of Discrete Time Queueing Systems with Markov-modulated Arrival Processes)

  • 국광호;강성열
    • 한국시뮬레이션학회논문지
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    • 제13권3호
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    • pp.1-10
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    • 2004
  • The cell loss probability required in the ATM network is in the range of 10$^{-9}$ ∼10$^{-12}$ . If Monte Carlo simulation is used to analyze the performance of the ATM node, an enormous amount of computer time is required. To obtain large speed-up factors, importance sampling may be used. Since the Markov-modulated processes have been used to model various high-speed network traffic sources, we consider discrete time single server queueing systems with Markov-modulated arrival processes which can be used to model an ATM node. We apply importance sampling based on the Large Deviation Theory for the performance evaluation of, MMBP/D/1/K, ∑MMBP/D/1/K, and two stage tandem queueing networks with Markov-modulated arrival processes and deterministic service times. The simulation results show that the buffer overflow probabilities obtained by the importance sampling are very close to those obtained by the Monte Carlo simulation and the computer time can be reduced drastically.

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Energy Detector based Time of Arrival Estimation using a Neural Network with Millimeter Wave Signals

  • Liang, Xiaolin;Zhang, Hao;Gulliver, T. Aaron
    • KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
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    • 제10권7호
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    • pp.3050-3065
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    • 2016
  • Neural networks (NNs) are extensively used in applications requiring signal classification and regression analysis. In this paper, a NN based threshold selection algorithm for 60 GHz millimeter wave (MMW) time of arrival (TOA) estimation using an energy detector (ED) is proposed which is based on the skewness, kurtosis, and curl of the received energy block values. The best normalized threshold for a given signal-to-noise ratio (SNR) is determined, and the influence of the integration period and channel on the performance is investigated. Results are presented which show that the proposed NN based algorithm provides superior precision and better robustness than other ED based algorithms over a wide range of SNR values. Further, it is independent of the integration period and channel model.

위상 배열 초음파 기법을 이용한 Straddle Mount형 저압 터빈 디스크 결함 평가에 관한 연구 (A Study on the Flaw Evaluation in the Straddle Mount Type Low Pressure Turbine Disc Using Phased Array Ultrasonic Technique)

  • 양승한;윤병식;김용식
    • 비파괴검사학회지
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    • 제26권4호
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    • pp.231-238
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    • 2006
  • 위상 배열 초음파 기법을 이용한 국내 표준형 윈전 저압 터빈의 디스크 검사에 대하여 연구하였다. 이를 위하여 디스크 mockup을 제작하고 결함을 가공하였으며 결함에 대한 검출과 길이 측정 방법에 따른 결과를 고찰하였다. 깊이 측정에서 릴은 결함은 AATT(absolute arrival time technique)방법 혹은 RATT (relative arrival time technique)방법을 사용하여 깊이를 측정할 수 있었으나, 조기에 발견하여야 할 깊이가 깊지 않은 결함은 이와 같은 방법으로 깊이를 측정할 수 없었다. 이 경우 결함 신호가 나타나는 각도 범위를 이용하여 결함 깊이를 측정하였으며 유용한 도구임을 확인하였다.

압축센싱 기반의 UWB 시스템에서 개선된 ToA 추정 기법 (An Improved ToA Estimation in a Compressed Sensing-based UWB System)

  • 르나탄;김광열;신요안
    • 한국통신학회논문지
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    • 제36권6C호
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    • pp.376-383
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    • 2011
  • UWB(Ultra Wide Band) 다중경로 채널에서 첫번째 경로를 통해 수신되는 신호가 가장 큰 신호가 아닐 경우가 종종 있으며, 이러한 경우 ToA(Time-of-Arrival) 추정의 정밀도를 유지하는 것은 매우 어려운 문제가 된다. 또한 UWB 신호의 초광대역 특성상 동기식 시스템을 구현할 경우 수신기는 매우 높은 표본화율을 이용해 신호를 수신해야 하기 때문에 복잡도가 증가되는데, 압축센싱(Compressed Sensing) 이론을 이용함으로써 시스템의 복잡도를 효율적으로 낮출 수 있다. 이에 본 논문은 압축센싱 기반의 UWB 수신기의 장점을 이용하면서도 정밀 추정성능을 제공할 수 있는 개선된 ToA 추정 기법을 제안한다. 모의실험 결과를 통해 광범위한 신호대잡음비 환경에서 제안된 기법이 다른 저복잡도 기법들의 성능보다 우수함을 확인하였다.

구조선의 도착시간 산출을 위한 실험 데이터 구축 (Construction of experimental data to calculate the arrival time of the rescue ship)

  • 정재용;정초영
    • Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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    • 제41권1호
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    • pp.111-117
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    • 2017
  • 조난 사고 발생 시 구조선의 현장 도착시간은 매우 중요하다. 본 연구에서는 구조선의 도착시간을 추정하기 위한 실험 데이터 구축 방법을 제시하였다. 이를 위하여 선박통항확률분포를 활용하였다. 목포항을 연구 대상 해역으로 선정하고, 1년간의 AIS 데이터를 활용하였다. 선박통항확률분포를 조사하기 위해 기준선을 설정하고, 선박의 횡거리 분포를 계산하여, 정규분포와 이중 가우시안 혼합분포로 적합 시킨 후 각 매개변수를 추출하였다. 정규분포의 ${\mu}$, ${\mu}{\pm}1{\sigma}$와 이중 가우시안 혼합분포의 ${\mu}_1$ 위치를 각각 변침점으로 설정하여 위치와 확률을 도출하였다. 이를 매개변수 종류별로 연결하여 시나리오를 구축하여 도착시간을 계산할 수 있었다.