• 로봇학회논문지
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• 제18권3호
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• pp.346-351
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• 2023

With the release of numerous open driving datasets, the demand for domain adaptation in perception tasks has increased, particularly when transferring knowledge from rich datasets to novel domains. However, it is difficult to solve the change 1) in the sensor domain caused by heterogeneous LiDAR sensors and 2) in the environmental domain caused by different environmental factors. We overcome domain differences in the semi-supervised setting with 3-stage model parameter training. First, we pre-train the model with the source dataset with object scaling based on statistics of the object size. Then we fine-tine the partially frozen model weights with copy-and-paste augmentation. The 3D points in the box labels are copied from one scene and pasted to the other scenes. Finally, we use the knowledge distillation method to update the student network with a moving average from the teacher network along with a self-training method with pseudo labels. Test-Time Augmentation with varying z values is employed to predict the final results. Our method achieved 3rd place in ECCV 2022 workshop on the 3D Perception for Autonomous Driving challenge.

• 한국정보처리학회논문지
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• 제5권4호
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• pp.1057-1065
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• 1998

본 논문에서는 탐색영역 제한방식과 스케일링 방식을 이용하여 프랙탈 영상 부호화시에 걸리는 시간을 줄이는 새로운 프랙탈 영상 부호화 알로리즘을 제안한다. 먼저, 원영상을 스케일링 방식을 이용해 1/2과 1/4의 크기를 가지는 영상으로 축소한다. 이어서, 1/2 크기를 가지는 레인지 블록들 중에 1/4의 크기를 가지는 도메인 블록과 가장 유사한 블록을 탐색영역 제한방식을 이용해 검색하게 된다. 이와같이 검색된 블록이 부호화에 사용된다. 또한, 비트 플래인 영상을 이용하여 압출율을 향상시키기 위한 알고리즘도 제안한다. 실험 결과, 제안된 알고리즘은 Jacquin의 방법에 비해 복원돈 영상의 화질은 약간 떨어졌으나, 압축율이 향상되고 부호화 시간을 대폭 감소시킬 수 있었다.

• 한국통신학회논문지
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• 제18권12호
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• pp.1806-1814
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• 1993

본 논문에서는 음성 신호기의 4.8 Kbps에서 효율적인 배음 축척과 결합된 트리 부호기를 실현한다. 음성신호를 2대 1 압축하기 위해 TDHS 알고리즘을 사용한다. 이 과정은 4.8 Kbps에서 6.4 KHz 샘플링율을 적용하면 트리 부호기에 1.5 비트/샘플을 할당할 수 있다. 트리 부호기의 견실성은 short-term 예측기의 적응시 사용되는 입력 신호를 효율적 선택함으로써 개선되어진다. 또한 채널에서 전송에러기 트리 부호기의 성능은 피치 예측기에 스무더를 부가함으로써 개선된다. 배음 축척과 결합된 트리 부호기는 4.8 Kbps 전송률에서 좋은 질의 음성을 출력한다.

• 대한전자공학회:학술대회논문집
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• 대한전자공학회 2003년도 신호처리소사이어티 추계학술대회 논문집
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• pp.27-30
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• 2003

In this paper a new approach of digitalized ‘Takbon’ is introduced. By image signal processing, the letters which were written on stones can be deciphered. Epigraphic letter is detected by digital image device, digital camera. The two dimensional digital image is preprocessed because of sensor noise and detective turbulence. Color image is transformed into grey level. The letter image is analyzed in time/frequency domain. By the resultant analysis data decisive functions are calculated. Signal Processing techniques, such as scaling, clipping, digital negative, high/low filter, morphology and so on, provide algorithms that can extract letter from stones.

• 한국자기학회:학술대회 개요집
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• 한국자기학회 2003년도 하계학술연구발표회 및 한.일 공동심포지엄
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• pp.260-261
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• 2003

It is recognized that the magnetization reverses with a sequence of discrete and jerky jumps, known as the Barkhausen effect. Recently, interest in the Barkhausen effect has grown as it is a good example of dynamical critical behavior, evidenced by experimental observation of a power law distribution of the Barkhausen jump size. So far, most experimental studies have been carried out on bulk samples using a classical inductive technique, which is difficult to apply to thin film samples mainly due to the ]ow signal intensity. For this reason, very few experiments have been done on two-dimensional ferromagnetic thin films. In this talk, we report a direct domain observation of Barkhausen avalanche at criticality in Co and MnAs thin films investigated by means of a magnetooptical microscope magnetometer (MOMM), capable of time-resolved domain observation with an image grabbing rate of 30 frames/s in real time. In Fig. 1, we demonstrate a series of six representative domain-evolution patterns of 25-nm Co film observed successively by means of the MOMM, where one can directly witness Barkhausen avalanche.

• 생물정신의학
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• 제16권2호
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• pp.69-75
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• 2009

Objectives : The detrended fluctuation analysis is one of the nonlinear methods for the investigation of biological time series. It quantifies the fractal scaling properties and is known to be useful in the evaluation of long-range correlations in time series. The heart rate variability(HRV) of obstructive sleep apnea syndrome (OSAS) patients during nighttime was analyzed by detrended fluctuation analysis to assess its relationship with the severity of the symptoms. Methods : Fifty nine untreated male OSAS patients with moderate to severe symptoms(mean age=45.4${\pm}$11.7 years, apnea-hypopnea index, AHI${\geq}$15) underwent nocturnal polysomnography. Moderate(AHI=15-30, N=22) and severe(AHI>30, N=37) OSAS patients were compared for the indices derived from detrended fluctuation analysis and frequency domain analysis of HRV. Results : In the detrended fluctuation analysis, the alpha values were 0.75${\pm}$0.11 and 0.82${\pm}$0.07 for the severe and the moderate OSAS groups respectively. The difference was significant(p<.01). The alpha value had negative correlation with AHI(r=-.425, p=.001). Negative correlation coefficients were also found in the relationships between the alpha values and very low frequency(VLF)(r=-.425, p=.001), low frequency(LF)(r=-.633, p= <.001) and the LF/HF ratio(r=-.305, p=.019) respectively. LF/HF ratio(p=.005) was higher in the severe OSAS group compared to that of the moderate OSAS group. Conclusion : In this study, the detrended fluctuation analysis showed the significant difference between the two OSAS groups classified according to their severity of symptoms. The scaling exponent showed the negative correlation with AHI and indicies of frequency domain analysis. This result suggests that detrended fluctuation analysis can be helpful to estimate the severity of OSAS.

• 한국음향학회지
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• 제13권6호
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• pp.91-97
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• 1994

신호처리에서, 파형부화법은 음성신호의 잉여성분을 감소시킴으로써 파형을 유지하는 부호화 방법이다. 음성 합성의 경우, 고음질의 파형부호화법은 주로 분석에 의한 합성법에 이용된다. 그러나, 파형부호화법은 여기 파라미터와 성도 파라미터로 분리하지 않고 처리하기 때문에 규칙에 의한 합성에 적용되기 어렵다. 따라서 파형부호화법을 규칙에 의한 합성에 이용하기 위해서는 피치변경이 필요하다. 본 논문에서, 우리는 파형부호화법에서 음성신호를 성도 파라미터와 여기 파라미터로 분리함으로써 피치 주기를 바꿀 수 있는 새로운 피치변경법을 제안한다. 이 방법은 시-주파수 혼성영억 방법으로 시간영역에서 파형의 위상성분과 주파수영역에서 파형의 진폭성분을 보존한다. 따라서 파형부호화법은 음성처리에 있어 규칙에 의한 합성을 할 수 있다. 본 논문에서 제안한 알고리즘을 이용한 경우, 단지 $2.94\%의$ 스펙트럼 왜곡만이 일어났다. 즉, 스펙트럼 왜곡이 시간영역에서의 피치변경법보다 $5.06\%$ 이상 감소되었다.

• 한국컴퓨터정보학회논문지
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• 제5권3호
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• pp.64-69
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• 2000

본 논문은 고속 및 고압축을 위한 프랙탈 영상 부호화 기법에 대해서 제안한다. 먼저, 원영상의 크기를 스케일링 방식 및 비트플레인 이용하여 1/2 및 1/4로 축소한다. 이어서, 부호화 시간의 단축을 위해 제한된 영역내에서 원영상의 1/4 크기의 도메인 블록과 가장 유사한 블록을 원영상의 1/2 크기를 가지는 레인지 영역에서 찾는다. 실험 결과, 제안된 알고리즘은 재퀸의 방식에 비해 화질은 다소 저하되었으나, 부호화 시간과 압축율은 많이 향상되었다.

• JSTS:Journal of Semiconductor Technology and Science
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• 제10권3호
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• pp.165-175
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• 2010

This paper presents a fine-grain supply-voltage-control scheme for low-power FPGAs. The proposed supply-voltage-control scheme detects the critical path in real time with small overheads by exploiting features of asynchronous architectures. In an FPGA based on the proposed supply-voltage-control scheme, logic blocks on the sub-critical path are autonomously switched to a lower supply voltage to reduce the power consumption without system performance degradation. Moreover, in order to reduce the overheads of level shifters used at the power domain interface, a look-up-table without level shifters is employed. Because of the small overheads of the proposed supply-voltage-control scheme and the power domain interface, the granularity size of the power domain in the proposed FPGA is as fine as a single four-input logic block. The proposed FPGA is fabricated using the e-Shuttle 65 nm CMOS process. Correct operation of the proposed FPGA on the test chip is confirmed.

• 전자공학회논문지
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• 제49권10호
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• pp.47-53
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• 2012

시간 반전 (time-reversal, TR) 전처리 기법은 유효 채널의 전력을 특정 시간으로 집중시키는 역할을 하며, 이를 통해 단일 탭 수신기의 수신 성능을 향상시킬 수 있다. 선형 블록 전처리 형태를 가지는 주파수 영역 동일 이득 결합 (frequency-domain equal-gain-combining, FD-EGC) TR 기법은 기존의 TR 기법에 비해 temporal focusing 성능이 뛰어나다. 또한, FD-EGC는 분산 안테나 시스템 (distributed antenna systems, DAS)에서 minimum mean square error 수신기의 수신 성능을 향상시킨다. 본 논문에서는 이러한 FD-EGC의 수신 성능 분석에 그치지 않고, capacity 성능을 분석하는 것에 중점을 두었다. 우선, DAS에서 FD-EGC의 capacity를 유도하였으며, 안테나 수에 따라 capacity가 증가함을 보였다. 이어 정보 이론적 보안 측면에서 secrecy rate를 유도하였으며, 이를 통해 FD-EGC가 다른 사용자에게 보안을 유지하면서도 목표 사용자에게는 많은 양의 정보를 전송할 수 있음을 보였다.