• Journal of Mechanical Science and Technology
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• 제19권11호
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• pp.1975-1987
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• 2005

An input time delay always exists in practical systems. Analysis of the delay phenomenon in a continuous-time domain is sophisticated. It is appropriate to obtain its corresponding discrete-time model for implementation via digital computers. In this paper a new scheme for the discretization of nonlinear systems using Taylor series expansion and the zero-order hold assumption is proposed. The mathematical structure of the new discretization method is analyzed. On the basis of this structure the sampled-data representation of nonlinear systems with time-delayed multi-input is presented. The delayed multi-input general equation has been derived. In particular, the effect of the time-discretization method on key properties of nonlinear control systems, such as equilibrium properties and asymptotic stability, is examined. Additionally, hybrid discretization schemes that result from a combination of the scaling and squaring technique (SST) with the Taylor series expansion are also proposed, especially under conditions of very low sampling rates. Practical issues associated with the selection of the method's parameters to meet CPU time and accuracy requirements, are examined as well. A performance of the proposed method is evaluated using a nonlinear system with time delay maneuvering an automobile.

• Interaction and multiscale mechanics
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• 제2권4호
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• pp.353-374
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• 2009

A new seamless multiscale simulation was developed for coupling the continuum model with its molecular dynamics. Kriging-based Finite Element Method (K-FEM) is employed to model the continuum base of the entire domain, while the molecular dynamics (MD) is confined in a localized domain of interest. In the coupling zone, where the MD domain overlaps the continuum model, the overall Hamiltonian is postulated by contributions from the continuum and the molecular overlays, based on a quartic spline scaling parameter. The displacement compatibility in this coupling zone is then enforced by the Lagrange multiplier technique. A multiple-time-step velocity Verlet algorithm is adopted for its time integration. The validation of the present method is reported through numerical tests of one dimensional atomic lattice. The results reveal that at the continuum/MD interface, the commonly reported spurious waves in the literature are effectively eliminated in this study. In addition, the smoothness of the transition from MD to the continuum can be significantly improved by either increasing the size of the coupling zone or expanding the nodal domain of influence associated with K-FEM.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2004년도 학술대회 논문집 정보 및 제어부문
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• pp.438-440
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• 2004

Energy consumption has become an increasingly important consideration in designing real-time embedded systems. In this paper, we propose a voltage scaling method to reduce energy consumption in fixed priority real-time systems using variable voltage processors. The Hyperperiod of tasks is divided into dimains. The most suitable voltage of each domain is determined off-line and stored in a table. During task execution, the voltage of processor is adjusted according to the information of the table. A simulation result shows that the proposed method can reduce 80% of power consumption in comparison to no power management. The difference to the optimal EDF based method is only 5%.

• 한국컴퓨터정보학회논문지
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• 제3권3호
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• pp.99-106
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• 1998

본 논문에서는 탐색영역 제한방식과 스케일링 방식을 이용하여 프랙탈 부호화시에걸리는 시간을 줄이는 방법으로서 영상통신을 위한 새로운 프랙탈 부호화 기법을 제안한다.먼저, 원영상을 스케일링 방식을 이용해 이분의 일과 사분의 일의 크기를 가지는 영상으로축소한다. 이어서, 이분의 일의 크기를 가지는 레인지 블럭들 중에 사분의 일의 크기를 가지는 도메인 블럭과 가장 유사한 블럭을 탐색영역 제한방식을 이용해 검색하게 된다. 실험 결과, 제안된 알고리즘은 Jacquin의 방법에 비해 복원된 영상의 화질은 약간 떨어졌으나, 압축율이 향상되고 부호화 시간을 크게 감소시킬 수 있었다.

• 전기학회논문지
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• 제57권9호
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• pp.1618-1623
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• 2008

In this paper, a new design method for IMC-PID that adds a phase scaling factor of system identifications to the standard IMC-PID controller as a control parameter is proposed. Based on analytically derived frequency properties such as gain and phase margins, this tuning rule is an optimal control method determining the optimum values of controlling factors to minimize the cost function, integral error criterion of the step response in time domain, in the constraints of design parameters to guarantee qualified frequency design specifications. The proposed controller improves existing single-parameter design methods of IMC-PID in the inflexibility problem to be able to consider various design specifications. Its effectiveness is examined by a simulation example, where a comparison of the performances obtained with the proposed tuning rule and with other common tuning rules is shown.

• 한국경영과학회:학술대회논문집
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• 대한산업공학회/한국경영과학회 2002년도 춘계공동학술대회
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• pp.93-97
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• 2002

In this paper, we propose personalized recommendation techniques based on multidimensional scaling (MDS) method for Business to Consumer Electronic Commerce. The multidimensional scaling method is traditionally used in marketing domain for analyzing customers' perceptional differences about brands and products. In this study, using purchase history data, customers in learning dataset are assigned to specific product categories, and after then using MDS a positioning map is generated to map product categories and alternative advertisements. The positioning map will be used to select personalized advertisement in real time situation. In this paper, we suggest the detail design of personalized recommendation method using MDS and compare with other approaches (random approach, collaborative filtering, and TOP3 approach)

• 한국음향학회지
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• 제28권1호
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• pp.1-9
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• 2009

본 논문에서는 멀티채널 라이브 가라오케의 구현에 관한 내용을 담고 있다. TI사의 32비트 floating 연산 DSP인 TMS320C6713를 이용하여 6 채널의 MP3 복호화 및 템포/키 변환을 실시간으로 구현하였다. 6채널은 전면 L/R 악기, 후면 L/R 악기, 멜로디, 우퍼로 구성되며, 4 채널로 동작 시에는 후면 L/R 대신 드럼 L/R이 추가될 수 있다. 최종 출력 데이터는 5.1 채널 스피커에 맞춰서 출력된다. 템포 변환을 위하여 SOLA알고리즘을 적용시켰으며 시간영역에서 인터폴레이션(interpolation)과 데시메이션 (decimation)으로 키 변환을 수행하였다. 드럼 악기가 추가될 경우에는 일반악기와 분리하여 키 변환 시에 드럼 채널을 제외시키고, SOLA (Synchronized Overlap and Add) 수행 시에도 SOLA처리 단위인 프레임 사이즈를 다르게 두어 고음질의 템포 변환이 가능하도록 하였으며, 실시간 처리를 위하여 최적화를 하였다 6 채널을 이용하여 다양한 채널 구성이 가능하며 본 논문의 멀티채널 오디오 시스템은 고음질의 라이브 반주가 필요한 어느 곳에서나 효과적으로 적용될 수 있다.

• 지능정보연구
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• 제15권4호
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• pp.201-212
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• 2009

확산 스펙트럼 방식 워터마킹 기술은 일반적인 공격에 매우 강인한 알고리즘으로 알려져있으나 시간 축 변형 공격에 대해서 만큼은 취약성을 드러내고 있다. 본 연구에서는 확산 스펙트럼 방식 워터마킹 기술의 장점을 살리면서 시간 축 공격에도 강인한 알고리즘을 제안한다. 시간 축 공격은 오디오 신호의 주파수 성분을 변화시키거나 피치성분은 유지하면서 오디오 신호의 길이를 변화시키는 등의 공격을 포함하고 있다. 확산 스펙트럼 방식에 의해서 삽입된 워터마크를 검출하기 위해서는 시간 축 공격의 비율을 정확히 알아야만 한다는 어려움이 있으며, 그 비율을 알기 위해서는 많은 알고리즘의 처리가 필요하고 현실적으로 구현이 불가능한 등의 어려움이 있다. 본 연구에서는 이러한 문제점을 해결하기 위해서 오디오 신호를 시 불변 영역(time-invariant domain)으로 변환하고, 이 영역에서 확산 스펙트럼 방식의 워터마크를 삽입함으로써 확산 스펙트럼 방식의 장점을 유지하고 시간 축 공격에 대해서도 강인한 알고리즘을 제안하였다. 이를 위해서 오디오 신호에 대해 log scale time axis를 사용하고, log scale time axis 신호를 Fourier 변환함으로써 시 불변 영역을 얻을 수 있었다.

• 한국음향학회지
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• 제16권4호
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• pp.106-109
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• 1997

음성합성분야에서 파형부호화 합성방식은 합성음의 자연성과 명료성을 유지할 수 있다. 그렇지만 법칙에 의한 합성방식에 적용하려고 하면 운율조절을 위해 음성의 피치를 변경해야만 한다. 우리는 본 논문에서 시간영역에서 시간축조절 피치변경법에 의해 켑스트럼 피치변경법의 위상왜곡을 보상하는 시간-주파수 혼성형 피치변경법을 새로이 제안하였다. 이 방법은 연속 프레임에서 파형들간의 연결점에서 유발될 수 있는 위상스펙트럼 왜곡을 제거할 수 있고, 또한 200%의 피치변경에 대해서도 진폭스펙트럼의 왜곡이 1.18% 이하인 성능을 얻었다.

• Korean Journal of Hydrosciences
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• 제4권
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• pp.33-49
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• 1993

The Purpose of this study is to classify existing hysteresis models and to discuss a possibility of a new type of the hysteresis model. The existing hysteresis models are classified into three types: the interpolation model, the scaling model and the domain model, of which only domain model is to simulate hysteresis curves based on the theoretical approach, It is useful to develop a hysteresis model that requires only one branch of hysteresis curves for the model calibration because obtaining hysteresis curves by experiments is expensive and time-concept by many investigators, however their models are not successful to accurately simulate real data of Rubicon Sandy Loam and Dune Sand. There is a possibility that a new model is based on the dependent domain concept considering the weighting factor, $P_a$($\theta$), which accounts for the pore blockage effect against air entry. Conclusively, a new model where the weighting factor $P_a$($\theta$) in Model III-1 (Mualem, 1984) reduces to a known variable through an appropriate method is an alternative model which required only one branch of main curves for the model calibration.