• 제어로봇시스템학회논문지
• /
• 제14권8호
• /
• pp.767-773
• /
• 2008

This paper presents a localization system based on the use of electric compass and tracking IR light source. Digital RGB(Red, Green, Blue)signal of digital CMOS Camera is sent to CPLD which converts the color image to binary image at 30 frames per second. CMOS camera has IR filter and UV filter in front of CMOS cell. The filters cut off above 720nm light source. Binary output data of CPLD is sent to DSP that rapidly tracks the IR light source by moving Camera tilt DC motor. At a robot toward north, electric compass signals and IR light source angles which are used for calculating the data of the location system. Because geomagnetic field is linear in local position, this location system is possible. Finally, it is shown that position error is within ${\pm}1.3cm$ in this system.

• 제어로봇시스템학회논문지
• /
• 제4권5호
• /
• pp.674-679
• /
• 1998

In this paper, a new coarse alignment algorithm is proposed for roughly determining the initial attitude of the vehicle. The algorithm, referred as two-step coarse alignment algorithm, computes roll and pitch angle of the vehicle using accelerometer outputs, and then determines yaw angle with gyro outputs. With the geometric relation between sensor outputs and attitude angles, the algorithm error is analytically derived and compared with the previous coarse alignment algorithm that computes a transformation matrix using accelerometer md gyro outputs simultaneously. The simulation is also performed by varying the sensor errors. The results show that the proposed two-step coarse alignment algorithm has better performance for east tilt angle.

• 정보저장시스템학회논문집
• /
• 제8권1호
• /
• pp.11-15
• /
• 2012

In this paper, we experimentally investigated compensation method of the mechanical errors for the micro holographic storage. The aim of this research was overcome of disc tilt and spherical aberration problems. The proposed method was performed by using glass plate and zoom optics.

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
• /
• 한국정밀공학회 2002년도 추계학술대회 논문집
• /
• pp.123-127
• /
• 2002

In order to set up the design rule of micro optical bench, optical coupling efficiencies of two sets of test benches are calculated. Simple linear connections of incoming and outgoing optical fibers with and without ball lenses are designed. Positional errors that are possible in actual fabrication processes are considered in the calculations and their tolerances are determined from 3dB conditions. For a simple fiber-to-fiber connection, the working distance is limited to $2.7\mu\textrm{m}$ and tilt error $5.8^{\circ}$. When ball lenses are located in front of each fiber, the working distance can be extended over $60\mu\textrm{m}$ , but the positional errors have the strong interaction among position parameters and thus should be considered simultaneously for tolerance design.

• Journal of Information Display
• /
• 제5권1호
• /
• pp.34-40
• /
• 2004

Time resolved infrared IR absorption spectroscopy is carried out to investigate the dynamics of electric field induced reorientation of the biphenyl molecular core and alkyl tail sub-fragments of the nematic liquid crystal 5CB (4-pentyl-4-cyano-biphenyl). The planar to homeotropic transition for high pre-tilt planar aligned cells, is studied for switching times ranging from 200 ${\mu}sec$ down to 80 ${\mu}sec$, the latter a factor of 1000 times faster than any previous nematic IR study. The reorientation rates of the core and tail are found to be the same to within experimental error and scale inversely with applied field squared, as expected for the balance of field and viscous torques. Thus any molecular conformation change during switching must relax on a shorter time scale. A simple model shows that no substantial differences exist between the reorientational dynamics of the tails and cores on the time scales longer than on the order of 10 ${\mu}s$.

• 한국결정학회:학술대회논문집
• /
• 한국결정학회 2002년도 정기총회 및 추계학술연구발표회
• /
• pp.36-36
• /
• 2002

To Establish of standard technique of length measurent in 2D plane, we develope AFM system. The XY scanner scans the sample only in XY plane, while the Z scanner scans the specimen only in Z-direction. Cantilever tip is controlled to has constant height relative to speciman surface by feedback of PSPD signal. To acquire high accuracy, Z-axis measuring sensor will be added.(COXI or others). In this paper we design XYZ stage suitable for this AEM system. For XY stage, single module parallel-kinnematic flexure stage is used which has high orthogonality and minimum out-of-plane motion. To obtain best performance optimal design is performed. For XY stage, to be robust about parasitic motion optimal design of maximizing Z and tilt stiffness is performed under the constraint of motion range and stage size. And for Z stage, optimal design of maximizing 1st resonant frequency is performed. Because if resonant frequency is get higher, scan speed is improved. So it makes reduce the error by sensor drift. Resultly XYZ stage each have 1st natural frequency of 115㎐, 201㎐, 2.66㎑ and range 109㎛, 110㎛, 12㎛.

• 대한원격탐사학회:학술대회논문집
• /
• 대한원격탐사학회 2003년도 Proceedings of ACRS 2003 ISRS
• /
• pp.1212-1214
• /
• 2003

The usual technique of correction and positioning of film image of RS require enough control points to provide the geographic coordinate. Some distortion and error caused by earth curvature and terrain and photograph tilt can't be eliminated by these ways. In this paper a set of technique of systemic correction and positioning of remote sensing image base on orbit parameter is described, some questions in its realization and their solvent also included.

• 한국통신학회논문지
• /
• 제28권12C호
• /
• pp.1239-1249
• /
• 2003

시선 위치 추적이란 현재 사용자가 쳐다보고 있는 위치를 컴퓨터 시각 인식 방법을 이용하여 파악하는 연구이다. 일반적으로 사용자가 모니터 상의 한 위치를 쳐다보기 위해서는 얼굴 및 눈동자를 동시에 움직이는 경향이 있다. 기존의 시선 위치 추적 시스템은 사용자의 얼굴 전체를 취득할 수 있는 단 하나의 광각 카메라를 이용하여 사용자의 얼굴 및 눈동자 움직임을 추적하였다. 그러나 이러한 경우, 광각 카메라 내에 포함된 눈동자 영상의 해상도가 많이 떨어져서 사용자의 눈동자 움직임을 정확하게 추적하지 못하는 문제점이 있었다. 그러므로 이 논문에서는 얼굴 영상을 취득하기 위한 광각 카메라 및 눈 영역을 확대하여 취득하는 협각 카메라, 즉 2개의 카메라를 이용하여 시선 위치추적 시스템을 구현하였다. 또한, 얼굴의 움직임 시 전체적인 위치가 변화될 눈동자의 움직임을 정확히 추적하기 위해, 협각 카메라에는 광각 카메라에서 추출된 얼굴 특징점의 위치를 기반으로 한 자동 초점 및 자동 상하/좌우 회전 기능이 포함되어 있다. 실험 결과, 얼굴 및 눈동자 움직임에 의한 모니터상의 시선 위치 정확도는 실험자가 눈동자는 고정으로 하고 얼굴만 움직여서 쳐다보는 경우에 약 3.1cm, 흐리고 얼굴 및 눈동자를 같이 움직여서 쳐다보는 경우에 약 3.57cm의 최소 자승 에러성능을 나타냈다. 처리 속도도 Pentium-IV 1.8 GHz에서 약 30ms 이내의 처리 속도를 나타냈다.

• 대한전자공학회논문지SD
• /
• 제41권7호
• /
• pp.13-20
• /
• 2004

미세 광학 벤치의 설계를 위해서 두 가지 테스트 벤치에 대해 결합효율을 계산하였다. 광섬유로 들어오고 나가게 되는 빛을 볼 렌즈를 통과한 것과 그렇지 않은 것으로 설계하였다. 미세 광학 벤치의 실제 제작 과정에서 발생할 수 있는 광소자들의 위치 에러를 고려하여 시뮬레이션을 하였고, 그것들의 허용오차를 -3 ㏈ 조건으로 정하였다. 볼 렌즈가 없는 fiber-to-fiber에서는 lateral misalignment가 2.7 um 그리고 tilt 에러가 5.8o 이내로 나타났다. 각각의 광섬유 앞단에 광의 집속을 위해 볼 렌즈가 놓여지면 working distance는 60 um로 확장되어지나, 각각의 광소자들이 놓여진 위치 파라미터 사이에 보다 강한 교호작용이 존재하기 때문에 tolerance design을 위해 교호작용을 함께 고려해야 한다.

• 전자공학회논문지 IE
• /
• 제43권2호
• /
• pp.54-62
• /
• 2006

본 논문에서는 적응적 시차 움직임 벡터에 기반한 스테레오 물체추적 및 3차원 디스플레이 시스템을 제안하였다. 즉, 제안된 시스템에서는 스테레오 입력영상 시퀀스로부터 적응적으로 추출된 시차 벡터로부터 프레임간 적응적 시차 움직임 벡터를 구한 다음 이를 이용하여 각 프레임에서 표적물체가 존재하는 영역 및 위치좌표를 효과적으로 검출하였다. 또한, 이를 프레임간 표적의 이동거리 좌표를 구하여 최종적으로 팬/틸트를 제어해 줌으로써 표적 물체를 추적하였다. $256\times256$ 픽셀 크기의 스테레오 영상 20 프레임을 사용한 물체추적 실험 결과, 표적 물체의 실제위치와 실험을 통해 얻은 이동위치 간의 평균 에러율이 약 3.05%로 낮게 나타남으로써 본 논문에서 새로이 제안한 적응적 시차 움직임 벡터 기반의 스테레오 물체추적 시스템의 실질적인 응용 가능성과 영상복원 기법을 사유하여 이동 물체의 3차원적 입체 디스플레이 또한 가능하다.