• 제목/요약/키워드: three dimensional motion

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인솔형 국부 전단센서의 개발 및 보행 시 발바닥의 국부 전단력 측정 (A Development of an Insole Type Local Shear Measurement Transducer and Measurements of Local Plantar Shear Force During Gait)

  • 정임숙;안승찬;이진복;김한성;김영호
    • 한국정밀공학회지
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    • 제22권6호
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    • pp.213-221
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    • 2005
  • An insole type local shear force measurement system was developed and local shear stresses in the foot were measured during level walking. The shear force transducer based on the magneto-resistive principle, was a rigid 3-layer circular disc. Sensor calibrations with a specially designed calibration device showed that it provided relatively linear sensor outputs. Shear transducers were mounted on the locations of four metatarsal heads and heel in the insole. Sensor outputs were amplified, decorded in the bluetooth transmission part and then transferred to PC. In order to evaluate the developed system, both shear and plantar pressure measurements, synchronized with the three-dimensional motion analysis system, were performed on twelve young healthy male subjects, walking at their comfortable speeds. The maximum peak pressure during gait was 5.00kPa/B.W at the heel. The time when large local shear stresses were acted correlated well with the time of fast COP movements. The anteroposterior shear was dominant near the COP trajectory, but the mediolateral shear was noted away from the COP trajectory. The vector sum of shear stresses revealed a strong correlation with COP movement velocity. The present study will be helpful to select the material and to design of foot orthoses and orthopedic shoes for diabetic neuropathy or Hansen disease.

주행하는 고온 강재의 상하부 동시 냉각 과정 수치해석 (Numerical Analysis of Simultaneous Cooling Process of Upper and Lower Side of Running Hot Steel Strip)

  • 권면재;박일석
    • 대한기계학회논문집B
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    • 제38권12호
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    • pp.1051-1056
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    • 2014
  • 열간 압연을 거친 $800^{\circ}C$ 이상의 고온 철강 판재는 일반적으로 다중 봉상 수분류(multiple circular water jets)에 의해서 급속 냉각된다. 이 과정은 소재의 온도가 냉각수의 끓는점보다 훨씬 높기 때문에 소재 표면과 냉각수 사이에 막비등 열전달 현상이 발생하며 소재 표면에 매우 얇은 증기층이 형성되며, 이 증기층은 소재와 냉각수의 열교환을 방해하는 중요한 열저항으로 작용한다. 본 문제에는 비등 열전달 이외에도 소재 표면에 쌓이는 체류수의 자유표면 유동, 소재의 고속 주행 등 복잡한 물리현상들이 복합적으로 작용하고 있다. 본 논문에서는 이 모든 물리현상들을 동시에 고려할 수 있는 해석 절차를 적용하여 일정한 속도로 주행하는 고온 철강 판재의 상하부 동시 냉각 과정을 3 차원 수치해석 하였으며, 소재 상부 및 하부 면의 냉각 특성을 비교하였다.

직교좌표계에 의한 아치의 자유진동 (Free Vibrations of Arches in Cartesian Coordinates)

  • 이병구;이용수;김일중;최규문
    • 한국소음진동공학회논문집
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    • 제12권12호
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    • pp.970-978
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    • 2002
  • 이제까지 아치의 자유진동에 관한 연구들은 모두 극좌표계에서 해석한 연구들이다. 이 논문은 극좌표계에서 아치의 해석을 지양하고, 직교좌표계에서 아치의 자유진동을 해석한 연구이다. 아치의 자유진동을 지배하는 미분방정식을 직교좌표계에서 유도하고. 이를 수치해석하여 고유진동수와와 진동형을 산출하였다. 미분방정식에는 회전관성 효과를 고려하고. 아치의 선형은 포물선으로 채택하였다. 실제 구조물에 대한 적용을 위하여 비대칭 축을 갖는 아치를 수치해석 하였다. 본 연구와 SAP 2000의 결과를 비교하여 본 연구의 타당성을 검증하였다. 수치해석의 결과로 아치의 무차원 변수들이 무차원 고유진동수에 미치는 영향을 분석하고. 전형적인 진동형의 예를 그림에 나타내었다.

연안해수유동에 관한 효율적인 수치계산기법 (Effective Simulation Technology for Near Shore Current Flow)

  • 윤범상;노준혁;등야정륭;빈전효치
    • 대한조선학회논문집
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    • 제32권4호
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    • pp.38-47
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    • 1995
  • 연안해역에서의 해수의 유동을 추정하기 위하여, $\sigma$ 좌표계를 이용한 3차원 해수유동 수치계산 기법을 개발하여, 이를 다양한 해저지형을 가진 정방형의 유체영역 및 인천항부근의 실해역에 적용한 바 있다. 수치해의 수렴성 및 안정성에 있어서 몇가지 제약이 뒤따랐던, 기존의 수치계산기법을 다음과 같은 몇가지 개선을 하여, 수치해의 수렴성 및 안정성을 도모하였다. (1) 개방경계조건으로서 무반사 경계조건을 도입하였다. (2) 시간의 전개에 있어서, 속도장과 수면변위의 추정시각을 교대로 취하였다. (3) 운동방정식중의 이류항의 공간차분을 중앙차분법에서 상류차분법으로 치환하였다. 그 결과, 유체영역내부의 질량 및 운동량보존의 향상이 얻어졌으며, 시간영역에서의 진동이 대부분 억제되었고, 수치해의 수렴성 및 계산정도 등에 있어서 괄목할 만한 향상이 얻어졌다. 또한, 개선된 3차원 해수유동 수치계산기법과 동경대학의 3차원 해수유동 수치계산기법 상호간의 유효성을 검증하기 위하여 공동연구를 수행하였다. 물리좌표계를 이용한 동경대학의 해수유동 추정결과와, $\sigma$ 좌표계를 이용한 울산대학교의 해수유동 추정결과를 비교한 결과, 일부 다소간의 차가 생기는 점을 제외하고는 대부분 상당한 일치를 보이는 유용한 결과를 얻었다.

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상호작용 기반의 홀로그램 실감 콘텐츠 서비스연구 (Realistic Contents and Interaction Based Realistic Contents Service)

  • 이완중;신은지;윤현선;최희민;조동식;강훈종
    • 정보처리학회논문지:소프트웨어 및 데이터공학
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    • 제10권10호
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    • pp.429-438
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    • 2021
  • 최근 실감 콘텐츠는 디스플레이 기술의 발달에 따라 다양한 방식으로 적용되고 있으며 높아지는 대중의 요구에 따라 최종적 실감 콘텐츠 기술인 홀로그램이 제한적으로 사용되고 있다. 그러나 대부분의 실감 콘텐츠에는 HMD(head mounted device) 또는 안경 형태의 디바이스가 요구되며 기타의 실감 콘텐츠 디스플레이 기술은 체험 공간에서의 단일 이미지 평면을 사용자에게 전달하므로 단조로운 콘텐츠 체험을 제공한다. 이에 본 논문에서는 다양한 실감 콘텐츠 기술과 홀로그램 기술이 적용된 실감 콘텐츠를 정리하고, 프로젝션 맵핑과 플로팅 홀로그램을 융합한 상호작용 기반의 체험형 실감 콘텐츠 서비스를 제안한다. 프로젝션 맵핑되는 스크린과 다중 플로팅 홀로그램 생성 장치를 통해 사용자 시점에서의 깊이 방향이 확장된 3차원 입체 공간을 제공함과 동시에 사용자의 신체 전체와 부분적 모션을 다수의 센서를 통해 인식가능하게 하여 기존 대비 사용자의 활동 영역이 확장된 상호작용 콘텐츠 서비스가 실현이 가능하도록 설계하였다.

3차원 시점 변화를 활용한 이미지 외곽라인 검색 제안 (The Search of Image Outline Using 3D Viewpoint Change)

  • 김성곤
    • 문화기술의 융합
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    • 제5권3호
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    • pp.283-288
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    • 2019
  • 이미지 외곽라인과 시점으로 유사이미지를 검색하는 방법을 제안한다. 첫 번째 테스트에서, 움직임을 통제할 수 없는 3차원 형태의 이미지는 정적인 평면형태 이미지보다 검색 정확도가 낮았다. 원인분석을 위해, 특정 6종류 열대어 데이터를 선별 제작하였다. 종류별 열대어 삼차원 그래픽을 제작하고 상하좌우 12단계 시점으로 144개의 이미지 외곽라인을 제작했다. 종류별 열대어를 수집하고 유사 검색을 통하여 144개의 시점으로 분류 나열했다. 연구 결과, 열대어 종류별로 많이 표현되는 고유 시점이 있음을 증명했다. 검색의 정확도를 높이기 위해, 사용자 시점을 선택하는 사용자 인터페이스를 제작했다. 이미지의 시점을 사용자가 선택하면, 관련 시점의 범위를 고려해 검색 결과를 보여주는 방법을 제안한다.

The Effects of Sitting in a Crossed Legs Posture on the Vertebral Angle, Chest Wall Mobility, Pulmonary Function, and Respiratory Muscle Activity: A Preliminary Study

  • Ahn, Hee-Eun;Yoon, Tae-Lim
    • 대한물리의학회지
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    • 제14권3호
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    • pp.13-20
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    • 2019
  • PURPOSE: Sitting with crossed legs may have an effect on maintaining a healthy body posture and proper functioning of the respiratory system. Thus, this study's objective was to identify whether or not sitting with crossed legs affects the vertebral angle, chest wall mobility, the pulmonary function, and the activity of the respiratory muscles. METHODS: Thirty healthy subjects were recruited for this study (16 males and 14 females). The vertebral angle, chest wall mobility, pulmonary function, and the activity of the respiratory muscle were measured while the subjects sat in the correct posture and these factors were again measured with the subjects seated with their legs crossed. Three-dimensional motion analysis was used to determine the trunk and lumbar vertebral angles. Surface electromyography was employed to measure the sternocleidomastoid, the rectus abdominis, and the external and internal oblique abdominis muscles. A tapeline was utilized to evaluate the subjects' chest wall mobility. Spirometry was assessed to determine the forced vital capacity and forced expiratory volume in one second. Paired t-tests were then performed (p<.05). RESULTS: There were significant differences in the trunk and lumbar flexion angles, the chest wall mobility, the activity of the right external oblique muscle, and the left internal oblique abdominis muscle. However, the difference in pulmonary function did not reach statistical significance. CONCLUSION: A crossed leg posture caused slight thoracic extension and lumbar flexion, which may lead to a decrease of the chest wall mobility and also to an imbalance of the abdominal muscles. Therefore, sitting with a crossed leg posture should be avoided. Yet a crossed leg posture did not have any clinical effect on the pulmonary function of healthy people. It may be necessary to study the effects of sitting with crossed legs over an extended period of time for patients suffering with impaired respiratory function.

관절 기반의 모델을 활용한 강인한 손 영역 추출 (Robust Hand Region Extraction Using a Joint-based Model)

  • 장석우;김설호;김계영
    • 한국산학기술학회논문지
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    • 제20권9호
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    • pp.525-531
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    • 2019
  • 인간과 컴퓨터 사이의 보다 자연스러운 상호적인 인터페이스를 효과적으로 구현하기 위해서 사람의 제스처를 활용하려는 노력이 최근 들어 지속적으로 시도되고 있다. 본 논문에서는 연속적으로 입력되는 3차원의 깊이 영상을 받아들여서 손 모델을 정의하고, 정의된 손 모델을 기반으로 사람의 손 영역을 강인하게 추출하는 알고리즘을 제시한다. 본 논문에서 제시된 알고리즘에서는 먼저 21개의 관절을 사용하여 손 모델을 정의한다. 본 논문에서 정의한 손 모델은 6개의 손바닥 관절을 포함하는 손바닥 모델과 15개의 손가락 관절을 포함하는 손가락 모델로 구성된다. 그런 다음, 입력되는 3차원의 깊이 영상을 적응적으로 이진화함으로써, 배경과 같은 비관심 영역들은 제외하고, 관심 영역인 사람의 손 영역만을 정확하게 추출한다. 실험 결과에서는 제시된 알고리즘이 연속적으로 입력되는 깊이 영상으로부터 배경과 같은 영역들은 제외하고 사람의 손 영역만을 기존의 알고리즘에 비해 약 2.4% 보다 강인하게 검출한다는 것을 보여준다. 본 논문에서 제안된 손 영역 추출 알고리즘은 제스처 인식, 가상현실 구현, 3차원 운동 게임, 수화 인식 등과 같은 컴퓨터 비전 및 영상 처리와 관련된 여러 가지의 실제적인 분야에서 유용하게 활용될 것으로 기대된다.

만성 요통 환자에게 수축 이완과 등장성 수축 결합이 엉덩관절과 허리골반 움직임에 미치는 영향 (The Effects of Contract Relaxation and a Combination of Isotonics on the Hip and Lumbopelvic Motions in Patients with Chronic Low Back Pain)

  • 김치환;이주훈;한진태
    • PNF and Movement
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    • 제19권1호
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    • pp.43-55
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    • 2021
  • Purpose: The purpose of this study was to determine the effects of contract relaxation and a combination of isotonics in proprioceptive neuromucular facilitation (PNF) on hip and lumbopelvic motions of male patients with chronic low back pain. Methods: As the subjects of this study, a total of 45 male patients with chronic low back pain were divided into groups: 15 who underwent contract relaxation (CR) of the PNF of their hip joints, 15 who underwent a combination of isotonics (CI) of the PNF, and 15 who underwent both techniques. A device for analyzing three-dimensional motion was used to measure hip medial rotation angles, lumbopelvic rotation angles, and hip medial rotation angles at the start of lumbopelvic rotation during hip medial rotation. A two-way repeated measures ANOVA was used to compare the average values. Results: There were interactions in the hip medial rotation angles, lumbopelvic rotation angles and hip medial rotation angles at the start of lumbopelvic rotation based on the methods and periods of exercise (p < 0.05). The CR and the CR+CI groups displayed more increased hip medial angles when compared to the CI group. The CR+CI group had more decreased lumbopelvic rotation angles when compared to the CR and the CI groups. The CR+CI group had more increased hip medial rotation angles at the start of lumbopelvic rotation when compared to the CR and the CI groups. Conclusion: It can be concluded that the combination of stretching and stability exercises was effective in male patients with chronic low back pain who showed limited hip medial rotation.

Developing Experiential Exhibitions Based on Conservation Science Content of Bronze Mirror

  • Jo, Young Hoon;Kim, Jikio;Yun, Yong Hyun;Cho, Nam Chul;Lee, Chan Hee
    • 보존과학회지
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    • 제37권4호
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    • pp.362-369
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    • 2021
  • In museums, exhibition content focuses mostly on cultural heritage's historical values and functions, but doing so tends to limit visitors' interest and immersion. To counter this limitation, the study developed an experiential media art exhibition fusing bronze mirrors' traditional production technology and modern conservation science. First, for the exhibition system, scientific cultural heritage contents were projected on the three-dimensional (3D) printed bronze mirror through interactions between motion recognition digital information display (DID) and the projector. Then, a scenario of 17 missions in four stages (production process, corrosion mechanism, scientific analysis and diagnosis, and conservation treatment and restoration) was prepared according to the temporal spectrum. Additionally, various media art effects and interaction technologies were developed, so visitors could understand and become immersed in bronze mirrors' scientific content. A user test was evaluated through the living lab, reflecting generally high levels of satisfaction (90.2 points). Qualitative evaluation was generally positive, with comments such as "easy to understand and useful as the esoteric science exhibition was combined with media art" (16.7%), "wonderful and interesting" (11.7%), and "firsthand experience was good" (9.2%). By combining an esoteric science exhibition centered on principles and theories with visual media art and by developing an immersive directing method to provide high-level exhibition technology, the exhibition induced visitors' active participation. This exhibition's content can become an important platform for expanding universal museum exhibitions on archaeology, history, and art into conservation science.