• 제목/요약/키워드: three dimensional image processing

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웹 캠을 이용한 스테레오 영상의 3차원 거리 측정 (3D Distance Measurement of Stereo Images Using Web Cams)

  • 김승환;함운철
    • 대한임베디드공학회논문지
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    • 제3권3호
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    • pp.151-157
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    • 2008
  • In this paper, we propose a three dimensional distance measurement method for a stereo system by using web cams. Using a parallel stereo system, a robot gets two images from each webcam and equalize brightness of both images. And we suggest an image processing method such as labeling, isolating an object from background and finding center of an object. We also propose a method of calculating the focal distance by using least square algorithm based on triangulation and we can reduce calculation error by this method. From experimental results, we show that the proposed method can be effective for 3D distance measurement.

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Homogeneous and Non-homogeneous Polynomial Based Eigenspaces to Extract the Features on Facial Images

  • Muntasa, Arif
    • Journal of Information Processing Systems
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    • 제12권4호
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    • pp.591-611
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    • 2016
  • High dimensional space is the biggest problem when classification process is carried out, because it takes longer time for computation, so that the costs involved are also expensive. In this research, the facial space generated from homogeneous and non-homogeneous polynomial was proposed to extract the facial image features. The homogeneous and non-homogeneous polynomial-based eigenspaces are the second opinion of the feature extraction of an appearance method to solve non-linear features. The kernel trick has been used to complete the matrix computation on the homogeneous and non-homogeneous polynomial. The weight and projection of the new feature space of the proposed method have been evaluated by using the three face image databases, i.e., the YALE, the ORL, and the UoB. The experimental results have produced the highest recognition rate 94.44%, 97.5%, and 94% for the YALE, ORL, and UoB, respectively. The results explain that the proposed method has produced the higher recognition than the other methods, such as the Eigenface, Fisherface, Laplacianfaces, and O-Laplacianfaces.

HVEM에 의한 둥근잎꿩의 비름 (Sedum rotundifolium L.) 색소체의 결정체 구조 (High Voltage Electron Microscopy of Structural Patterns of Plastid Crystalline Bodies in Sedum rotundifolium)

  • 김인선
    • Applied Microscopy
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    • 제36권2호
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    • pp.73-82
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    • 2006
  • 둥근잎꿩의비름(Sedum rotundifolium L.) 엽육조직에 대한 초박절편 및 연속 후박절편의 시료를 제작하여 TEM 및 HVEM 고압전자현미경으로 연구하였고, 이로부터 수합된 색소체 결정체 구조의 tilting 및 연속절편 결과에 image processing을 실시하여 세포수준에서의 초미세구조 정보를 추출 3-D 입체구조로 재구현하였다. ${\pm}60^{\circ}$에서의 tilting과 $0.125{\sim}1{\mu}m$에 이르는 연속절편에서 결정체를 구성하는 미세한 관상요소(tubular elements)의 구조적 특성을 조사한 결과, 결정체는 일시적으로 분화 초기단계에서 형성되어 $4{\sim}5{\mu}m$에 이르기까지 크게 여러 형태로 발달하나, 엽육조직이 성숙하면 이들 구조는 색소체에서 완전히 사라지는 특성을 보였다. 결정체를 구성하는 관상의 요소는 절단각도에 따라 격자구조 또는 평행구조를 이루었으며, 이들 구조 내에 형성되어 있는 정교한 구조적 pattern은 회절분석에 의해 확인되었다. 결정체 내에는 규칙적으로 약 20nm의 격자간격으로 이루어진 초미세관상의 요소들이 수백-수천 개 무리지어 발달하였다. 색소체 내에는 이러한 결정체가 하나 이상 형성되기도 하며, 일부 결정체의 경우 결정구조의 말단부위가 국소적으로 융합 또는 분지되기도 하였다. 결정구조는 막으로 둘러싸이지는 않으나, 대부분 틸라코이드 막성계와 밀착하여 발달하였다. 일차적으로 수집된 HVEM 상의 2-D 결과는 디지털화 과정을 거친후 Imod와 3-D Max를 이용하여 3-D 입체구조로 재구현되었다.

구동류를 갖는 계단 캐비티의 PIV계측 (PIV measurement of step cavity with driven flow)

  • 조대환;김진구;이영호
    • 한국해양공학회지
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    • 제12권1호
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    • pp.113-119
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    • 1998
  • An experimental study was carried out in a three-dimensional cubic cavity driven by 2-dimensional plane Poiseuille flow for three kinds of Reynolds number, $10^4$, 3 $\times$ $10^4$ and 5 $\times$ $10^4$ based on the cavity width and cavity inlet mean flow velcoity. Instant simultaneous velocity vectors at whole field were measured by 2-D PIV system. Laser based illumination and two-frame grey-level cross correlation algorithm are adopted. Severe unsteady flow fluctuation within the cavity are remarkable at above Re = 3 $\times$ $10^4$ Reynolds numbers and sheared mixing layer phenomena are also found at the region where inlet driving Poiseuille flow is collided with the clock-wise rotating main primary vortex at upper center area. Instant velocity profiles reveal that deformed forced vortex formation is observed throughout the separate two areas.

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Application of 3-D Scanner to Analysis of Functional Instability of the Ankle

  • Han, Cheng-Chun;Kubo, Masakazu;Matsusaka, Nobuou;Ishimatsu, Takakazu
    • 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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    • 제어로봇시스템학회 2003년도 ICCAS
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    • pp.1971-1975
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    • 2003
  • This paper describes a technique, which analyzes the functional instability of the ankle using three-dimensional scanner. The technique is based on the structured light pattern projection method, which is performed by using one digital still camera and one LCD projector. This system can be easily realized with the low cost. The measuring result has high accuracy. The measuring error is about 0.2 mm or less. Using this technique the three-dimensional posture of the leg and foot of the target person are measured and analyzed.

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공초점 레이저 주사 현미경을 이용한 단섬유 복합재료 사출 성형물 내의 섬유 배열 측정 및 수치모사 (Fiber Orientation in Injection-Molded Short Fiber Composites with a Confocal Laser Scanning Microscope and Numerical Simulation)

  • Lee, Kwang-Seok;Le, Seok-Won;Youn, Jae-Ryoun
    • 한국복합재료학회:학술대회논문집
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    • 한국복합재료학회 2001년도 춘계학술발표대회 논문집
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    • pp.201-204
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    • 2001
  • A Confocal Laser Scanning Microscope (CLSM) is applied to determine three-dimensional fiber orientation states in injection-molded short fiber composites. Since the CLSM optically sections the composites, more than two planes either on or below the surface of composites can be obtained. Therefore, three dimensional fiber orientation states are determined without destruction. To predict the orientation states, velocity and temperature fields are calculated by using a hybrid FEM/FDM method. The change of orientation state during packing stage is also considered by employing a compressible Hele-Shaw model. The predicted orientation states show good agreement with measured ones. However, some differences are found at the end of cavity. They may result from other effects, which are not considered in the numerical analysis.

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인체측정용 3차원 스캐너 제작 (Development of Three Dimensional Scanner for Anthropometric Measurement)

  • 김민효;남윤자
    • 대한인간공학회지
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    • 제20권3호
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    • pp.77-88
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    • 2001
  • A three dimensional body scanner for anthropomentric measurement has been developed. In this study, the slit laser beam projection method followed by digital image processing was used to provide accurate spatial data with the typical optical triangulation method to overcome the many difficulties in traditional in accurate and time-consuming tactic measurement method using rulers and gauges. Compared with other commercialized scanners. this system can obtain a relatively wide range of data at a much lower cost by the specially designed scanning process such as the simultaneous acquisition of vertical and horizontal body cross-section profiles.

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동영상 처리에 의한 목적물 추출 및 이동 방향과 이동 속도 계측에 관한 연구

  • 이종형;황병원
    • 한국통신학회:학술대회논문집
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    • 한국통신학회 1987년도 춘계학술발표회 논문집
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    • pp.56-59
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    • 1987
  • In this study the moving information extraction techniques of moving objects are processed digital imaqe data by sampling three frames in a fixed-bacqround two-dimensional line sequence image the brightness of interframe are compared to extract difference image and difference image are two level formed and neighber averged From neigbber averaged image the parameters for recoqnition of the object are the number of contorur pixels, the number of vertex points and the distance between the vertex points Agtercomparing the same object the moving distance obtained from the coordinate which is constructed by the bit processing of the digital data and the moving velocity is obtained from the moving distance and the time interval between the first andsecond sampled frames.

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Depth Perception using A Parallel-Axis Stereoscopic Camera Rig

  • Ramesh, Rohit;Shin, Heung-Sub;Jeong, Shin-Il;Chung, Wan-Young
    • 한국정보통신학회:학술대회논문집
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    • 한국해양정보통신학회 2010년도 추계학술대회
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    • pp.147-148
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    • 2010
  • Recently, advancement in the visual technology has lead to the further development of the three dimensional (3D) imaging systems. The visual perception to view a pair of images simultaneously, is a crucial factor to build a stereoscopic 3D image. In this paper, we present the depth cues between the intensities of the two images when viewing with both eyes. Due to this stereoscopic effect, objects at different distances from the eyes differ in their horizontal positions, giving the depth cue of horizontal disparity. By simple image processing technique, we also present the binocular disparity map between the two images. A median filter has been used to filter out all the noises occurring in the disparity map image.

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l$_1$-norm을 이용한 움직임 인공물의 고속 보정 (Fast Motion Artifact Correction Using l$_1$-norm)

  • 조상영;김응엽;김동현
    • Investigative Magnetic Resonance Imaging
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    • 제13권1호
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    • pp.22-30
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    • 2009
  • 목적 : 자기공명영상화는 보통 긴 스캔 시간으로 인해 환자의 움직임이 큰 문제가 된다. 이러한 환자의 움직임을 보정하기 위한 한가지 방법인 영상의 엔트로피(entropy)를 이용한 후처리 방법은 다른 추가 데이터 획득 없이 효과적으로 움직임 인공물을 줄일 수 있음을 보였다. 하지만 이 방법의 가장 큰 문제는 처리 시간이 매우 길다는데 있다. 본 연구에서는 움직임 보정 처리시간을 줄이는 방법을 제안한다. 대상 및 방법 : 전체적인 보정 시간을 줄이기 위한 첫 번째 방법은, 퓨리에 변환의 분리성을 이용하여 전체적인 퓨리에 변환시간을 줄일 수 있다. 영상의 엔트로피 기준을 대신해 영상의 전체 화소의 합(pixel sum)을 움직임 보정의 기준으로 이용하여 영상 기준을 계산하는 시간을 절반 이하로 줄일 수 있다. 마지막으로 부분 퓨리에 재구성 방법을 조합하여 움직임의 영향을 보정하는 k-공간의 데이터 량을 줄임으로써 전체적인 처리 시간을 큰 폭으로 줄일 수 있다. 결과 : 제안한 방법을 사용하여 보정한 영상의 품질은 엔트로피를 이용한 보정 방법과 거의 흡사했으며, 대신 전체적인 처리 시간을 2차원 영상에서 15%로, 3차원 영상에서 30%로 줄일 수 있었다. 결론 : 제안한 방법을 병렬 영상화 기법 등과 결합하여 영상 보정 시간을 더욱 줄일 수 있을 것으로 기대한다. 제안하는 방법은 다른 보정 기법을 사용할 수 없을 때, 영상에서 움직임의 영향을 줄이는 방법으로 유용할 것으로 기대한다.

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