• 제목/요약/키워드: theodolite

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위성 탑재 센서의 정렬 측정 및 보정에 관한 연구 (A Study on Alignment Measurement and Compensation for Spacecraft Sensors)

  • 이병기;김영윤;윤용식
    • 한국정밀공학회:학술대회논문집
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    • 한국정밀공학회 2005년도 춘계학술대회 논문집
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    • pp.537-540
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    • 2005
  • The attitude control, sensors and camera installed on the spacecraft should be located according to the system alignment requirement. The alignment measurement requirement accuracy for the sensors should be below $\pm$0.1. Therefore, Alignment Measurement System which is combined theodolite, Rotating table and digital inclinometer etc., should be used. As the measurement accuracy is required very precise, the appropriate measurement procedure and alignment angle measurement, calculation and shimming work should is accomplished. Consequently, this paper is accomplished the works to align the measurement requirement accuracy throughout alignment measurement and shimming work of installed module and sensor

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R-LAT Sensor를 이용한 산업용 매니퓰레이터 공간좌표 정밀계측에 관한 연구 (A study on the precision measurement of spatially coordination of the industrial manipulator using the R-LAT Sensor)

  • 김태화;문성호;홍정표;원태현;권순재
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2011년도 제42회 하계학술대회
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    • pp.1782-1783
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    • 2011
  • 실내공간상에서 3차원 실시간 위치를 결정하는 다양한 측지기법들이 존재하지만 $100{\mu}m$ 이하 계측기 수준의 정밀도를 측정하는 방법은 여전히 Laser Theodolite 신호를 사용할 수밖에 없다. Rotary-Laser Automatic Theodolite(R-LAT)는 Fan Laser Beam을 주사하면서 회전시킨 후 주어진 공간의 수직과 수평을 계측하는 Laser Transmitter의 한 종류이다. 본 논문에서는 R-LAT에서 발생되는 Fan Laser Beam 신호를 취득할 수 있는 센서와 증폭회로의 개발을 통하여 3차원 공간좌표에 대한 회전변환행렬로 이루어진 알고리즘을 제안하고 실험을 통하여 기존 Laser Tracker에서 구해지는 공간좌표와 상호 비교하였다.

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레이저를 이용한 거리센서의 디지털 회로의 설계 (A Design of Digital Laser Theodolite)

  • 최인원;김현철;유수엽;윤희상
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2006년도 심포지엄 논문집 정보 및 제어부문
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    • pp.330-332
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    • 2006
  • A short distance laser range detector was developed on digital circuit. The circuit changed the analog circuit to digital circuit as possible as. The currently available laser range circuit one uses analog circuit mainly. But this ranger design targeted mass production with digital reporting function. So digital circuits replaced the analog circuit except amplifier and remained minor circuits those are hard to replace with digital circuit. The simulation shows that it is possible to make a reasonable distance measuring circuit on a digital circuit for very low price compare to analog circuit one.

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연세대학교 천문대와 관천대의 천문학적 경위도의 예비관측 (Determination of Astronomical Latitudes and Longitudes of the Yonsei University Observatory and Guancheon-Dae)

  • 강현주;김호일;노규래;이영삼;최규홍;나일성
    • 한국측량학회지
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    • 제1권1호
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    • pp.17-28
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    • 1983
  • 연세대학교천문대의 일산관측소와 조선시대의 천문대인 관천대의 경위도를 1982년 6월에 TMIA theodolite로 예비 관측하였다. 그 결과는 먼저, 일산관측소에 대해서는 $\phi=37^\circ{41}'19"(\pm{11")}N\;\lambda=126^\circ{46'36"(\pm{10")}E$ 이고, 관천대에 대해서는 $\phi=37^\circ{35'03"}(\pm{09")N}$이다. 이와같이 얻은 결과는 절대로 확정적인 것이라고 할 수 없고, 앞으로 이 방면의 일에 종사하는 전문가에 의한 수차의 재측정이 정밀한 기기를 사용하여 이루어질 때까지 기다려야 한다.정밀한 기기를 사용하여 이루어질 때까지 기다려야 한다.

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정지궤도 위성의 전개형 통신 안테나 정밀정렬 (Deployable Communication Antenna Alignment for Geostationary Satellite)

  • 최정수;문상무;윤용식;김형완;최성봉
    • 한국항공우주학회지
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    • 제39권3호
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    • pp.279-288
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    • 2011
  • 본 논문에서는 정지궤도 위성 통신 안테나의 지향 및 장착위치를 정확하게 하기 위한 정밀정렬 방법과 그 측정 결과를 다룰 예정이다. 안테나의 지향 및 장착위치 관점에서 최적의 성능을 획득하기 위해 무중력상태가 모사되었으며 레이저추적 시스템과 데오드라이트 시스템이 적용되었다. 그 결과 정렬 안정성이 허용오차 ${\pm}\;0.25mm$${\pm}\;0.013^{\circ}$ 이내에서 검증되었으며, Ka 대역 전개형 안테나의 최종 정렬은 허용오차 ${\pm}\;0.5mm$${\pm}\;0.015^{\circ}$ 이내인 요구조건을 만족할 수 있었다.

지상 연소 시험을 위한 킥 모터의 추력 축 정렬 (The Thrust Axis Alignment of Kick Motor for Ground Firing Test)

  • 정동호;김지훈;이한주;오승협
    • 한국전산유체공학회:학술대회논문집
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    • 한국전산유체공학회 2008년도 춘계학술대회논문집
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    • pp.389-392
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    • 2008
  • The thrust axis alignment of the launch vehicle is very important because of the misalignment causes the unstable attitude control and results in mission failure. Generally, optical methods such as digital theodolite and laser tracker and mechanical method such as turn table method are used to thrust axis alignment. This article deals with the simple method of thrust axis alignment of Kick Motor.

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