• 한국시스템다이내믹스연구
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• 제12권3호
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• pp.5-23
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• 2011

Studies in social science are performed on the language of social actors. While a metaphor analysis focuses on the meaning of the language, a cognitive map analysis deals with its external relationships. If we can put together both analyses, it will be possible to investigate the internal meanings and external relationship of the language and image at the same time. In this paper, metaphor analysis and cognitive map approach is applied to find the image of local governments. This study shows how to link metaphor analysis to the cognitive map and the benefit of using both approaches together.

• 대한수학회지
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• 제59권1호
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• pp.105-127
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• 2022

It is known that the maximal invariant set of a continuous iterative dynamical system in a compact Hausdorff space is equal to the intersection of its forward image sets, which we will call the first minimal image set. In this article, we investigate the corresponding relation for a class of discontinuous self maps that are on the verge of continuity, or topologically almost continuous endomorphisms. We prove that the iterative dynamics of a topologically almost continuous endomorphisms yields a chain of minimal image sets that attains a unique transfinite length, which we call the maximal invariance order, as it stabilizes itself at the maximal invariant set. We prove the converse, too. Given ordinal number ξ, there exists a topologically almost continuous endomorphism f on a compact Hausdorff space X with the maximal invariance order ξ. We also discuss some further results regarding the maximal invariance order as more layers of topological restrictions are added.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제14권10호
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• pp.1047-1052
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• 2008

In this paper, we design an image-based robust controller to compensate uncertainties with image Jacobian and robot dynamics due to uncertain depth measurement and load variations. The proposed controller with eye-in-hand structure has separate terms to compensate each of uncertainties. The ultimate boundedness of the closed-loop system is proved by the Lyapunov approach. The performance of the proposed control system is demonstrated by simulation and experimental results a 5-link robot manipulator with two degree of freedom.

• 한국조경학회지
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• 제37권1호
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• pp.65-77
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• 2009

본 연구는 한라산과 더불어 제주 고유의 자연경관이자 원경관(原景觀)이며 제주 이미지 정체성 요소의 본질이라고도 할 수 있는 '오름'경관의 보존과 제주 브랜드로의 활용을 목표로 내국인과 외국인이 느끼는 제주 '오름'에 대한 이미지 특성을 비교 분석하였다. 항공에서 촬영한 총 18개 '오름'의 부감사진을 대상으로 준예비조사와 예비조사를 거쳐 최종 선정된 4장의 사진슬라이드를 평가매체로 연구를 진행하였다. 평가집단은 내국인과 외국인으로 나누어 구성하고, 총 26개 형용사 어휘상에 대한 7단계 형용사 어의구별척도로 이미지 및 선호도를 측정하고 인자분석을 실시하였다. 인자분석을 통해 파악된 인자군은 내국인과 외국인 집단 구분 없이 전체적으로 평온성의 이미지 변인이 제주 '오름'의 경관 이미지를 대표하는 공통적인 이미지 정체성 변인으로 파악되었다. 그러나 이밖에 이미지 주요 변인으로 외국인은 "역동성", "특이성" 그리고 "웅혼성" 순으로 설명력이 높았으나, 내국인의 경우는 "매력성", "웅혼성", "특이성"으로 유형화된 것으로 보아 상대적으로 국내인은 '오름'의 '절대가치로서의 아름다움'을 매력으로 파악한 반면 외국인은 '오름'의 역동적 이미지와 상대적 특이성을 보다 주요한 이미지 변인으로 인식한 것으로 보인다. 요인점수와 선호도와의 다중회귀분석 결과, 국내인은 "평온성", "매력성" 그리고 "역동성"이 선호도를 설명하는 중요 변수로 나타난 반면, 외국인의 경우는 "역동성", "평온성" 이외에 "균일성", "특이성" 그리고 "단순성" 등으로 차이를 나타내, 이는 상대적으로 외국인에게는 '오름'의 형태적 특이함과 단순미 등이 선호도에 크게 영향을 미친 것으로 판단된다.

• 한국정보디스플레이학회:학술대회논문집
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• 한국정보디스플레이학회 2007년도 7th International Meeting on Information Display 제7권2호
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• pp.1692-1695
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• 2007

We describe the image enhancement method of applying two spatial filters with different characteristics adaptively. An adaptive method is introduced so that sharpness enhancement is performed only in regions where the image exhibits significant dynamics, while noise reduction is achieved in smooth regions. Simulation results show that the proposed method improved the image quality.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제12권12호
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• pp.2337-2342
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• 2008

본 논문에서는 디지털 영상의 화질 개선을 위해 선명화와 잡음제거를 동시에 수행하는 새로운 알고리즘을 제안한다. 제안하는 방법은 영상 화소들에 대하여 계산된 활동도의 통계적 정보를 활용하여 평탄영역과 평탄하지 않은 영역을 구분하고 각 영역에 대해 저주파 통과 필터와 고주파 통과필터를 각기 다르게 적용하여 화질을 개선한다. 각 필터의 적용 강도는 활동도의 히스토그램을 바탕으로 하는 사상함수에 의해 결정되므로 기존의 잡음제거 필터와 샤프닝 필터가 가지고 있던 복잡한 파라메터의 설정과정이 필요 없이 평탄영역에서의 잡음제거 및 블러링 효과와 활동성이 높은 영역에서의 선명화 효과를 동시에 얻을 수 있다. 또한 화질개선에 필요한 파라메터가 통계적 정보를 이용하여 자동으로 얻어지므로 많은 양의 화질개선 작업을 일괄적으로 수행하는 경우에도 최적의 결과물을 기대할 수 있다.

• Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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• 제36권5호
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• pp.609-617
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• 2012

The flow characteristics of polluted air are analysed by comparing the results obtained from PIV(Particle Image Velocimetry) experiment and CFD(Computational Fluid Dynamics) commercial code. In order to simulate the polluted air flow, the olive oil has been used as tracer particles with the kinematic viscosity of air, $1.51{\times}10^{-5}m^2/s$. The investigation has done in the range of Reynolds numbers of 870, 1730 and 2890 due to the inlet flow velocities of 0.3, 0.6, and 1.0 m/s, respectively. The average velocity and the pressure distributions are comparatively discussed with respect to the three different Reynolds numbers. The results show that the outlet flow rates at three different Reynolds numbers are equivalent of 165 to 167 percent of the inlet ones. The pressure drop occurs in the model closed at both end sides and the highest pressures at each Reynolds number are positioned at the top of the tunnel between the inlet and outlet.

• 한국가시화정보학회지
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• 제8권3호
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• pp.49-55
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• 2010

Thermal flows inside a laser printer are affected by generated heat from a fuser and boards. Thus, the effect of fans has been investigated to control the thermal flows and behaviors of toners. In order to analyze the phenomena experimentally, a PIV (Particle Image Velocimetry) has been used, and then the flow inside the printer has been predicted by the CFD (Computational Fluid Dynamics) in this study to determine the efficient flow distribution by an optimum design of the printer. The determined optimum design has been confirmed by the developed PIV technique so that the efficiency of the laser printer can be improved by the proposed design.

• 대한전자공학회:학술대회논문집
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• 대한전자공학회 2006년도 하계종합학술대회
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• pp.839-840
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• 2006

Our paper proposes a novel moving object tracking scheme for biped robot using a single camera. For walking control of a biped robot we analyze the dynamics of a three-dimensional inverted pendulum model. This analysis leads us a simple linear dynamics. And, the control parameter of the biped robot is derived from the feedback signal which converges the position of a image feature to the feature position of a desired image and the feedforward signal which compensates the motion component due to the moving object.

• 한국연소학회:학술대회논문집
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• 한국연소학회 2012년도 제45회 KOSCO SYMPOSIUM 초록집
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• pp.359-362
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• 2012

The results are shown highly unstable mode's detonation dynamics by compared with weakly unstable mode. And we investigate the difference and similar features of 2D and 3D results. By using PSD via FFT, the effects of pre-exponential factor difference and of unstable mode were investigated in this study. The result of PSD is shown pulsed features in weakly unstable mode, but noselike in highly unstable mode. By compared between Sheliren image and overlaid slice image, the irregular feature of detonation waves structure was discussed in highly unstable mode.