타원 궤적 연결점을 이용한 일차매개곡선에 기반한 충돌회피 궤적 계획 (Elliptic coordinate of connection point for collision-free path planning based on linear parametric curve)
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- 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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- 제어로봇시스템학회 1996년도 한국자동제어학술회의논문집(국내학술편); 포항공과대학교, 포항; 24-26 Oct. 1996
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- pp.1128-1131
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- 1996