• 한국통신학회논문지
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• 제35권12B호
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• pp.1227-1235
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• 2010

Stateflow는 임베디드 시스템을 모델링 하는 유용한 도구로 산업 현장에서 많이 사용되고 있다. 하지만 Stateflow는 연속적인 동작이나 시간에 따른 시스템의 행동을 표현하기에 불편한 점이 있다. 한편 Timing diagram은 전자공학의 하드웨어 분야에서 시스템의 동작을 표현하기 위한 도구로 널리 사용되고 있는 도구이다. 이 도구는 연속적인 동작이나 시간에 따른 시스템의 행동을 표현하기에 편리한 장점이 있다. 그러므로 본 논문에서는 시스템의 행동을 Stateflow로 모델링 할 때 기존의 불편했던 점들을 개선하기 위해서 Stateflow 도메인에서 Stateflow 표현방식과 Timing diagram 표현방식을 통합하여 모델링 하는 방법론인 $Stateflow_{TD}$를 제안하고자 한다. 본 논문은 Stateflow 모델과 Timing diagram 모델들을 통합하는 방법과 $Stateflow_{TD}$이 가지는 장점에 대해서 설명하였을 뿐만 아니라, 두 가지 예제 시스템을 사용하여 $Stateflow_{TD}$이 유용함을 보였다.

• 한국소음진동공학회:학술대회논문집
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• 한국소음진동공학회 2010년도 추계학술대회 논문집
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• pp.295-296
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• 2010

• 전자공학회논문지
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• 제54권8호
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• pp.67-80
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• 2017

본 논문에서는 추정된 시공간 배경 정보를 이용하여 자유 시점에서 합성영상을 생성하기 위한 홀채움 방식을 제안한다. 시간적 배경 정보를 추정하기 위해 비겹침 패치 기반의 배경 코드북을 이용한 새로운 시간적 배경 모델을 소개한다. 더불어, 공간적 배경 후보의 하한 및 상한 값의 제약 조건을 설정하는 깊이영상 기반 공간적 국부 배경 예측 방식에 대해 제안한다. 추정된 시간적 배경 정보와 공간적 배경 정보의 유사도를 비교하여 가려짐 배경 영역의 홀채움 과정을 수행한다. 또한 3-D 워핑 후 발생하는 컬러영상과 깊이영상간의 불일치 문제를 해결하기 위해 깊이영상 기반의 고스트 제거 필터를 기술한다. 마지막으로 잔여 홀을 채우기 위해 새로운 깊이 항을 포함한 우선순위 함수를 이용하여 인페인팅 방식이 적용된다. 실험 결과를 통해 기존의 홀채움 방식들과 비교하여 제안하는 방식의 객관적, 주관적 성능의 우수성을 확인할 수 있었다.

• Water Engineering Research
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• 제2권1호
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• pp.49-61
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• 2001

A grid-based KIneMatic wave soil-water EROsion and deposition Model(KIMEROM) that predicts temporal variation and spatial distribution of sediment transport in a watershed was developed. This model uses ASCII-formatted map data supported from the regular gridded map of GRASS (U.S. Army CERL, 1993)-GIS(Geographic Information Systems), and generates the distributed results by ASCII-formatted map data. For hydrologic process, the kinematic wave equation and Darcy equation were used to simulated surface and subsurface flow, respectively (Kim, 1998; Kim et al., 1998). For soil erosion process, the physically-based soil erosion concept by Rose and Hairsine (1988) was used to simulate soil-water erosion and deposition. The model adopts single overland flowpath algorithm and simulates surface and subsurface water depth, and sediment concentration at each grid element for a given time increment. The model was tested to a 162.3 $\textrm{km}^2$ watershed located in the tideland reclaimed ares of South Korea. After the hydrologic calibration for two storm events in 1999, the results of sediment transport were presented for the same storm events. The results of temporal variation and spatial distribution of overland flow and sediment areas are shown using GRASS.

• International Journal of Automotive Technology
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• 제7권3호
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• pp.345-351
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• 2006

Software-In-the-Loop Simulation(SILS) and Rapid Control Prototyping(RCP) are proposed as an integrated development environment to support the development process from system design to implementation. SILS is an environment used to simulate control systems with temporal behavior. RCP offers seamless phase shift from design to implementation based on automatic code generation. There are several toolsets that support control system design and analysis. A few of these tools generate the control software automatically. However, most of these design toolsets do not cover temporal behavior which appears after implementation. In earlier toolsets, the design and the implementation of a control system are considered as two separate processes which mean the conventional development process is not connected strictly. SILS/RCP environments work under an identical platform and use the same representation for system modeling. An integrated SILS/RCP environment makes it possible to design controllers under conditions similar to real execution during off-line simulation and to realize controllers in the early design phase. SILS/RCP environments integrate the design and implementation phases which reduce the time-to-market and provide greater performance-assured design. The establishment of SILS/RCP and the practical design approaches are presented.

• ETRI Journal
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• 제45권5호
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• pp.795-810
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• 2023

Unmanned aerial vehicles (UAV) and ground vehicles (UGV) require advanced video analytics for various tasks, such as moving object detection and segmentation; this has led to increasing demands for these methods. We propose a zero-shot video object segmentation method specifically designed for UAV and UGV applications that focuses on the discovery of moving objects in challenging scenarios. This method employs a background memory model that enables training from sparse annotations along the time axis, utilizing temporal modeling of the background to detect moving objects effectively. The proposed method addresses the limitations of the existing state-of-the-art methods for detecting salient objects within images, regardless of their movements. In particular, our method achieved mean J and F values of 82.7 and 81.2 on the DAVIS'16, respectively. We also conducted extensive ablation studies that highlighted the contributions of various input compositions and combinations of datasets used for training. In future developments, we will integrate the proposed method with additional systems, such as tracking and obstacle avoidance functionalities.

• 정보처리학회논문지:컴퓨터 및 통신 시스템
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• 제11권9호
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• pp.289-304
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• 2022

스마트 IoT의 특징인 분산성 및 이동성에 기반한 안전 요구사항을 분석 및 검증하기 위한 프로세스 대수 및 논리가 요구된다. 하지만 기존의 프로세스 대수 및 논리는 분산성 및 이동성에 대한 표현이 제한적이므로 스마트 IoT의 요구사항 분석 및 검증이 비직관적이다. 이러한 한계를 극복하기 위해, 본 논문에서는 GTS-VL(Geo-Temporal Space-Visual Logic)을 제시한다. GTS-VL은 GTS에서 표현된 블록 간의 관계를 다루는 1차술어논리이며, GTS는 프로세스 대수인 dTP-Calculus를 사용하여 명세한 시스템의 동작 과정을 2차원 시공간에서 표현한 그래프이다. 본 논문에서 사용한 SAVE 도구는 ADOxx Meta-modeling Platform을 통해 개발되었으며, SAVE를 사용하여 PBC(Producer-Buffer-Consumer) 예제의 안전 요구사항을 분석 및 검증하고 문자 및 시각화 기반 검증 방법을 비교 분석하여 장점 및 실용성을 보인다.

• 한국지구과학회지
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• 제36권1호
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• pp.36-50
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• 2015

본 연구의 목적은 휘발성 유기화합물(VOC)과 먼지(PM)의 배출원 프로파일로부터 화학종 분류를 할당하고, 성김 행렬 조작자 핵심 배출량 시스템(SMOKE) 내에 배출원 분류코드에 따른 배출원 프로파일의 화학종 분류와 시간분배계수를 수정하는 것이다. 기솔린, 디젤 증기, 도장, 세탁, LPG 등과 같은 VOC 배출원 프로파일로부터 화학 종 분류는 탄소 결합 IV (CBIV) 화학 메커니즘과 주 규모 대기오염연구센터 99 (SAPRC99) 화학 메커니즘을 위해 각각 12종과 34종을 포함한다. 또한 토양, 도로먼지, 가솔린, 디젤차, 산업기원, 도시 소각장, 탄 연소 발전소, 생체 연소, 해안 등과 같은 PM2.5 배출원 프로파일로부터 화학종 분류는 미세 먼지, 유기탄소, 원소 탄소, 질산염과 황산염의 5종으로 할당하였다. 게다가 점 및 선 배출원의 시간 프로파일은 2007년 수도권 지역에서의 굴뚝 원격감시시스템(TMS)과 시간별 교통 흐름 자료로부터 구하였다. 특별히 점 배출원에 있어 오존 모델링을 위한 시간분배계수는 굴뚝 원격감시시스템 자료의 $NO_X$ 배출량 인벤토리에 근거하여 추정하였다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2004년도 ICCAS
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• pp.1093-1097
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• 2004

We propose 'the haptic primitive' for haptic rendering without the need to solve complicated parametric equations. To develop 'the haptic primitive', we adopted "the God-Object Method" as a haptic rendering algorithm and applied 'Constructive Solid Geometry' to manage haptic objects. Besides being used in the 'ghost library' of $PHANToMTM^{TM}$ our method can be used as a basic component for developing tools and libraries that aim to simplify haptic modeling. It can also be applied to tactile display modules and temporal display modules. Ultimately it can be developed into a one-stop haptic modeling tool that enables the user to more conveniently create a tangible CAD systems or a tangible e-ommerce system.

• 한국정보과학회:학술대회논문집
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• 한국정보과학회 2003년도 봄 학술발표논문집 Vol.30 No.1 (B)
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• pp.136-138
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• 2003

UML cannot meet all the requirements offered in different software system for diverse application domain. GNSS (Global Navigation Satellite System) application domain is an especial environment that requires precise measurement and precision calculation of real-world geographical entities with the help of GPS (Global Position System) in both temporal and spatial factor. Therefore in the paper new extended iconic stereotypes for better modeling GNSS application in the UML Diagram are proposed, and the implementation of a program called StereotypeCreator, which is able to create iconic stereotypes used in one of the most popular visual modeling tools for software development, Rational Rose, will be also proposed.