• 제목/요약/키워드: target displacement

검색결과 303건 처리시간 0.031초

적외선 영상에서 변위추정 및 SURF 특징을 이용한 표적 탐지 분류 기법 (The Target Detection and Classification Method Using SURF Feature Points and Image Displacement in Infrared Images)

  • 김재협;최봉준;천승우;이종민;문영식
    • 한국컴퓨터정보학회논문지
    • /
    • 제19권11호
    • /
    • pp.43-52
    • /
    • 2014
  • 본 논문에서는 적외선 영상에서 영상 변위를 이용하여 기동 표적 영역을 탐지하고, SURF(Speeded Up Robust Features) 특징점에 대한 BAS(Beam Angle Statistics)를 이용하여 분류하는 시스템에 대하여 설명한다. 영상 기반 기술 분야에서 대표적인 대응점 정합 알고리즘인 SURF 기법은 SIFT(Scale Invariant Feature Transform) 기법에 비해 정합 속도가 매우 빠르고 비슷한 정합 성능을 보이기 때문에 널리 사용되고 있다. SURF를 이용한 대부분의 객체 인식의 경우 특징점 추출과 정합의 과정을 수행하지만, 제안하는 기법은 표적의 기동 특성을 반영하여 영상의 변위 추정을 통하여 표적의 영역을 탐지하고 SURF 특징점 들의 기하구조를 판단함으로써 표적 분류를 수행한다. 제안하는 기법은 무인 표적 탐지/인지 시스템의 초기모델 구축을 위하여 연구가 진행되었으며, 모의 표적을 이용한 가상 영상과 적외선 실 영상을 이용하여 실험한 결과 약 73~85%의 분류 성능을 확인하였다.

실내모형시험에서 No-target 프로그램을 이용한 터널 굴착으로 인한 지반거동 측정 (Measurement of ground behaviour due to tunnelling using No-target program in laboratory model test)

  • 이종현;이창노;이용주
    • 한국터널지하공간학회 논문집
    • /
    • 제21권3호
    • /
    • pp.397-418
    • /
    • 2019
  • 터널 굴착으로 인한 지반 및 인접 구조물의 거동을 이해하고 분석하는 것은 매우 중요하며, 이는 현대사회에서의 과학기술의 발전과 함께 토목공학 분야에서 폭넓게 활용되고 있다. 근거리 사진계측기법은 지반공학 분야에서 주로 쓰이고 있으며, 최근 GeoPIV 등을 이용한 계측기법의 연구가 증가하고 있는 추세이다. 본래에는 지반의 거동을 계측하여 시각화하는 방법으로 알루미늄 봉과 타겟 포인트를 이용한 VMS 프로그램이 주로 사용되어 왔다. 하지만 이러한 방법을 적용할 경우, 타겟 포인트가 손에 의해 인위적으로 설치되기 때문에 외부적인 오차가 발생할 수 있다. 또한 포인트 사이의 그리드가 넓거나 좁을 경우 희박한 데이터가 도출될 수 있는 문제점을 안고 있다. 따라서 본 연구에서는 타겟의 사용 없이 변위를 분석할 수 있는 MATLAB 기반의 No-target 프로그램을 개발하였고 수치해석과 실내 모형시험을 통해 기존의 프로그램과의 비교 및 검증에 초점을 맞추었다. 연구 내용으로는 greenfield condition, strip foundation, pile foundation 3가지 Case에 대하여 실내 모형시험을 실시하였으며, VMS 프로그램과 No-target 프로그램의 결과로부터 total displacement와 vertical displacement의 오차율을 분석하였다. 또한 유한요소 수치해석 프로그램인 PLAXIS를 통하여 실내 모형시험과의 결과와 비교 및 검증하였다.

스테레오비전을 이용한 6자유도 머니퓰레이터 변위 측정 (Six-degree-of-freedom Manipulator Displacement Measurement using Stereo Vision)

  • 이동혁;백소영;조남규
    • 한국정밀공학회지
    • /
    • 제32권2호
    • /
    • pp.191-198
    • /
    • 2015
  • In this paper, six-degree-of-freedom (DoF). Displacement measurement technique using a compact stereo-vision system is proposed. The measuring system consists of a camera, an optical prism, two plane mirrors, and a planar marker on a target. The target was attached on an object so that its six-DoF displacement can be calculated using a proposed coordinates estimating algorithm and stereo images of the marker. A prototype was designed and fabricated for performance test. From the test results, it can be confirmed that the proposed measuring technique can be applied to monitoring and control of various manipulators.

정적해석을 이용한 내진성능평가의 타당성 (Validity of Seismic Performance Evaluation Using Static Analysis)

  • 원학재;한상환;이리형
    • 한국전산구조공학회:학술대회논문집
    • /
    • 한국전산구조공학회 2001년도 봄 학술발표회 논문집
    • /
    • pp.475-480
    • /
    • 2001
  • The purpose of this study is to evaluate the validity of seismic performance evaluation using static analysis. For this purpose, Ordinary Moment Resisting Steel Frames(OMRSF) for different heights(3, 6 ,9, 12 story) and seismic zones(Zone 2A, 2B, 3, 4) were designed in compliance to AISC LRFD 1993 Seismic Provisions and NEHRP 1994 Guidelines. Nonlinear Static Procedure(NSP) and Nonlinear Dynamic Procedure(NDP) with a set of ground motion record were used to evaluate seismic demands in OMRSFs. Using the DRAIN-2DX program, this study compares peak displacement demands(Target Displacement) proposed by FEMA 273 with the peak roof displacement demands obtained from the inelastic time history analyses. Based on the results, the validity of procedure of seismic demand evaluation using Target Displacement is discussed.

  • PDF

변위기반설계법에 의한 철근콘크리트 기둥의 보강설계 (Retrofit Design of RC Column by Displacement-Based-Design Method)

  • 임청권;권민호;하금희;김진섭
    • 한국산학기술학회논문지
    • /
    • 제13권6호
    • /
    • pp.2804-2811
    • /
    • 2012
  • 본 연구에서는 직접변위기반 설계법에 의하여 철근콘크리트 기둥이 목표변위에 도달하도록 하는 보강설계를 수행하였다. 철근콘크리트 기둥의 비선형 거동은 등가 선형 시스템으로 단순화하여 해석한다. 먼저 목표변위를 결정하고, 단자유도 시스템의 등가고유주기를 추정하기 위하여 탄성 변위스펙트럼을 작성하였다. 고유주기가 결정되면 시스템의 질량을 근거로 강성을 이용하여 요구강도를 계산한다. 이후 비선형 층상화 단면해석을 통해 얻어진 하중-변위관계에 따라 요구강도를 만족하는 보강설계를 수행하였다. 비선형 층상화 단면해석 프로그램을 개발하고 보강설계 절차를 제안하였으며 이를 적용한 결과, 보강설계를 통해 보강한 철근콘크리트 기둥은 보강하지 않은 기둥과 비교하여 내진 성능이 향상 된 것을 확인 할 수 있었다.

초정밀 측정/가공 장비의 외부진동에 대한 상대변위의 추출과 진동성능 평가에 관한 연구 (A Study on the Vibrational Reduction Evaluation and the Relative Displacement in the External Vibration of Precision Measuring System)

  • 전종균;엄호성;김강부;원영재
    • 한국소음진동공학회논문집
    • /
    • 제12권1호
    • /
    • pp.65-72
    • /
    • 2002
  • Generally, there are laser operating equipments( aligner, stepper) and electronic microscope( SEM, TEM) as a high precision manufacturing and inspection equipment in semiconductor production companies, precision examination and measuring laboratories. Mostly, these equipments are characterized by projection and target part. The relative displacements between projection and target part are dominant roles in vibrational problem in these precision equipments. These relative displacements are determined by the position of incoming vibration and the difference of vibration response in projection and target part. In this study, the allowable vibrational limits are suggested and the vibrational reduction plans are proposed by measurement and analysis of vibration phenomenon in the Clean Room in PDP(plasma display panel) production building. The vibration performance is evaluated by comparison relative displacements between projection and target part before/after the vibration isolation plan.

터널 시공 중 3차원 절대변위 계측시스템의 개발과 적용 (Development of 3D absolute displacement monitoring system and its application at the stage of tunnel construction)

  • 방준호;김기영;정용훈
    • 한국터널지하공간학회 논문집
    • /
    • 제9권3호
    • /
    • pp.229-240
    • /
    • 2007
  • 터널 및 지하공간 시공 중 일상계측에서의 계측관리 효율성 및 고급의 내공변위 분석을 위해 3차원 광파기, 선단앵커정착형 타겟부착장치, 절대변위 계측관리 프로그램으로 구성된 3차원 절대변위 계측시스템을 구축하였다. 본 연구를 통해 3차원 절대변위 계측에 필요한 광파기의 종류와 사양을 제시하였고, 기존 타겟부착장치의 문제점을 개선한 선단앵커정착형 타겟부착장치에 대한 성능시험을 수행하여 우수한 시준거리와 측정정밀도를 확인하였다. 또한 절대변위 계측관리 프로그램에 대한 현장성능시험을 수행하여 얻어진 경향선/영향선 등 다양한 분석방법을 활용하여 막장전방의 연약대 존재 예측이 가능하였고, TSP탐사결과와 비교하여 정확성을 확인하였다.

  • PDF

Radial displacement of clinical target volume in node negative head and neck cancer

  • Jeon, Wan;Wu, Hong-Gyun;Song, Sang-Hyuk;Kim, Jung-In
    • Radiation Oncology Journal
    • /
    • 제30권1호
    • /
    • pp.36-42
    • /
    • 2012
  • Purpose: To evaluate the radial displacement of clinical target volume in the patients with node negative head and neck (H&N) cancer and to quantify the relative positional changes compared to that of normal healthy volunteers. Materials and Methods: Three node-negative H&N cancer patients and five healthy volunteers were enrolled in this study. For setup accuracy, neck thermoplastic masks and laser alignment were used in each of the acquired computed tomography (CT) images. Both groups had total three sequential CT images in every two weeks. The lymph node (LN) level of the neck was delineated based on the Radiation Therapy Oncology Group (RTOG) consensus guideline by one physician. We use the second cervical vertebra body as a reference point to match each CT image set. Each of the sequential CT images and delineated neck LN levels were fused with the primary image, then maximal radial displacement was measured at 1.5 cm intervals from skull base (SB) to caudal margin of LN level V, and the volume differences at each node level were quantified. Results: The mean radial displacements were 2.26 (${\pm}1.03$) mm in the control group and 3.05 (${\pm}1.97$) in the H&N cancer patients. There was a statistically significant difference between the groups in terms of the mean radial displacement (p = 0.03). In addition, the mean radial displacement increased with the distance from SB. As for the mean volume differences, there was no statistical significance between the two groups. Conclusion: This study suggests that a more generous radial margin should be applied to the lower part of the neck LN for better clinical target coverage and dose delivery.

DPCA 기법을 이용한 SAR-GMTI 시스템에서 지상 이동 표적 오차 보상 기법 및 성능 분석 (Ground Moving Target Displacement Compensation and Performance Analysis in the DPCA Based SAR-GMTI System)

  • 정재훈;정정수;정철호;곽영길
    • 한국전자파학회논문지
    • /
    • 제20권11호
    • /
    • pp.1138-1144
    • /
    • 2009
  • SAR-GMTI는 고해상도 영상과 동시에 차량, 기차와 같은 지상의 이동 표적을 탐지하여 정보를 제공하는 시스템이다. 본 논문에서는 항공기 탑재 측면 관측 영상 레이다에서 지상 이동 표적을 탐지하는 DPCA 기법에 기반하여 지상 이동 표적의 도플러 특성에 따른 영상 내 심각한 위치 오차와 퍼짐 현상을 분석하였다. 그리고 표적의 속도를 거리와 방위 방향으로 나누어 영상에서 위치 오차와 퍼짐 현상을 보상하며, 추정된 표적 속도와 퍼짐의 양을 정량화하여 제안된 보상 기법의 성능을 검증한다.

회절 격자 표식을 이용한 강체의 다자유도 변위 측정 (Multi-Degree-of-Freedom Displacement Measurement of a Rigid Body Using a Diffraction Grating as a Cooperative Target)

  • 김종안;배의원;김경찬;김수현;곽윤근
    • 대한기계학회:학술대회논문집
    • /
    • 대한기계학회 2000년도 춘계학술대회논문집A
    • /
    • pp.415-419
    • /
    • 2000
  • Multi-degree-of-freedom (MDOF) displacement measurement Is needed In many application fields: precision machine control, precision assembly, vibration analysis, and so on. This paper presents a new MDOF displacement measurement method using a laser diode (LD), two position-sensitive detectors (PSDs), and a conventional diffraction grating. It utilizes typical features of a diffraction grating to obtain the information of MDOF displacement. MDOF displacement is calculated from the independent coordinate values of the diffracted ray spots on the PSDs. Forward and inverse kinematic problems were solved to compute the MDOF displacement of a rigid body. Experimental results show maximum absolute errors of less than ${\pm}10$ micrometers in translation and ${\pm}30$ arcsecs in rotation.

  • PDF