A Study on the Risk Analysis and Fail-safe Verification of Autonomous Vehicles Using V2X Based on Intersection Scenarios (교차로 시나리오 기반 V2X를 활용한 자율주행차량의 위험성 분석 및 고장안전성 검증 연구)
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- The Journal of The Korea Institute of Intelligent Transport Systems
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- v.20 no.6
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- pp.299-312
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- 2021