• 한국소음진동공학회:학술대회논문집
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• 한국소음진동공학회 2000년도 추계학술대회논문집
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• pp.437-442
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• 2000

An alternative inverse feedback structure for adaptive active control of periodic noise is introduced for systems with nonminimum phase cancellation path. To obtain the inverse model of the nonminimum phase cancellation path, the cancellation path model can be factorized into a minimum phase term and a maximum phase term. The maximum phase term containing unstable zeros makes the inverse model unstable. To avoid the instability, we alter the inverse model of the maximum phase system into an anti-causal FIR one. An LMS predictor estimates the future samples of the noise, which are necessary for causality of both anti-causal FIR approximation for the stable inverse of the maximum phase system and time-delay existing in the cancellation path. The proposed method has a faster convergence behavior and a better transient response than the conventional FX-LMS algorithms with the same internal model control structure since a filtered reference signal is not required. We compare the proposed methods with the conventional methods through simulation studies.

• Journal of applied mathematics & informatics
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• 제9권2호
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• pp.607-620
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• 2002

In this paper, we consider the updating problems to reconstruct the biconnected-components and to reconstruct the weighted shortest path in response to the topology change of the network. We propose two distributed algorithms. The first algorithm solves the updating problem that reconstructs the biconnected-components after the several processors and links are added and deleted. Its bit complexity is O((n'+a+d)log n'), its message complexity is O(n'+a+d), the ideal time complexity is O(n'), and the space complexity is O(e long n+e' log n'). The second algorithm solves the updating problem that reconstructs the weighted shortest path. Its message complexity and ideal-time complexity are $O(u^2+a+n')$ respectively.

• 로봇학회논문지
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• 제5권2호
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• pp.120-126
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• 2010

This paper presents to study the path tracking method of AGV(autonomous guided vehicle) which has a laser guidance system. An existing automatic guided vehicles(AGVs) which were able to drive on wired line only had a automatic guidance system. However, the automatic guidance systems that those used had the high cost of installation and maintenance, and the difficulty of system change according to variation of working environment. To solve such problems, we make the laser guidance system which is consisted of a laser navigation and gyro, encoder. That is robust against noise, and flexible according to working environment through sensor fusion. The laser guidance system can do a perfect autonomous driving. However, the commercialization of perfect autonomous driving system is difficult, because the perfect autonomous driving system must recognize the whole environment of working space. Hence, this paper studied the path tracking of AGV using laser guidance system without wired line. The path tracking method is consisted of virtual path generation method and driving control method. To experiment, we use the fork-type AGV which is made by ourselves, and do a path tracking experiments repeatedly on same experimental environment. In result, we verified that proposed system is efficient and stable for actual fork-type AGV.

• 융합정보논문지
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• 제11권2호
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• pp.82-89
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• 2021

본 연구의 목적은 투자자의 은퇴 시점뿐만 아니라 시장의 예측 변동성을 동시에 고려하여 Target Date Fund의 위험자산 편입 비율을 동적으로 조정하는 새로운 Glide Path를 제안하고, 은퇴 시점만 고려하여 위험자산 편입 비율이 정해지는 전통적 Glide Path와 투자 성과를 비교 분석하는 것이다. 시장 변동성의 예측치로는 역사적 변동성, 시계열모형인 GARCH 변동성, 그리고 변동성지수인 VKOSPI를 활용하였으며, 2003년부터 2020년까지의 분석 기간에서 변동성을 고려하는 새로운 동적 Glide Path의 투자 성과가 우수함을 보여주었다. 3가지 변동성 예측모형 모두에서 은퇴 시점만을 고려하는 Glide Path보다 수익률은 더 높고 위험은 더 낮아지면서 투자 성과 지표인 Sharpe Ratio가 개선되었다. 실증 분석 결과는 은퇴예정자뿐만 아니라 Target Date Fund 운용업계에 새로운 Glide Path의 활용 가능성을 제시하고 있다.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제16권9호
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• pp.1931-1938
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• 2012

무선 센서 네트워크에서 우회 경로는 경로 단절시 목적지에 데이터를 전달할 수 있는 대체 경로이다. 또한 이것은 에너지 낭비를 초래할 수 있는 요인이기도 하다. 이러한 문제점을 해결하기 위하여 멀티패스를 사용하는 방법이 제안되었다. 그러나, 이 방법은 센서노드의 무선 자원을 낭비할 수 있다. 최적의 패스는 에너지 소비를 감소시키기 때문에 네트워크의 수명이 길어지지만, 최적의 패스를 유지하기 위해 전체 노드들 간 주기적인 정보 교환이 이루어져야 한다. 본 논문은 분산된 3차원 센서네트워크에서 최적의 경로를 결정 알고리즘을 제안한다. 제안된 방법은 이웃 노드 간 정보 공유를 통하여 최적의 k-경로를 결정할 수 있을 뿐만 아니라 네트워크의 수명을 연장할 수 있다.

• 한국정보과학회논문지:정보통신
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• 제35권6호
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• pp.538-548
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• 2008

IETF(Internet Engineering Task Force) NSIS(Next Step in Signaling) 워킹그룹에서는 MN(Mobile Node)의 핸드오버로 인해 데이타 전달 경로가 변경된 경우, 이전 경로와 새로운 경로가 분기 또는 통합되는 지점에 있는 노드인 CRN(Crossover Node)을 발견하는 방안을 제안하였다. 이 방안에서는 CRN 발견을 통해 새로운 경로 상에 자원예약 시그널링 지연을 줄이고 이전 경로와 새로운 경로의 공통경로 상에 중복 자원예약을 피함으로써 핸드오버 이후의 자원예약을 효율적으로 수행한다. 그러나 MN이 핸드오버하는 동안 지속적으로 QoS(Quality of Service)를 보장받기 위해서는 핸드오버 이전에 새로운 경로 상의 사전자원예약이 이루어져야 한다. 그런데 아직 핸드오버하지 않은 MN이 새로운 경로 상에 사전자원예약을 수행하려는 경우에는 기존의 CRN 메커니즘을 적용하기 어렵다. 이에 본 논문에서는 현재 자인이 예약된 경로와 MN이 핸드오버 할 가능성이 있는 하나 이상의 지역의 새로운 경로 상에 CRN이 될 가능성이 있는 노드인 PCRN(Passive Crossover Node)을 발견하고, 이후 새로운 경로 상에 사전자원예약을 수행하는 방안을 제안한다.

• 대한산업공학회지
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• 제23권3호
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• pp.559-580
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• 1997

It is essential to construct on efficient material flow system for the successful introduction of automated manufacturing systems. Automated Guided Vehicle System(AGVS) ploys a significant role more and more in modern manufacturing environments, because of the flexibility and the precision they offer. However, as the size and the complexity of systems increase, the problems of dispatching, routing and scheduling of AGVs became complicated due to their independent and asynchronous demands. In this paper, we review relevant papers, and provide a new and more efficient method for partitioning the AGV system by introducing the concept of Central Path. This method named Central Path design has advantages, since each partitioned workstation group is served by one AGV and the material handling between groups is performed by special AGV that is used for the Central Path. Therefore the congestion problems never occur. Furthermore Central Path Design has a high flexibility for alteration and extension of system. Finally, we demonstrate its efficiency using simulation.

• 한국건축시공학회:학술대회논문집
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• 한국건축시공학회 2014년도 춘계 학술논문 발표대회
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• pp.156-157
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• 2014

PC apartment house 15 years have elapsed have various deteriorations by water leakage in roof and wall. The prior investigation such as investigating of leakage repair history of PC apartment and the field investigation were carried out to solve the water leak problem in its structure. The path of water was analyzed on the parts of greatest water leak such as roof parapet, roof floor, side wall, corridor and balcony. As a result, the specific path of the water leakage was identified in various structure units.

• 한국컴퓨터정보학회논문지
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• 제12권6호
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• pp.131-137
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• 2007

전파가 미치지 않는 3차원 지형에서의 음영공간을 항공기가 안전하게 목적지까지 비행하는 최단 경로를 구하고자 하는 것이다. 여기서 비교적 넓은 음영공간을 다각형 형태의 볼록 다각형으로 분할하고, 분할된 볼록 다각형 내에서는 가중치 값에 따라 중간목적지까지의 경로를 찾고, 그 중간목적지를 시작점으로 하여 인접한 다각형에서 다시 목적지를 찾아가는 과정을 분할된 다각형 내에서 반복해서 최종 목적지까지의 최단 경로를 찾아가는 방법을 제안하였다. 구현은 3차원 실지형 상에서 전파가 미치지 않는 음영공간상에 Graph Growth 알고리즘의 임계값을 적용한 수정된 알고리즘을 이용하여 최단 경로를 탐색하였다. 실험에 의해 본 논문에서 제안한 방법이 효과적인 비행 궤적을 생성하였다.

• 전자공학회논문지A
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• 제33A권2호
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• pp.173-183
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• 1996

In this paper, a new structure that can do fault detection and location of digial logic circuits more efficiently using current testing techniques is proposed. In the conventional method, observation point for steady state power supply current was only one, but in the proposed method more fault classes are divided for fault detection and location through the ovservation of steady state power supply current at two points. Also, it is shown that this structure can be easily applied in detection of stuck-open fault which is not easy to do testing with conventional current testing techniques. In the presented mehtod, an extra trasnistor is used, and current path is made compulsorily in the CMOS circuits in which no current path can be established in steady state, then it can be known that stuck-open tault is in the MOS transistor on the considering current path, if this path disappears due to stuck-open fault. The validity and the effectiveness is shwon, thorugh the SPICE simulation of circuits with fault and the current path search experiment using current path search program based on transistor short model wirtten in C language on SUN sparc workstation.