Path Tracking for AGV using Laser guidance system
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Park, Jung-Je
(부산대학교 전자전기공학과)
Kim, Jung-Min (부산대학교 전자전기공학과) Do, Joo-Cheol (부산대학교 전자전기공학과) Kim, Sung-Shin (부산대학교 전자전기공학과) Bae, Sun-Il ((주)아티스) |
1 | YouTube, http://www.youtube.com/watch?v=weI4tBmmf_E&feature=related |
2 | Y. Pang, "Bipolar magnetic positioning system for automated guided vehicles," Intelligent Vehicles Symposium 2008 IEEE, pp.883-888, 2008. |
3 | 김정민, 박정제, 전태룡, 김성신, "퍼지와 비례 제어를 이용한 지게차 AGV의 주행제어," 한국지능시스템학회, 제19권, 제5호, pp. 699-705, 2009. 과학기술학회마을 |
4 | 김용식, 이재훈, 김봉근, 오바 코타로, 오야 아키히사, "바이어스추정을 기반으로 한 위치추정의 오차회복," 로봇공학회 논문지, 제4권, 제2호, pp.112-120, 2009. |
5 | M. P. Groover, "Automation, Production Systems and Computer-Integrated Manufacturing", sigma press, 2002. |
6 | E. Shi, J. Guo, C. He, T. Cai, "Experiment Study of Multi-Step Predictive Control in AGV Path Tracking," Automation and logistics conference, pp.531-535, 2007. |
7 | 김정민, 허정민, 김성신, "수정된 유전자 알고리즘과 퍼지 추론 시스템을 이용한 무인 자율주행 이송장치의 다중경로계획," 한국해양정보통신학회, 제13권, 제8호, pp. 1483-1490, 2009. 과학기술학회마을 |
8 | J. Borenstein, "The OmniMate: A Guide wire-and Beacon-free AGV for highly Reconfigurable Applications," International Journal of Production Research, Vol.38, No.9, pp.1993-2010, 2000. DOI ScienceOn |
9 | C. Y. Chan, "A System Review of Magnetic Sensing System for Ground Vehicle Control and Guidance," California PATH Research Report, UCB-ITS-PRR-2002-20, 2002 |
10 | 송종화, 김광훈, 지규인, 이연석, "차량 움직임 정보를 이용한 GPS/DR 차량항법시스템 성능향상," 로봇공학회 논문지, 제5권, 제1호, pp.55-63, 2010. |
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