최근 무인 자율 주행 자동차를 실현하기 위한 기술 개발이 활발히 이루어지고 있는 추세이다. 본 논문에서는 무인 자율 주행 자동차의 핵심 기술인 컴퓨터 비전을 이용한 무인 자율 주행 자동차를 위한 횡단보도 및 정지선 인식 시스템을 제안한다. 본 논문의 컴퓨터 비전 시스템은 먼저 무인주행을 위하여 반드시 필요로 하는 차선을 RANSAC 알고리즘과 Kalman 필터를 이용하여 인식하고 인식된 차선이 실제로는 평행하다는 점을 이용하여 원근 시점인 입력 영상을 평면 시점으로 변환하여 횡단보도의 크기가 일정하게 만든다. 그런 후, 변환된 영상에서 횡단보도의 기하학적 특징을 이용하여 횡단보도를 인식하고 횡단보도 앞의 영역을 관심 영역으로 설정한 후 설정된 관심 영역에서 정지선을 추출한다. 구현된 알고리즘을 다양하게 실험한 결과 차선, 횡단보도, 정지선에 대하여 높은 인식률을 보였다.
본 논문은 조명용 LED 모듈과 히트싱크 장치의 방열 특성을 확인하기 위한 수치 시뮬레이션을 하였다. 해석 케이스는 200 W급의 가로등 또는 보안등용 조명장치이며 용도에 따라 장치의 자세가 달라짐을 고려하여 발광면이 정상부를 향하는 경우와 정하부를 향하는 경우로 나누어서 해석이 진행되었고, 또한 발열소자의 체적이 큰 경우와 작은 경우로 나누어 해석하였다. 해석 결과 현재의 히트싱크 형상으로 충분히 LED의 발열량을 외부로 배출시킬 수 있음을 확인하였고, 장치의 자세와 발열소자의 크기에 따라 방열 성능의 차이가 나타남을 조사하였다.
In this paper, we present thermal dependancy of LED package element by changing temperature of MCPCB for design high efficiency LED lamp, and confirmed influence of LED chip against temperature with analysis of thermal resistance and thermal capacitance. As increasing temperature, WPOs were decreased from 25 to 22.5 [%] and optical power were also decreased. that is decreased reason of optical power that forward voltage was declined by decrease of energy bandgap. Therefore optical power by temperature of MCPCB should consider to design lamp for street light and security light. Moreover, compensation from declined optical efficiency is demanded when LED package is composed. Also, thermal resistances from chip to metal PCB were decreased from 12.18 to 10.8[$^{\circ}C/W$] by changing temperature. Among the thermal resistances, the thermal resistance form chip to die attachment was decreased from 2.87 to 2.5[$^{\circ}C/W$] and was decreased 0.72[$^{\circ}C/W$] in Heat Slug by chaning temperature. Therefore, because of thermal resistance gap in chip and heat slug, reliability and endurance of high power LED affect by increasing non-radiative recombination in chip from heat.
Iorhemen, Oliver T.;Alfa, Meshach I.;Onoja, Sam B.
Advances in environmental research
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제5권4호
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pp.237-249
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2016
The management of municipal solid waste (MSW) is essential for every community; and, it is currently a major challenge in Nigeria. This paper provides an overview of the current MSW management trends in Nigeria and proposes new sustainable MSW management systems. Across Nigerian cities, MSW management is characterized by inefficient collection and transportation to disposal sites. Collection services do not reach some unplanned areas and slums due to poor street network. Even some planned areas are not reached by collection services. The informal sector contributes to waste collection, resource recovery and recycling; however, their activities are not recognized by the governments. Markets exist for recovered materials but more efforts need to be geared towards intensive recovery of materials and expansion of these markets. Despite the high proportion of putrescible matter in MSW, the only form of treatment commonly used currently is open burning for volume reduction. The high organic fraction presents a great opportunity for composting and anaerobic digestion. Ultimate disposal is currently done in open dumpsites. This needs to be upgraded to engineered landfills that are properly sited and adequately operated by well trained personnel. There is an emerging waste stream of concern, electronic-waste (e-waste), that requires urgent sustainable management as e-waste are currently co-disposed with other waste streams or burnt in the open posing detrimental health impacts.
This paper aims to investigate the design characteristics of a single housing block which is increasing in urban areas. For the analysis, all cases of single block housing in Daejeon metropolitan city were gathered into a database. Main concerns were on the location and the physical characteristics. The results of this study were as follows; 1) single block housing has been increasing both in the new developed areas and the existing urban areas 2) their location has shifted from residential districts to semi-residential and commercial districts. For this reason, the size and density has been increasing 3) the slab block with the hall type and the exterior corridor type were general in residential districts, diverse ones, however, including the point tower type were increasing with unusual circulation types such as central corridor, central core, double corridor, and mixed type in semi-residential and commercial districts 4) there were 5 types of access systems, and especially the street access and the piloti access were increasing, which were related with the high density.
The purpose of this study is to identify components of CEO image and to examine predictors to affect company's market value. To explore the social construction of the CEO Image depicted in the popular business newspaper, the Wall Street Journal and daily newspaper of Korea, was analyzed. Then, the reconstructed image of the CEO was compared with the firm's stock price change to see their relationship, if any. This paper focused on the case of Carly Fiorina as previous chief of Hewlett-Packard, who was the Fortune's ranking of the 50 most powerful women in business is presented. The period for the analysis was five years and eight months from her inauguration(July, 1999) to the release(February, 2005). The results, four predictors such as nature, management ability, leadership style, appearance character had statistically significant relationship with both company's market value and the image of CEO. In addition to revealed that media coverage of Carly Filoina was commensurate with the financial performance, particularly stock price change of the Hewlett-Packard. In general, the best image of the CEO is highly transcends to the image of the company as well. Therefore it is need to manage effectively components of CEO image to enhance brand image and its brand value, which are further expected to enhance company's market value.
2007년부터 흰색 바탕의 자동차 번호판이 등록되어 사용되고 있다. 본 논문은 그레이 레이블링 기법과 퍼지 추론 방법을 이용하여 새롭게 사용되고 있는 흰색 번호판을 추출하기 위 한 방법을 제안한다. 먼저 비재귀 Flood-filling 알고리즘을 개선한 그레이 레이블링(labeling) 기법으로 번호판 후보 영역을 추출한다. 추출된 레이블에 대한 적합도를 퍼지 추론 시스템에 의해 산출한 후 후보 레이블 중에서 가장 적합도가 높은 레이블 영역을 최종 번호판 영역으로 추출한다. 실내외 주차장 및 거리에서 핸드폰 및 디지털 카메라로 획득한 다양한 자동차 번호판 영상을 대상으로 실험한 결과 94%의 추출 성공율을 나타내었다.
무인 복합 출력기는 길거리, 지하철, 학교, 도서관 등 공공장소에서 사용할 수 있기 때문에, 현재 많은 곳에서 사용되고 있다. 사용자들이 때로는 무인 복합기를 통하여 민감한 정보가 포함된 문서를 출력할 수 있기 때문에 무인 복합 출력기에서는 해당 문서를 안전하게 저장 및 관리되어야 한다. 본 논문에서는 무인 복합 출력기에 대한 다양한 보안 위협 가능성을 분석하고, 실현 가능한 다양한 공격 시나리오를 제시하였다. 제시한 공격의 실현 가능성을 검증하기 위하여, 실제 사용 중인 상용 무인 복합 출력기의 네트워크 트래픽을 분석한 결과, 다른 사용자의 스캔 파일을 탈취할 수 있으며, 무인 복합 출력기의 홈페이지에서는 다른 사용자의 문서를 탈취 할 수 있었다. 이를 이용하여 해당 사용자의 민감한 개인 정보 또한 획득할 수 있음을 확인하였다.
최근 GIS(Geographic Information System)을 중심으로 다양한 정보를 지도위에 제공하고 있으며, 대표적으로 국외의 경우 구글맵, 오픈스트리트맵, 빙맵 등이 있고, 국내의 경우 네이버지도, 다음지도, 브이월드맵 등이 GIS 기술의 한 부분인 WMS(Web Map Service)를 이용하여 서비스를 제공하고 있다. 본 논문에서는 현재 서비스되고 있는 벡터장 데이터 정보를 이용하여, 조류의 흐름도 와 스트림라인의 표출 방안 알고리즘 연구 및 사용자 편의성을 고려한 해양예측모델 데이터의 가시화 방안에 대해 연구를 수행하였다. 기존의 조류 흐름도 표출 및 스트림라인 표출 알고리즘과 제안하는 방식의 성능을 비교를 하여, 기존의 기술 보다 2배 이상 빠른 표출이 되는 것을 확인하였다.
In this paper, we propose a rank-weighted reconstruction feature to improve the robustness of a feed-forward deep neural network (FFDNN)-based acoustic model. In the FFDNN-based acoustic model, an input feature is constructed by vectorizing a submatrix that is created by slicing the feature vectors of frames within a context window. In this type of feature construction, the appropriate context window size is important because it determines the amount of trivial or discriminative information, such as redundancy, or temporal context of the input features. However, we ascertained whether a single parameter is sufficiently able to control the quantity of information. Therefore, we investigated the input feature construction from the perspectives of rank and nullity, and proposed a rank-weighted reconstruction feature herein, that allows for the retention of speech information components and the reduction in trivial components. The proposed method was evaluated in the TIMIT phone recognition and Wall Street Journal (WSJ) domains. The proposed method reduced the phone error rate of the TIMIT domain from 18.4% to 18.0%, and the word error rate of the WSJ domain from 4.70% to 4.43%.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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