• 로봇학회논문지
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• 제3권1호
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• pp.33-41
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• 2008

Based on object recognition technology, we present a new global localization method for robot navigation. For doing this, we model any indoor environment using the following visual cues with a stereo camera; view-based image features for object recognition and those 3D positions for object pose estimation. Also, we use the depth information at the horizontal centerline in image where optical axis passes through, which is similar to the data of the 2D laser range finder. Therefore, we can build a hybrid local node for a topological map that is composed of an indoor environment metric map and an object location map. Based on such modeling, we suggest a coarse-to-fine strategy for estimating the global localization of a mobile robot. The coarse pose is obtained by means of object recognition and SVD based least-squares fitting, and then its refined pose is estimated with a particle filtering algorithm. With real experiments, we show that the proposed method can be an effective vision- based global localization algorithm.

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 2006년도 춘계학술대회 논문집
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• pp.609-610
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• 2006

This paper introduces a methodology for construction of ontology-based product knowledge Map. For CPC(Collaborative Product Commerce) environment, engineering application of ontology has been studied . However, there are no generic and comprehensive methodologies for ontology construction yet because of such problems: dependency on experience of ontologist and domain experts and insufficiency of detail stages or rules. To solve those problems, we propose a methodology to construct ontology from engineering documents in semi-automatic. We use middle-out strategy and term's axioms, sub-definitions, to build ontology map. 5-turple ontology structure, semantic network and First order logic (FOL) are used for ontology definition in this study.

• 한국시뮬레이션학회논문지
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• 제13권3호
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• pp.31-41
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• 2004

In this paper, we consider the strategy of Universal Mobile Telecommunication System (UMTS) and Wireless Local Area Network (WLAN) internetworking that provide the seamless vertical handover for mobile nodes. We propose Mobility Anchor Points (MAP) based UMTS/WLAN internetworking architecture to support the vertical handover. Also, on integrated UMTS/WLAN networks, we propose a vertical handover scheme that avoids the call blocking caused by the network resource shortage. We provide the numerical analysis to investigate the performance evaluation to the proposed scheme and compare the proposed scheme with the existing scheme.

• Journal of Information Technology Applications and Management
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• 제20권4호
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• pp.19-31
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• 2013

There is tremendous increasing demand on spectrum resource which is boosted by spread of cloud computing and M2M telecommunication as well as smart phone and tablet PC. Recently, spectrum sharing technology has drawn attention to the spectrum policy makers as a promising way to overcome limitation of scarce spectrum resource. To succeed in commercialization of spectrum sharing technology, it is necessary to prospect the future business ecosystem of spectrum sharing and develop appropriate policies and laws at the same time along with the advance of spectrum sharing technology. The purpose of this paper is to prospect future spectrum sharing ecosystem and analyze business ecosystem of spectrum sharing with casual loop map. With the causal map and system dynamics method, it is possible to analyze feedback loops which is not limited to linear thinking and build policies which optimize positive dynamics in business ecosystem of spectrum sharing.

• Journal of Information Processing Systems
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• 제18권3호
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• pp.332-343
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• 2022

To address the problems of the gravitational search algorithm (GSA) in which the population is prone to converge prematurely and fall into the local solution when solving the single-objective optimization problem, a sine map jumping gravity search algorithm based on asynchronous learning is proposed. First, a learning mechanism is introduced into the GSA. The agents keep learning from the excellent agents of the population while they are evolving, thus maintaining the memory and sharing of evolution information, addressing the algorithm's shortcoming in evolution that particle information depends on the current position information only, improving the diversity of the population, and avoiding premature convergence. Second, the sine function is used to map the change of the particle velocity into the position probability to improve the convergence accuracy. Third, the Levy flight strategy is introduced to prevent particles from falling into the local optimization. Finally, the proposed algorithm and other intelligent algorithms are simulated on 18 benchmark functions. The simulation results show that the proposed algorithm achieved improved the better performance.

• 한국IT서비스학회:학술대회논문집
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• 한국IT서비스학회 2009년도 추계학술대회
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• pp.481-486
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• 2009

현재 우리나라의 온라인 관련 산업 즉 온라인 쇼핑, 인터넷 게임 등 온라인에서 고객을 접하는 산업의 경우 CRM의 붐이 일던 시절에 CRM을 도입하고 분석하고 있으나 그 실효성에 대한 문제가 발생하고 있으며 실제 실행 전략적 측면에서 접근 하지 못하여 투자 대비 효과가 미비하다는 판단을 하고 있습니다. 특히 게임사의 경우 다양한 고객 접근 채널을 중심으로 다각적 분석이 요구 됨에 있어 그 근간을 설정하지 못하고 고객에 대한 정확한 정의 또한 내리지 못하고 있는 현실에서 CIM 기반 BI 실행 접근 전략 방법을 통하여 온라인 게임 산업의 발전을 도모하고 중장기적 매출 증대를 위한 고객 관리 실행 전략을 소개하고자 합니다.

• 간호행정학회지
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• 제5권2호
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• pp.369-388
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• 1999

This study is a descriptive research to establish a positioning strategy of nursing service image, making a perception map on each hospital's nursing service image and ranking construct factors of nursing service image. The results in this study were as follows; 1. The rank of construct factors of nursing service image which were thought important by subjects was the first 'Kindness', the second 'Reliability', the third 'Professional Knowledge', the fourth 'Responsibility', and the fifth 'Advanced Nursing Skill'. 2. The perception map for nursing service image on each hospital showed a hierarchial structure and positioned the first B hospital, the second C hospital, the third D hospital, the fourth A hospital, and the fifth E hospital. The perception map for construct factors of nursing service image and hospitals showed the first dimension : 'Reliability', the second dimension : Kindness', the third dimension : 'Mission', 'Accuracy', 'Neat Appearance', and 'Ethical Aspect', and the fourth dimension : 'Client Advocate', 'Humanistic Consideration', 'Professional Knowledge', 'Responsibility', and 'Advanced Nursing Skill'. 3. The findings of subject's characteristics which affected degree of likeness on each hospital nursing service image to make a marketing strategy were as follows : In A hospital D hospital, and E hospital, the subject group whose hospital dates were under 1 week, education level was upper graduate university, and age was between 40's and 50's, were appeared to have low nursing service image on following construct factors : 'Kindness', 'Reliability', 'Responsibility', 'Mission', 'Neat Appearance', and 'Humanistic Consideration'. In B hospital and C hospital the subject group whose hospital dates were under 1 week or over 5 weeks, sex was woman, and age was 20' s or 40's, having a admission experience on subject hospitals, were appeared to have low nursing service image on following construct factors : 'Professional Knowledge', 'Advanced Nursing Skill', 'Ethical Aspect', and 'Humanistic Consideration'. As the based on above results, nursing managers can use positioning method to develope a marketing strategy for nursing service image.

• 문화기술의 융합
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• 제9권4호
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• pp.303-308
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• 2023

본 연구의 목적은 중소기업이 실질적으로 적용할 수 있는 BSC 구축을 위한 실무 가이드를 제공하는 것이며, 이를 위해 사례분석으로 텐트 폴대 제조회사인 J사의 현장요구형 균형성과표(BSC)를 통한 성과평가시스템를 구축하고 경영전략체계도를 제공하고자 하였다. 조사방법으로 1단계 BSC관련 제안요구서 비교를 통해 발주기관의 요구사항을 정리하였으며, 2단계 결과보고서 정리를 통해 BSC 구축방법을 정리하고, 3단계 BSC 4가지 관점별 중소기업 요구형 KPI 지표를 도출하고, 4단계 SWOT 분석을 통한 기업비전을 도출하고, 5단계 현장 요구형 KPI, 가중치 설정, BSC를 통한 전략맵 개발, 6단계 최종 전략체계도 작성하였다. 연구결과 BSC 4가지 관점을 부서별로 재구성하였다. 즉 재원(재무)관점은 임원관점, 고객관점은 영업부관점, 내부프로세스 관점은 설계부·생산품질부 관점, 학습·혁신관점은 관리부관점으로 간주할 수 있었다. 또한 J기업의 요구형 CSF는 총11개, KPI는 총49개 도출하였다. 연구의 한계는 해당 기업의 BSC를 통한 최종 전략체계도 까지만 진행되었으며, 향후 회사의 보상제도와 연계할 필요가 있다.

• 기술혁신학회지
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• 제11권4호
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• pp.639-670
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• 2008

Kaplan과 Norton(1992)에 의해 소개된 BSC(balanced scorecard)는 다양한 기업과 산업에서 일반적인 성과평가 도구로 활용되고 있다. BSC는 전략적 목표를 구체적인 운영지표에 연계시켜 기업의 목표달성을 효과적으로 평가할 수 있도록 해 주는 장점이 있다. 본 연구는 설립 목적상 공공성을 갖으면서 지식전문가로 구성된 국가R&D조직에 BSC시스템을 구축하고 적용한 사례를 보여준다. 이러한 공공 전문조직이 BSC를 통해 전략적 방향을 재정렬하고 전략집중형 조직(Strategy Focused Organization)으로 변화하기 위해서는, 기관의 고유 미션으로부터 시작하여 비전 재설정, 전략방향과 목표 수립, 핵심성과지표 도출, 전략지도(Strategy Map) 설정, 모니터링 시스템 구축에 이르는 BSC 전체 구축과정에서의 방법론에 대한 이해와 현실적 적용이 성공의 핵심적인 요소라 할 수 있다. 이에 본 K연구원의 사례에서는 그러한 적용과정을 보여줌으로 해서 공공연구기관의 BSC구축에 대한 유익한 시사점을 제공하고자 한다.

• 기록학연구
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• 제25호
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• pp.131-196
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• 2010

1999년 기록관리법은 정부기록보존소 개혁운동의 결과로 제정되었다. 그러나 지속적인 기록관리 개혁이 뒷받침 되지 못했기 때문에 국가기록관리의 질적 전환을 가져올 수 없었다. 반면, 2006년 기록관리법은 기록관리 혁신의 일환으로 전면 개정되었다. 기록관리 혁신 로드맵은 기록관리 개혁운동 과정에서 제기된 문제의식을 적극적으로 수용하고, 국제적인 기록관리 패러다임의 변화에 대응하기 위하여 국제표준에 부합하는 국가 표준 제정, 기록관리 프로세스 재설계, 기록관리 시스템 개발 등을 아젠다로 설정하였다. 기록관리법의 정비는 이러한 혁신 과제를 체계적으로 추진할 수 있는 제도적 기반 마련을 위한 최우선 과제이므로 2000년부터 시행된 기록관리법의 문제점을 보완하고, 국제표준을 준용하여 개정되었다. 2009년 국가기록원의 '국가기록관리 선진화 전략'은 외형상 기록관리 혁신 로드법의 연장선상에 있는 것으로 보인다. 하지만 기록관리 혁신에 대한 평가 없이 현 정부의 정책기조를 반영한 것이어서 연속적인 국가기록관리정책 추진 전략이라고 볼 수 없다. 지속가능한 국가기록관리정책의 수립과 일관성 있는 추진을 위해서는 참여정부의 기록관리 혁신에 대한 면밀한 검토가 반드시 이루어져야 한다. 본 연구는 국가기록관리체계와 기록관리 프로세스를 중심으로 기록관리 혁신 로드맵이 2006년 기록관리법에 어떻게 투영되었고, 국제표준이 어떤 방식으로 기록관리법에 준용되었는지 검토할 것이다. 그리고 이 과정에서 나타난 기록관리법의 한계와 이를 극복하기 위한 향후과제를 제시하고자 한다.