• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2007년도 제38회 하계학술대회
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• pp.1605-1606
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• 2007

An electrical generator in power plant is driven and maintained its speed at rated by steam turbine. By the way, after synchronization in parallel with the power system, as the steam flow into turbine can not be reduced fast even though the electrical load is lost, the turbine gets into dangerous situation due to the increase of its speed. At this time, the duty of the turbine governor is to limit the speed to its overspeed trip set point by stopping the steam flow as soon as possible, the test of which is called load rejection test. It is introduced in this paper for a field simulation test of generator load rejection to be implemented on the turbine governor in a 680MW nuclear power plant before its startup.

• 한국인터넷방송통신학회논문지
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• 제13권1호
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• pp.243-249
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• 2013

폐기물 환경 시설에서 폐기물 운반 차량의 폐기물 매립장 내 이동 경로와 폐기물 투척 위치를 추적하여 기록함으로써 향 후 폐기물 매립지 재사용을 위한 이력관리를 효율적으로 진행할 수 있다. 이들 폐기물 매립 위치 정보들을 3D 로 매핑하고 위치를 추출하여 최종 매립위치와 매립물 기록을 추출하기 위한 새로운 연구 방법이 다양한 실험조건하에서 구현되었다. 본 연구에서는 쓰레기 매립장 내에서의 차량의 이동경로와 매립시점을 판단할 수 있는 방법을 제시한다. 현재의 영상과 배경영상의 차를 구하여 차량의 이동경로를 추적하고 이동경로의 형태로부터 정차 여부를 판단할 수 있으며, 정차시의 영상과 배출구의 개방영상과의 비교를 통해 폐기물의 매립시점을 검출할 수 있도록 한다. 감시 카메라의 설치정보를 이용하며 매립지 평면상의 좌표와 화면좌표를 변환할 수 있는 방법을 제시한다.

• 한국도로학회논문집
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• 제14권3호
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• pp.87-96
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• 2012

본 연구는 기존 행정적 절차 제시에 그치고 있는 방재관련 매뉴얼의 한계를 극복하고, 공학적 접근을 통한 실질적인 방재대책 제시에 목적을 두었다. 이를 위해 고속도로 구간 내 비상재해 발생 시 우회차량에 대한 처리방안 미흡으로 생기는 교통정체현상을 해결하고자 재난/재해 지점의 인접 나들목으로 우회하는 차량들의 혼잡을 줄일 수 있는 인접교차로 운영방안을 매뉴얼화 하였다. 수도권 내 고속도로를 대상으로 유형구분에 따라 고속도로 본선 차단 시 인접교차로 운영 시점 분석 및 최적 대응방안을 분석한 결과 고속도로 재난/재해 발생 시 하부도로 진출 형태에 따라 교차로 운영시점이 다르게 나타났다. 분석 결과에 따라 재난/재해 발생 동시에 각 지점 특성에 맞는 교통조건 기하조건을 파악하여 인접교차로 운영 방안을 판단하고 언론 및 운전자에게 홍보할 수 있는 체계를 구축한다면 긴박한 유고상황에서 신속한 초기대응과 운전자들의 안전을 확보할 수 있을 것으로 판단된다.

• 한국시뮬레이션학회논문지
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• 제25권3호
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• pp.65-76
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• 2016

자가-적응 소프트웨어는 스스로 문제를 인지하여 인지한 문제에 대하여 소프트웨어 사이클이 멈추지 않고 해당 요구사항에 맞게 적응하는 소프트웨어이다. 본 논문에서는 임계점이 존재하는 시스템에서 발생하는 불필요한 적응 수행을 감소시키기 위하여 선행적 방식으로 임계점 이후의 상황을 예측함으로써 문제가 되는 이벤트를 사전에 처리하고자 한다. 실측치는 대부분 선형과 비선형이 모두 나타나기 때문에 하이브리드 모델을 사용하여 임계점 이후를 예측하며, 예측 기법의 사용 여부는 예측의 정확도를 기반으로 하는 적응 시점 판단 지표를 기준으로 한다. 본 논문의 기여점으로는 하이브리드 모델을 MAPE-K에 적용하여 임계점 이후 상황을 예측함으로써 실제 변화에 대한 불확실성을 감소시켰다는 점과 적응 시점 판단 지표를 기반으로 적응 시점을 판단함으로써 불필요한 적응 수행을 줄였다는 데에 있다.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제17권7호
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• pp.659-667
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• 2011

The study of bipedal robot is towards similar shape and function with human. In this paper, we propose a human-like walking pattern compatible to the flexible foot with toe and heel structure. The new walking pattern for a bipedal robot consists of ZMP, center of mass (CoM), and ankle trajectory and is drawn by considering human kinesiology. First, the ZMP trajectory moves forward without stopping at a point even in the single support phase. The corresponding CoM trajectory to the ZMP one is derived by solving differential equations. As well, a CoM trajectory for the vertical axis is added by following the idea of human motion. The ankle trajectory closely mimics the rotational motion of human ankles during taking off and landing on the ground. The advantages of the proposed walking pattern are demonstrated by showing improved stability, decreased ankle torque, and the longer step length capability. Specifically, it is interesting to know that the vertical CoM motion is able to compensate for the initial transient response.

• 시스템엔지니어링학술지
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• 제7권1호
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• pp.1-7
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• 2011

This work describes a study on the Analysis of Alternatives (AoA) based defense decision making. Future battle-space is transformed into a System of Systems (SoS) concept which is accomplished missions and their functions through network based battle management systems under forming their grids of various sensors and shooters in a single theater. The acquisition process is, therefore, changing over from single system requirements to capabilities based acquisition of SoS. AoA help to justify the need for starting, stopping, or continuing an acquisition program. AoA identify potentially viable solutions and provide comparative cost, effectiveness, and risk assessments of each solution to a baseline. The decision making must consider not only cost-effectiveness, risk, and military worth, but also domestic policy, foreign policy, technological maturity of the solution, the environment, the budget, treaties, and a host of additional factors. In this point of view, this paper analyzes AoA template which are critical elements of the defense decision making. From results of this analysis of AoA template for Korean acquisition environment are presented.

• 한국통신학회논문지
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• 제28권9C호
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• pp.843-850
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• 2003

터보 부호와 터보 처리는 무선 단일 입출력 통신 시스템과 마찬가지로 무선 다중 입출력 통신 시스템에서도 재귀 처리를 통하여 Shannon Limit에 근접하는 방법으로 알려져 왔다. 재귀 처리는 복호와 간섭 제거의 상호 영향을 극대화시킬 수 있으나 터보 부호는 복잡도와 내부의 복호 처리의 지연으로 인해 터보 처리에 사용되지 않고 있다. 본 논문에서는 고속 무선 통신을 위한 적응형 Turbo-PAST 처리를 갖는 터보 부호화된 다중 입출력 시스템과 효율적인 조기 정지 기법으로 E-CRC 기법을 제안한다. 시뮬레이션 결과는 Turbo-PAST가 기존 시스템보다 1.3dB 뛰어나고 제안된 E-CRC 기법은 평균 재귀 횟수 관점에서 터보 처리의 재귀를 약 1회정도 줄이는 것을 보여준다.

• 한국염색가공학회지
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• 제17권5호
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• pp.53-60
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• 2005

Fusing press m/c is used for heating and pressing the specimens that are fed into between the two moving belts. Therefore the belt movement, belt temperature, and the pressure between belts must be kept constant. Especially, the belts should move in a limited operation range. When the belts run far out of the operation point, the machine has to be stopped, which results in a product defect because the fusing conditions, e.g., temperature and pressure, change during the transient process time period. It is important to avoid the belt stopping by maintaining the belt movement in a limited range. This study reports about the movement of the endless fusing belt in a long-span roller fusing m/c. The belt position changes as the 1st-order system does; if the roller axes are slanting each other with a certain angle, the belt running around the two rolls shows a dynamic behavior with the time that deviates fastly at the beginning from the initial condion and slows down. Then it reaches at a final position. The skewer the axes, the greater the position change. The inital change rate of the belt becomes large as the skewness of the axes between the two rollers increases.

• 한국자동차공학회논문집
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• 제24권6호
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• pp.649-659
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• 2016

This paper describes control algorithm and control structure of vehicle control unit for range-extended electric vehicle equipped with engine-generator system, and specially presents methods which determine optimal operating points and decreases a vibration or a shock for operating the engine-generating system. The vehicle control algorithm is consisted of several parts which are sequence control, calculation of wheel demand torque, determination of operating points, and management of operating points and so vehicle controller has be made possible to efficiently manage calibration parameters. The control algorithm is evaluated by driving test modes, launching performance and operating engine-generator system and so on. In conclusion, this paper present methods for extending a mileage, improving a launching performance and reducing vibration or shock when the engine-generating system is starting or is stopping.

• 대한조선학회논문집
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• 제29권3호
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• pp.90-101
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• 1992

선박이 일정속도 이상의 전진속도를 갖일 때의 조종성능 평가법은 지금까지 많이 제안되어 왔으나, 이들을 항만내에서의 다양한 운동모드 즉, 출발, 정지, 후진, 미속조종 등에는 적용에 무리가 있다. 본 연구에서는 출발, 정지, 후진, 미속조종 등을 포함하는 저속항행시의 조종운동 특성의 평가법을 제안하기 위해서, 대각도 횡류각 뿐만 아니라 광범위한 프로펠러 작동하에서의 선체, 프로펠러, 타에 작용하는 유체력의 특성을 수식모형화 하였다. 제안된 수식모형을 이용하여 액화가스 운반선, 대형유조선 두 선박에 대해 저속항행시의 조종운동 시뮬레이션 계산을 수행하여 실선시험 또는 모형시험 결과와 비교, 검토하였다.