• 방송공학회논문지
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• 제4권2호
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• pp.103-118
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• 1999

본 논문에서는 다중경로신호에 대한 8VSB 수신기의 성능 열화에 대한 원인을 수신단의 심볼 타이밍 동기와 등화기를 중심으로 분석하여 실내 수신 성능 개선을 위한 등화 기법을 제시하고자 한다. 심볼 타이밍 복원은 데이터 세그먼트 동기를 사용하는데 +1, +1, -1, -1의 검출 필터를 사용하여 에코 지연 시간과 크기에 따른 타이밍 오프셋의 크기변화를 측정하였다. 그 결과 5심볼 이상의 긴 시간의 지연 에코에 대해서는 타이밍 오프셋이 10% 이하로 작게 나타나고 1심볼 근처의 짧은 시간의 지연 에코에 대해서는 30% 이상의 매우 큰 타이밍 오프셋을 가진다. 실내 수신 환경에서는 짧은 시간의 지연 에코가 많이 발생하고 특히 사람의 움직임에 의한 수 Hz이 도플러 천이도 발생한다. 따라서 실내 수신 성능 개선을 위해서는 큰 타이밍 오프셋에 강한 FSE(Fractionally Spaced Equalizer)와 일반 정보 데이터 부분에서도 등화기의 탭 계수를 갱신할 수 있는 블라인드 등화 기법이 필요하다. 본 논문에서는 실내 수신 환경에서 심볼 간격 등화기와 FSE, 그리고 블리안드 등화 기법으로 Stop and Go 알고리즘의 사용 유무에 따른 성능을 실수 전산모의실험을 통하여 비교하였다. 그 결과 큰 타이밍 오프셋에 대해서는 FSE의 성능이 우수하고 도플러 천이에 대해서는 Stop and Go 알고리즘을 사용하는 것이 우수한 성능이 나타났으며, 실내 수신 성능 개선을 위해서는 Stop and Go 알고리즘을 사용한 FSE 결정 궤환 등화기 구조를 사용하는 것이 바람직하다.

• Journal of information and communication convergence engineering
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• 제8권2호
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• pp.136-139
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• 2010

We derived Stop-and-go normalized DD, dual-mode normalized Sato, dual-mode NCMA blind equalization algorithm for complex data in this research. And then, the convergence characteristics of the proposed SG-NDD, dual-mode NSato blind equalization algorithms are compared with those of SG-DD, dual-mode Sato algorithms. In general, the normalized blind equalization algorithms have better convergence characteristics than the conventional algorithms.

• 전기전자학회논문지
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• 제10권1호
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• pp.62-68
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• 2006

이 논문은 high order statistics 에 기반을 둔 자력복구 알고리듬과 판정-LMS 를 조합하는 자력복구 적응 채널등화기를 제안한다. 저 신뢰도 신호에 대하여 적응을 멈추는 기존의 "Stop-and-Go" 알고리듬과는 달리 제안된 알고리듬은 저 신뢰도 신호에 대하여 자력복구 알고리듬 적응을 이용하기에 "Run-and-Go"라고 명명하였으며 판정-LMS의 최소 MSE 성능과 자력복구 알고리듬의 신호 획득능력의 시너지 효과를 가진다. 제안된 알고리듬은 신뢰도 구간을 신호의 질에 따라 자동설정 함으로 수렴 속도와 신호 획득 능력을 각각 개선한다.

• Journal of Mechanical Science and Technology
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• 제16권10호
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• pp.1314-1319
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• 2002

A mathematical model and control laws for an Electronic-Vacuum Booster (EVB) for application to vehicle cruise control will be presented. Also this paper includes performance test result of EVB and vehicle cruise control experiments. The pressure difference between the vacuum chamber and the apply chamber is controlled by a PWM-solenoid-valve. Since the pressure at the vacuum chamber is identical to that of the engine intake manifold, the output of the electronic-vacuum booster Is sensitive to engine speed. The performance characteristics of the electronic-vacuum booster have been investigated via computer simulations and vehicle tests. The mathematical model of the electronic-vacuum booster developed in this study and a two-state dynamic engine model have been used in the simulations. It has been shown by simulations and vehicle tests that the EVB-cruise control system can provide a vehicle with good distance control performance in both high speed and low speed stop and go driving situations.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제7권3호
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• pp.238-245
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• 2001

This paper describes a method for detecting a close leading vehicle using the contour of the vehi-cles rear wheels. The contour of a leading vehicles rear wheels in 속 front road image from a B/W CCD camera mounted on the central front bumper of the vehicle, has vertical components and can be discerned clearly in contrast to the road surface. After extracting positive edges and negative edges using the Sobel op-erator in the raw image, every point that can be recognized as a feature of the contour of the leading vehicle wheel is determined. This process can detect the presence of a close leading vehicle, and it is also possible to calculate the distance to the leading vehicle and the lateral deviation angle. This method might be useful for developing and LSA (Low Speed Automation) system that can relieve drivers stress in the stop-and-go traffic conditions encoun-tered on urban roads.

• Journal of Mechanical Science and Technology
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• 제16권9호
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• pp.1166-1174
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• 2002

This paper presents the implementation and vehicle tests of a vehicle longitudinal control scheme for Stop and Go cruise control. The control scheme consists of a vehicle-to-vehicle distance control algorithm and throttle/brake control algorithm for acceleration tracking. The desired acceleration of a vehicle for vehicle-to-vehicle distance control has been designed using Linear Quadratic optimal control theory. Performance of the control algorithm has been investigated via vehicle tests. A millimeter wave radar sensor has been used for distance measurement. A stepper motor and an electronic vacuum booster have been used for throttle/brake actuators, respectively. It has been shown that the proposed control algorithm can provide satisfactory performance.

• Journal of Mechanical Science and Technology
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• 제19권4호
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• pp.993-1000
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• 2005

A vehicle cruise control strategy designed based on human drivers driving characteristics has been investigated. Human drivers driving patterns have been investigated using vehicle driving test data obtained from 125 participants. The control algorithm has been designed to incorporate the driving characteristics of the human drivers and to achieve natural vehicle behavior of the controlled vehicle that would feel comfortable to the human driver. Vehicle following charac­teristics of the cruise controlled vehicle have been investigated using real-world vehicle driving test data and a validated simulation package.

• 한국음향학회지
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• 제14권5호
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• pp.20-28
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• 1995

본 연구는 디지탈 통신을 위한 적응 등화기 중에서 훈련신호 없이 등화하는 적응 블라인드 알고리듬중 일반적으로 실시간 구현 가능한 Bussgang계열에 대하여 연구하였다. 채널은 실제 도시의 다중 환경에서 얻은 자료를 이용하였고, 등화기의 구조는 T/2 공간 선형 유한 임펄스 응답필터로 구성하였다. 컴퓨터 모의실험 결과 'Stop-and-Go', Benveniste-Goursat 알고리듬, 그리고 최적 Bussgang 알고리듬들이 가장 낮은 MSE 레벨을 나타내었고, CMA가 가장 빠른 수렴 성을 보임을 알수 있었다.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 1999년도 하계학술대회 논문집 G
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• pp.3138-3140
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• 1999

We propose a robust blind equalization algorithm based on dual-mode algorithm which incorporates a stop-and-go technique. The constant modulus algorithm(CMA) exhibits very slow convergence when applied to QAM signals and generates phase error. We show that convergence properties of the dual-mode MCMA can be significantly improved by simply adding a stop-and-go technique. To speed up the convergence rate, the TMA-MCMA operates in triple mode that is based on the dual-mode of the MCMA incorporated with the tap-updating control modes of the SGA.

• 한국인터넷방송통신학회논문지
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• 제20권3호
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• pp.53-58
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• 2020

본 논문은 입력 전력 신호와 결정지향 오차 신호에 따라 스텝 크기가 변하는 가변 스텝 크기를 가지는 MSAGF-MMA의 성능 분석에 관한 것이다. 제안한 알고리즘은 변형된 Stop-and-Go 알고리즘으로 부터 얻어진 이진 플래그를 가지는 MMA에 스텝 크기가 입력 신호의 변동에 영향을 덜 받도록 함으로써 정상상태로의 수렴 속도를 안정하게 높일 수 있는 입력 전력 신호에 따라 변하도록 하였다. 그와 동시에 정상상태에서 잔류 오차가 작아질 수 있도록 결정지향 오차 신호에 따라 스텝 크기가 가변될 수 있도록 하였다. 컴퓨터 모의실험 결과, 제안한 알고리즘이 MMA 및 MSAGF-MMA와 비교하여 정상상태로의 수렴 속도 면에서 뿐만 아니라 정상상태에서의 잔류 ISI와 averaged-MSE 등의 평가에서 매우 뛰어난 성능을 가짐을 확인하였다.