• 전자공학회논문지SC
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• 제44권5호
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• pp.62-70
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• 2007

본 논문에서는 일정 토크영역에서 승압형 PFC 컨버터와 직접토크제어(DTC) 방법을 사용하여 BLDC 모터의 구동 시스템을 DSP(TMS320F2812)로 구현하였다. 기존의 6단계 PWM 전류제어와 달리 미리 정한 샘플시간 마다 간단한 look-up 표로부터 2상 도통 모드에 대한 인버터의 전압 상태 벡터를 설정함으로써 원하는 전류파형을 만들었으며 이로부터 기존의 전류제어기보다 훨씬 빠른 토크 응답특성을 얻을 수 있었다. 또한 BLDC 모터의 비 이상적인 사다리형 역기전력에 의해 발생되는 저주파 토크변동을 저감하기 위하여 위치 loop-up 표를 사용하였다. 아울러 역률을 보정하기 위해 승압형 PFC 컨버터를 구성하였고 이 때 전파 정류된 입력전압과 출력전압, 인덕터의 전류에 의해 평균전류모드 제어 방식으로 80 kHz마다 PWM 듀티(duty)가 조절 되도록 하였다. 이와 같이 복잡한 제어 알고리즘은 초고속 DSP의 출현으로 PFC와 DTC 알고리즘이 동시에 제어가 가능하며, 본 논문에서는 DTC 알고리즘을 구현할 때 DSP의 일반 범용의 출력포트를 사용하여 구현하였고 단지 PFC에서만 1개의 PWM을 사용하여 디지털 제어기를 구현하였다. 실험을 통해 DTC 알고리즘과 PFC 컨버터를 이용한 BLDC 모터 구동 시스템의 타당성과 효용성을 보였고, 실험결과로부터 PFC 컨버터를 사용하지 않았을 때는 역률이 약 0.77이었으나 PFC 컨버터를 사용하였을 때는 부하변동에 관계없이 약 0.9997로 크게 향상됨을 확인하였다.

• 정보처리학회논문지A
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• 제18A권3호
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• pp.109-114
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• 2011

IR(Intermediate Representation) 최적화 과정은 컴파일러 back-end의 중요한 부분으로서 sub-expression elimination, dead code elimination 등 최적화 기법들을 사용한다. 하지만 IR 최적화 단계에서 생기는 에러들을 검출하고 디버깅하는데 많은 어려움이 있다. 그 첫 번째 이유로는 컴파일 된 어셈블리 코드를 해독하여 에러를 체크하기 어렵고 두 번째로는 IR 최적화 단계에서 에러가 생겼는지 결정 짓기 어렵기 때문이다. 이런 이유들로 인하여, 우리는 C 레벨에서 IR 코드변환 무결점 여부를 체크하기 위한 기법들에 관한 연구를 진행하여 왔다. 우리는 MeCC(Memory Comparison-based Clone) 탐색기를 기반으로 하여, 최적화하기 전 IR코드와 최적화 한 후의 IR코드를 각각 C코드로 다시 변환한 뒤, 이 두 개의 C코드를 MeCC의 입력으로 주고, 결과의 일치 여부를 확인하는 방법을 사용한다. 하지만 MeCC가 완벽한 결과를 알려주지 않기 때문에, 우리는 각 IR 최적화 기법마다의 특징에 대한 정보를 사전에 처리해서 그 결과의 정확도를 높였다. 이 논문에서는 dead code elimination, instruction scheduling 및 common sub-expression elimination 등 최적화 기법들을 이용한 변환 코드들을 예시로 실험하여 최종적으로 MeCC에서의 C 레벨 코드의 정확한 에러 체크 동작여부를 보여준다.

• 정보보호학회논문지
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• 제22권5호
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• pp.1191-1204
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• 2012

정보보안시스템을 무력화하는 공격이 나타남에 따라, 정보보안제품의 취약성을 분석하는 보안 테스팅에 대한 관심이 높아지고 있다. 보안제품 개발의 주요 단계인 침투 테스팅은, 공격자가 악용할 수 있는 취약성을 찾기 위해 컴퓨터 시스템을 실제적으로 테스팅하는 것이다. 침투 테스팅과 같은 보안 테스팅은 대상 시스템에 대한 정보 수집, 가능한 진입점 식별, 침입 시도, 결과 보고 등의 과정을 포함한다. 따라서 취약성 분석 및 보안 테스팅에서 일반성, 재사용성, 효율성을 극대화하는 것이 매우 중요하다. 본 논문에서는, 정보보호제품이 자신의 보안 기능을 무력화하거나 우회하는 공격에 대응할 수 있는 자체보호기능 및 우회불가성을 제공하는 가를 평가할 수 있는 위협분석 기반의 소프트웨어 보안 테스팅을 제안한다. 위협분석으로 취약성을 식별한 후, 보안 테스팅의 재사용성과 효율성을 개선하기 위해 소프트웨어 모듈과 보안 기능에 따라 테스팅 전략을 수립한다. 제안기법은 위협 분석 및 테스팅 분류, 적절한 보안테스팅 전략 선정, 보안 테스팅으로 구성된다. 사례연구와 보안테스팅을 통해 제안 기법이 보안 시스템을 체계적으로 평가할 수 있음을 보였다.

• 대한방사선치료학회지
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• 제25권1호
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• pp.15-24
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• 2013

목 적: 본원에서는 전신조사방사선치료 시 양 팔을 몸에 붙이고 누워있는 환자에게 좌우 양방향으로 방사선을 조사한다. 누운 자세는 기준점 두께에 대하여 신체 다른 부위와 두께 차이가 크기 때문에 보상체의 제작이 필요하고, 기준 깊이(Umbilicus) 처방선량에 대하여, 양팔(Arms)로 가려지지 않은 흉부와 복부 전면(Anterior)은 최대 20%까지의 선량차이가 나는 고 선량 영역이 된다. 이에 본 연구에서는 전신조사방사선치료 시 고 선량 영역과의 선량 차이를 줄일 수 있는 Isodose Structure를 이용한 Field-in-Field (FIF) Technique의 유용성을 평가 하고자 한다. 대상 및 방법: 인체모형등가팬텀(Rando Phantom, Alderson Resarch Laboratories Inc. Stamford. CT, USA, With Arm)으로 전산화단층촬영모의치료기의 영상을 획득하여 FIF와 납(Pb) 보상체를 이용한 전산화치료계획(Eclipse, version 10.0, Varian, USA)을 수립하였다. 두 치료계획의 흉부와 복부 부위의 선량분포를 비교하고, 수립된 치료계획을 이용하여 인체모형등가팬텀에 선량을 조사한 후, 열형광선량계(thermoluminescence dosimeter, TLD)와 필름(Film)을 이용하여 측정하였다. 결 과: 두 치료계획을 비교해 본 결과 기준깊이 처방선량에 대하여 팔로 가려지지 않은 흉부와 복부 전면의 선량차이는 FIF에서는 106~107%, 납 보상체를 이용한 치료계획에서는 114~124%였다. 열형광선량계를 분석한 결과로 FIF에서는 104~107%, 납 보상체를 이용한 치료계획에서는 110~117%의 기준깊이 처방선량과의 선량차이가 나왔다. 결 론: 본 실험에서 인체모형등가팬텀에 양 팔을 제작하여 치료 계획 및 선량을 조사해 보았다. 양 팔의 투과 유무에 따라 약 7~17%의 선량차이가 발생 하였다. 4단계의 FIF 기법으로 3차원 치료계획을 수립하여 전신에 약 95~107%의 균등한 선량 분포를 확인하였고 ${\pm}10%$ 이내의 선량 균일성을 유지 할 수 있을 것으로 분석 되었다. FIF 기법을 이용한 3차원 치료 계획은 환자 전신에 조사되는 선량을 미리 분석 할 수 있는 치료 계획으로 기존 치료 방법보다 균등한 선량의 전달이 가능할 것으로 사료된다.

• Restorative Dentistry and Endodontics
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• 제27권6호
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• pp.612-621
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• 2002

The purpose of this study was to compare the histomorphological change of curved root canal preparation using GT rotary File, Profile .04 taper and stainless steel K-file. 45 mesial canals(over 20 degree) of extracted human mandibular first molars were mounted in resin using a modified Bramante muffle system and divided into three groups. The roots were cross-sectioned at 2.5mm 5mm and 8mm levels from apical foramen. Tracings of the canals were made from preinstrumentation pictures of the cross section. The canals were prepared using a step-back technique with stainless steel K file(group 1), Profile .04 taper rotary file(group 2) and GT rotary file(group 3). Tracings of the prepared canals were made from postinstrumentation picture. Canal centring ratio. amount of transportation, area of dentin removed and shape of canal were measured and statistically were evaluated with Student-Newman-Keuls test using Sigma Stat(Jandel Scientific Software, USA). The results were as followings : 1 Amount of transportation of group 2 was the lowest at apical part, but there was no statistical difference. The direction of transportation was the outside of curvature at apical part. 2. Centering ratio at the apical part of group 1 was the highest, and there was statistical differences between apical and middle part, apical and coronal part(p＜0.05). Centering ratio at the middle part of group 3 was the lowest, and there was statistical difference between apical and middle part(p＜0.05). Centering ratio of group 2 was the lowest at apical part, but there was no statistical difference. 3. Amount of dentin removed of group 1 was the highest at coronal, middle and apical part among three groups, and there was statistical difference(p＜0.05). 4. The majority of the cross-sectioned canal shape after instrumentation were irregular at coronal, middle and apical part. But there are more number of round shaped canals at group 3 than other group.

• Restorative Dentistry and Endodontics
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• 제16권2호
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• pp.143-154
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• 1991

The purpose of this study was to evaluate the sealing ability of five obturation methods in conjunction with sealer. Fifty extracted upper and lower anterior teeth were selected and the access cavities were prepared lingually with a round bur. The working length was determined with a #15K file, and the root canals were instrumented with a #40K file 1mm short of the apical foramen. The apical third of root canal was flared by step-back technique and the coronal two thirds of root canal using #2 - 3 Gates Glidden drills. And then, the teeth were randomly assigned to five groups of 10 teeth each. A thin coat of Tubliseal was placed into the canal into the canal using the # 35 reamer and the canals were filled by lateral condensation, vertical condensation, ultrasonic activated lateral condensation, ULTRAFIL injecting, and McSpadden compaction methods. All teeth were stored in 100 % relative humidity at 31c for 48 hours. The roots were suspended in 2 % methylene blue solution for 48 hours, left to dry for 24 hours and then, half side of root was removed longitudinally using the fissure bur. A Boley gauge wes used to measure the distance, to the nearest 0.1mm, from the apical foramen to the most coronal level of dye penetration. The measurement of dye penetration was statistically compared by Duncan's multiple range test The results were as follows 1. Ultrasonic group showed the best sealing ability among the all experimental groups, but there were statistically no significant difference in the sealing ability between ultrasonic group and vertical condensation group. 2. There were no statistically significant difference in the sealing ability among the lateral, vertical, and ultrasonic groups. 3. McSpadden group showed the worst sealing ability among the all exprimental groups.

• 센서학회지
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• 제7권6호
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• pp.418-425
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• 1998

로봇을 비롯한 자동화 기계의 3차원 작업에서 스테레오 카메라는 가장 널리 사용되는 센서 장치이다. 스테레오 카메라를 사용함으로써 3차원 실세계 공간내 임의 목표점의 위치를 측정할 수 있으며, 카메라의 보정은 이를 위한 중요한 선행작업이다. 기존의 카메라 보정법은 크게 선형과 비선형의 기법으로 나눌 수 있는데, 선형의 기법은 간단하나 정확도의 면에서 문제점을 지니고, 비선형 기법은 렌즈의 왜곡을 보상하기 위한 모델링 과정과 이의 비선형 해를 구하는 비교적 복잡한 과정을 필요로 한다는 문제가 있다. 본 논문에서는 이러한 문제의 한 해결방안으로 인공신경망을 적용하는 방법을 연구하고 그 결과를 제시한다. 특히 역전파 알고리즘에 의해 학습된 다층 신경망의 함수 근사화 능력을 활용하여 선형기법의 오차 패턴을 학습함으로써 간단하고 효과적으로 계측의 정확도를 향상시킬 수 있음을 실험을 통하여 보인다.

• Restorative Dentistry and Endodontics
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• 제15권2호
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• pp.104-114
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• 1990

The purpose of this study was to evaluate the adaptation of root canal filling material to the dentinal wall of root canal and to compare the sealing ability of the root canal filling materials using ultrasonic endodontic instrument with injection-molded thermoplasticized gutta-percha filling method and lateral condensation method. Fifty fresh human single root exlracted for orthodontic treatment, were randomly selected, and instrumented by step-back technique. And then, the teeth were divided into 5 groups according to each root canal filling methods. In the experimental group 1 and group 2, the root canals were filled with gutta perdia cases using ultrasonic instrument with and without sealer. In the experimental group 3 and 4, using jection-moldeed thermoplasticized gutta-percha method by obtul$^{(R)}$ canals were filled with and without sealer. In the control group, the canals were filled with sealer by lateral candensation. And then, 5 teeth of each group were immersed in black Indian ink, decalcified and cleared. The depth of dye penetration into the root canal were evaluated with stereoscope (Reichert Ltd., USA). Among the 5 teeth remaining in each group, the single longituding grooves were made on the labial and lingual root surfaces and then immersed in the liquid nitrogen to fracture the teeth spontaneously without any distortions of gutta-percha. Each specimens were examined with X-650 Scanning Electron Microscope(Hitachi ltd, Japan) to show the adaptation to the canal wall, void, homogenicity of filling material and location of gutta-percha or sealer in the dentinal tubules of the root canal. The observations were as follows : 1. The experimental group 1 showed smaller mean dye penetration than control group, and showed the penetraton of sealer in the dentinal tubules of apical third of the root canal. 2. The experimental group 2 and group 4 showed the penetration of gutta-percha in the dentinal tubules of root canals. 3. The experimental group 1 and group 3 showed less mean dye penetration than the experimental group 2 and group 4. 4. The experimental group 1 and group 2 showed better adaptation of filling materials than control group.

• Restorative Dentistry and Endodontics
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• 제23권1호
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• pp.391-400
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• 1998

The aim of this study was to determine the shaping ability of stainless-steel K file (S-S K file), nickel-titanium K file (Ni-Ti K file) and engine driven nickel-titanium file (Quantec file) in resin simulated root canal. Computed tomography was used to evaluate the change of the root canal morphology. Thirty nine resin simulated root canal were divided into four groups (A:12, B:12, C:12, D:3). Resin simulated canals were scanned by computed tomography before instrumentation (1st C-T scan). Canals were instrumented using step back preparation technique with S-S K file in group A and Ni-Ti K file in group B. Group C was prepared with engine driven Ni-Ti file. Group D was uninstrumented to compare the 1st C-T scan images with 2nd C-T scan images of root canal. Instrumented canals were again scanned using computed tomography (2nd C-T scan), and reformated images of the uninstrumented canals were compared with images of the instrumented canals. In the sections of 2mm and 6mm from the apex, Quantec file caused significantly less canal transportation than S-S K file and Ni-Ti K file (p<0.05). Quantec file produced more centered than S-S K file and Ni-Ti K file in the sections of 2mm and 4mm from the apex (p<0.05). There was no significant difference in the removed volume of canals among the each groups (p>0.05). However the removed canal volume from the apex to 5mm were significantly higher than them from 5mm to 1mm (p<0.05) in each groups. Under the conditions of this study, preparation with Quantec file was more effective and produce more appropriate canal shapes than S-S K file and Ni-Ti K file.

• Restorative Dentistry and Endodontics
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• 제21권2호
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• pp.628-634
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• 1996

The purpose of this study was to investigate the effect of moisture on apical sealing properties of root canal. Fifty five single rooted human teeth were selected from maxillary and mandibular teeth. After removing crown portion at the cemento-enamel junction, all teeth were routinely prepared with step-back method. And then, the canals were dried with paper point and the teeth were randomly divided into 3 groups of 15 teeth each, and remaining 10 teeth were used as positive and negative control teeth : Group 1 were irrigated with 1ml of 95% alcohol and dried with air and paper point. Group 2 and 3 were intentionally contaminated with 0.05ml of 3.5% NaOCl or saliva, respectively. All the teeth were obturated with sealapex and gutta percha cone by lateral condensation technique, and covered with two coat of nail varnish after 48 hours of obturation. The teeth were immersed in india ink for 1 week and cleaned with methyl salicylate and then the degree of dye penetration were measured with stereomicroscope. The data were analyzed statistically by one-way ANOVA. The results were as follows : 1. All experimental groups showed varying degrees of dye penetration, and the mean degree of dye penetration was 0.1mm to 0.7mm. 2. Saliva contamination group(group 3) showed the highest amount of dye penetration, followed by NaOCl contamination group, then alcohol dried group, but there was no significant difference among three experimental groups. * This results suggest that there was no significant differences of apical leakage after canal obturation between alcohol dried canal and moisture present canals and the use of alcohol instead of paper point is unnecessary to dry the canals prior to canal filling. But other factors such as bacterial contamination and sealer discoloration by moisture must be considered in application of this results to clinical practice.