To better understand the vortex-induced vibration (VIV) characteristics of a 5:1 rectangular cylinder, the distribution of aerodynamic force and the non-dimensional power spectral density (PSD) of fluctuating pressure on the side surface were studied in different VIV development stages, and their differences in the stationary state and vibration stages were analyzed. The spanwise and streamwise correlations of surface pressures were studied, and the flow field structure partitions on the side surface were defined based on the streamwise correlation analysis. The results show that the variation tendencies of mean and root mean square (RMS) pressure coefficients are similar in different VIV development stages. The RMS values during amplitude growth are larger than those at peak amplitude, and the smallest RMS values are observed in the stationary state. The spanwise correlation coefficients of aerodynamic lifts increase with increase of the peak amplitude. However, for the lock-in region, the maximum spanwise correlation coefficient for aerodynamic lifts occurs in the VIV rising stage rather than in the peak amplitude stage, probably due to the interaction of vortex shedding force (VSF) and self-excited force (SEF). The streamwise correlation results show that the demarcation point positions between the recirculation region and the main vortex region remain almost constant in different VIV development stages, and the reattachment points gradually move to the tailing edge with increasing amplitude. This study provides a reference to estimate the demarcation point and reattachment point positions through streamwise correlation and phase angle analysis from wind tunnel tests.
The Journal of the Institute of Internet, Broadcasting and Communication
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v.8
no.2
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pp.49-55
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2008
To address the convergence issue of power control algorithms, a number of algorithms have been developed hat shape the dynamics of up-link power control for cellular network. Power algorithms based on fixed point iterations can be accelerated by the use of various methods, one of the simplest being the use of Newton iterations, however, this method has the disadvantage which not only needs derivatives of the cost function but also may be weak to noisy environment. we showed performance of the power control schemes to solve the fixed point problem under static or stationary channel. They proved goof performance to solve the fixed point problem due to their predictor based optimal control and quadratic convergence rate. Here, we apply the proposed power control schemes to the problem of the dynamic channel or to dynamic time varying link gains. The rigorous simulation results demonstrated the validity of our approach.
Non-negative matrix factorization (NMF) is a very efficient method to explain the relationship between functions for finding basis information of multivariate nonnegative data. The multiplicative update (MU) algorithm is a popular approach to solve the NMF problem, but it fails to approach a stationary point and has inner iteration and zero divisor. So the elementwisely alternating projected gradient (eAPG) algorithm was proposed to overcome the defects. In this paper, we use the fact that the equilibrium point is stable to prove the convergence of the eAPG algorithm. By using a classic model, the equilibrium point is obtained and the invariant sets are constructed to guarantee the integrity of the stability. Finally, the convergence conditions of the eAPG algorithm are obtained, which can accelerate the convergence. In addition, the conditions, which satisfy that the non-zero equilibrium point exists and is stable, can cause that the algorithm converges to different values. Both of them are confirmed in the experiments. And we give the mathematical proof that the eAPG algorithm can reach the appointed precision at the least iterations compared to the MU algorithm. Thus, we theoretically illustrate the advantages of the eAPG algorithm.
In this study, the effects of ground shocks due to explosive loads on the dynamic response of historical masonry bridges are investigated by using the multi-point shock response spectrum method. With this purpose, different charge weights and distances from the charge center are considered for the analyses of a masonry bridge and depending on these parameters frequency-varying shock spectra are determined and applied to each support of the two-span masonry bridge. The net blast induced ground motion consists of air-induced and direct-induced ground motions. Acceleration time histories of blast induced ground motions are obtained depending on a deterministic shape function and a stationary process. Shock response spectrums determined from the ground shock time histories are simulated using BlastGM software. The results obtained from uniform and multi-point response spectrum analyses cases show that significant differences take place between the uniform and multi-point blast-induced ground motions.
In this paper we look at the three dimensional stagnation point flow problem over a rough rotating disk. We study the theoretical behaviour of the stagnation point flow, or forced flow, in the presence of a slip factor in which convective instability stationary modes appear. We make a numerical investigation of the effects of slip on the behaviour of the flow components of the stagnation point flow where the disk is rough. We provide, for the first time in the literature, a complete convective instability analysis and an energy analysis. Suitable similarity transformations are used to reduce the Navier-Stokes equations and the continuity equation into a system of highly non-linear coupled ordinary differential equations, and these are solved numerically subject to suitable boundary conditions using the bvp4c function of MATLAB. The convective instability analysis and the energy analysis are performed using the Chebyshev spectral method in order to obtain the neutral curves and the energy bars. We observe that the roughness of the disk has a destabilising effect on both Type-I and Type-II instability modes. The results obtained will be prominently treated as benchmarks for our future studies on stagnation flow.
Journal of the Korean Operations Research and Management Science Society
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v.23
no.2
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pp.67-81
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1998
An Automated Guided Vehicle System (AGVS) with a unidirectional loop guide path is modeled as a discrete-time stationary Markov chain. It is discussed how to estimate the mean response time, the utilization, and the cycle time of AGV for a delivery order. Three common operation strategies for idle vehicles - central zone positioning rule, circulatory loop positioning rule and point of release positioning rule - are analyzed. These different operation strategies are compared with each other based on the performance measures.
In this paper we consider an age dependent branching process whose particles move according to a Markov process with continuous state space. The Markov process is assumed to the stationary with independent increments and positive recurrent. We find some sufficient conditions for he Markov motion process such that the empirical distribution of the positions converges to the limiting distribution of the motion process.
Extensive search over the energy surface of bicyclo[4.2.2]decapentaene with MMP2 molecular mechanics method and AM1 semiempirical MO method revealed only one, deep energy minimum structure, which corresponds to 1. The alternative structure 2 could not be identified as a stationary point. Although the deviation of benzenoid ring from planarity is large in the energy minimum structure (${\phi} = 26^{\circ}$(MMP2), $37^{circ}$ (AM1)), the bond lengths show no severe alternation.
A potential field method for solving the problem of path planning based on global and local information for a mobile robot moving among a set of stationary obstacles is described. The concept of various method used path planning is used design a planning strategy. A real human living area is constructed by many moving and imminence obstacles. Home service mobile robot must avoid many obstacles instantly. A path that safe and attraction towards the goal is chosen. The potential function depends on distance from the goal and heuristic function relies on surrounding environments. Three additional combined methods are proposed to apply to human living area, calibration robots position by measured surrounding environment and adapted home service robots. In this work, we proposed the application of various path planning theory to real area, human living. First, we consider potential field method. Potential field method is attractive method, but that method has great problem called local minimum. So we proposed intermediate point in real area. Intermediate point was set in doorframe and between walls there is connect other room or other area. Intermediate point is very efficiency in computing path. That point is able to smaller area, area divided by intermediate point line. The important idea is intermediate point is permanent point until destruction house or apartment house. Second step is move robot with sensing on front of mobile robot. With sensing, mobile robot recognize obstacle and judge moving obstacle. If mobile robot is reach the intermediate point, robot sensing the surround of point. Mobile robot has data about intermediate point, so mobile robot is able to calibration robots position and direction. Third, we gave uncertainty to robot and obstacles. Because, mobile robot was motion and sensing ability is not enough to control. Robot and obstacle have uncertainty. So, mobile robot planed safe path planning to collision free. Finally, escape local minimum, that has possibility occur robot do not work. Local minimum problem solved by virtual obstacle method. Next is some supposition in real living area.
Lee, Sangho;Kim, Sang Ug;Lee, Yeong Seob;Sung, Jang Hyun
Journal of Korea Water Resources Association
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v.47
no.8
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pp.671-684
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2014
Change point analysis is a efficient tool to understand the fundamental information in hydro-meteorological data such as rainfall, discharge, temperature etc. Especially, this fundamental information to change points to future rainfall data identified by reasonable detection skills can affect the prediction of flood and drought occurrence because well detected change points provide a key to resolve the non-stationary or inhomogeneous problem by climate change. Therefore, in this study, the comparative study to assess the performance of the 3 change point detection skills, cumulative sum (CUSUM) method, Bayesian change point (BCP) method, and segmentation by dynamic programming (DP) was performed. After assessment of the performance of the proposed detection skills using the 3 types of the synthetic series, the 2 reasonable detection skills were applied to the observed and future rainfall data at the 5 rainfall gauges in South Korea. Finally, it was suggested that BCP (with 0.9 posterior probability) could be best detection skill and DP could be reasonably recommended through the comparative study. Also it was suggested that BCP (with 0.9 posterior probability) and DP detection skills to find some change points could be reasonable at the North-eastern part in South Korea. In future, the results in this study can be efficiently used to resolve the non-stationary problems in hydrological modeling considering inhomogeneity or nonstationarity.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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