• 제목/요약/키워드: static correction

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Research on Speed Estimation Method of Induction Motor based on Improved Fuzzy Kalman Filtering

  • Chen, Dezhi;Bai, Baodong;Du, Ning;Li, Baopeng;Wang, Jiayin
    • Journal of international Conference on Electrical Machines and Systems
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    • 제3권3호
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    • pp.272-275
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    • 2014
  • An improved fuzzy Kalman filtering speed estimation scheme was proposed by means of measuring stator side voltage and current value based on vector control state equation of induction motor. The designed fuzzy adaptive controller conducted recursive online correction of measurement noise covariance matrix by monitoring the ratio of theory residuals and actual residuals to make it approach real noise level gradually, allowing the filter to perform optimal estimation to improve estimation accuracy of EKF. Meanwhile, co-simulation scheme based on MATLAB and Ansoft was proposed in order to improve simulation accuracy. Field-circuit coupling problems of induction motor under the action of vector control were solved and the parameter optimization accuracy was improved dramatically. The simulation and experimental results show that this algorithm has a strong ability to inhibit the random measurement noise. It is able to estimate motor speed accurately, and has superior static and dynamic characteristics.

비냉각형 TEC-less 열상 시스템에 적합한 선형보간 기반 동적 보정 계수 추정 기법 (Dynamic Calibration Coefficients Estimation with Linear Interpolation for Uncooled TEC-less IRFPA)

  • 한상혁;곽동민
    • 항공우주기술
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    • 제11권1호
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    • pp.98-102
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    • 2012
  • 비냉각형 열상 시스템에 대한 관심이 국방 및 항공우주 분야에서 증가하고 있다. 특히, 국방분야 무기체계에서는 무인화 및 주야간 적군 탐지를 위한 요소기술로 활용되고 있다. 비냉각형 열상 시스템의 연구 분야 중 저비용, 저전력, 소형화를 위한 비냉각형 TEC(Thermal Electric Cooler)-less 열상 시스템에 대한 연구가 활발히 진행되고 있다. 그러나 TEC-less로 운영하기 위해서는 최적화된 불균일보정 계수의 추출 및 적용이 요구된다. 본 논문에서는 TEC-less로 최적화 된 보정 계수 획득 방법으로 선형 보간법을 이용한 보정 계수 추정 방법인 DCCE-LI(Dynamic Calibration Coefficient Estimation with Linear Interpolation)을 제안하고, 실험을 통해 제안 기법이 기존의 정적 보정 계수를 적용한 것에 비해 IR 영상 품질이 우수하고, 실시간 보정 계수 추정이 가능함을 보인다.

고차(高次) 변위(變位)를 고려(考慮)한 요소(要素)의 해석(解析) (Development of Degenerated Beam Elements Using Higher-Order Displacement Profile)

  • 신영식
    • 대한토목학회논문집
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    • 제2권3호
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    • pp.75-86
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    • 1982
  • 본 연구에서는 3절점, 6자유도를 갖는, 종래의 Timoshenko 보 이론에 근거한 깊은 보(Thick beam) 요소(DB6)와 3절점, 7자유도를 갖는 3차 축방향변위를 가정한 고차 보 요소(DB7)의 3차원 연속체로부터의 Degeneration을 보여 주고 있다. DB6 보 요소는 전단변형률의 비살제적인 선형분포를 보완하기 위하여 전단계수(shear coefficient)를 도입하고 있는 반면 고차 DB7 보 요소는 보다 실제적인 전단변형률의 2차분포를 가정하고 있다. 이 들 두 보 요소를 이용하여 계산된 해(解)는 Timoshenko 방정식의 해(解), 얕은 보(Thin beam)의 해(解) 및 다른 여러 보 요소들의 해(解)와 비교된다. 본 연구의 결과는 고차 DB7 보 요소가 보의 정력화적 해석이나 자유진동 해석에 있어서 다른 보 요소들에 비해 월등히 정확함을 보여주고 있다.

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Cylindrical bending of multilayered composite laminates and sandwiches

  • Sayyad, Atteshamuddin S.;Ghugal, Yuwaraj M.
    • Advances in aircraft and spacecraft science
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    • 제3권2호
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    • pp.113-148
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    • 2016
  • In a whole variety of higher order plate theories existing in the literature no consideration is given to the transverse normal strain / deformation effects on flexural response when these higher order theories are applied to shear flexible composite plates in view of minimizing the number of unknown variables. The objective of this study is to carry out cylindrical bending of simply supported laminated composite and sandwich plates using sinusoidal shear and normal deformation plate theory. The most important feature of the present theory is that it includes the effects of transverse normal strain/deformation. The displacement field of the presented theory is built upon classical plate theory and uses sine and cosine functions in terms of thickness coordinate to include the effects of shear deformation and transverse normal strain. The theory accounts for realistic variation of the transverse shear stress through the thickness and satisfies the shear stress free conditions at the top and bottom surfaces of the plate without using the problem dependent shear correction factor. Governing equations and boundary conditions of the theory are obtained using the principle of minimum potential energy. The accuracy of the proposed theory is examined for several configurations of laminates under various static loadings. Some problems are presented for the first time in this paper which can become the base for future research. For the comparison purpose, the numerical results are also generated by using higher order shear deformation theory of Reddy, first-order shear deformation plate theory of Mindlin and classical plate theory. The numerical results show that the present theory provides displacements and stresses very accurately as compared to those obtained by using other theories.

3차원 MT 모델링 기법의 비교 분석 (A Comparative Study of 3D MT Modeling Methods)

  • 한누리;남명진;김희준;송윤호;서정희
    • 지구물리와물리탐사
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    • 제10권2호
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    • pp.154-160
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    • 2007
  • 이 논문에서는 Mackie et al. (1994), Sasaki (1999) 및 Nam et al. (2007)이 개발한 3차원 자기지전류 탐사 모델링 알고리듬의 특징을 자세히 비교 분석하고자 한다. Mackie et al. (1994)과 Sasaki (1999)의 알고리듬은 유한차분법(FDM)에 기초한 반면, Nam et al. (2007)의 알고리듬은 변유한요소법(EFEM)에 기초하고 있다. 이들 세 가지 방법으로 COMMEMI 3D-2 모형의 해를 구하고 적분방정식법의 해와 비교하였으며, 또한 세 가지 격자에 대해 세 개 주파수에서 계산시간을 비교하였다. FDM에 기반을 둔 두 가지 기법에서는 EFEM을 이용하는 경우보다 빠른 시간에 해를 계산할 수 있으며 이때 계산된 겉보기비저항과 위상은 전체적으로 적분방정식법의 해와 잘 일치하였으며 이상체 근처에서만 작은 차이를 보인다. 한편 EFEM에 기초한 알고리듬도 비교적 합리적인 시간 내에 매우 정확한 해를 계산할 수 있으며 지형을 포함한 경우에도 해를 계산할 수 있는 장점이 있다.

발 자세에 따른 종아리 근육의 피로유발이 자세 흔들림에 미치는 영향 (Effect of Calf Muscle Fatigue on Postural Sway According to Foot Posture)

  • 이명희;장종성
    • PNF and Movement
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    • 제17권3호
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    • pp.481-486
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    • 2019
  • Purpose: This study examined the effect of calf muscle fatigue on postural sway according to foot posture (a pes cavus, a normal foot, and a pes planus). Methods: The subjects of this study were 12, 11, and 9 students of U University with a pes cavus, a normal foot, and a pes planus, respectively, according to a Navicular Drop Test. Postural sway was measured with a balance instrument (BioRescue, RM Ingenierie, France) while the subjects stood static on two legs as well as during one-leg standing using the dominant leg in two conditions (with the eyes open and with the eyes closed for 30 seconds). Muscle fatigue was then induced in the calf muscle of the dominant leg, and both muscle fatigue and postural sway were measured using an EMG. To compare the degree of postural sway between the three groups after muscle fatigue was induced, the change values were calculated. The results were analyzed using a Kruskal-Wallis test, and a post-hoc test was conducted using the Bonferroni correction. Results: Significant inter-group differences were detected for postural sway during two-leg standing with the eyes closed and during one-leg standing with the eyes open and with the eyes closed (p<0.05). The post-hoc test showed significant differences between the pes cavus and normal foot groups and between the pes planus and normal foot groups for all three variables (p<0.05). However, no significant difference was detected between the pes cavus and pes planus groups (p>0.05). Conclusion: The results of this study show that the pes cavus and pes planus cause more fatigue and postural sway than a normal foot. Therefore, attention should be paid to changes in balance caused by muscle fatigue.

컴퓨터 작업 시 전방머리자세 교정장치의 효과 (The Effect of Forward Head Posture Correctional Device During Computer Work)

  • 이충휘;유원규;김민희
    • 한국전문물리치료학회지
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    • 제13권1호
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    • pp.9-15
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    • 2006
  • Work-related musculoskeletal disorder has been associated with long hours of computer work and prolonged periods of static posture. In clinical settings, postural correction is a common treatment approach for individuals with neck, shoulder, and back pain. This study was designed to identify the effect of Forward Head Posture Correctional Device during computer work. Twelve healthy adults (mean age, 27.4 yrs; mean height, 165.0cm mean weight, 65.8 kg) participated in the study. They had no medical history of neurological or surgical problems with their upper extremity. The subjects were asked to perform Head Forward Posture under the guidance of physical therapists and the measured angles were analyzed using a 3-D motion analysis system. Markers were placed on the C7 spinous process, tragus of the ear and forward head angle was between the line from the tragus to the C7 line and the Y-axis at the C7. The statistical significance of difference between, "without" and "with" correctional device was tested by paired t-test. A level of significance was set at ${\alpha}$=.05. In comparison of the computer work between "without" and "with" correctional device, Forward Head Angle was showed significant difference (p<.05). In conclusion, the range of Forward Head Angle was significantly decreased during computer work with the correctional device. Further research is needed to understand the nature of motor control problems in deep muscles in patients with neck, shoulder, and back pain.

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유도전동기의 고성능 슬립전력 회수방식에 대한 연구 (A Study on the High Performance Slip Power Recovery System in Induction Motor)

  • 박한웅;박성진;안진우;박진길;김철우;황명문
    • 대한전기학회논문지:전기기기및에너지변환시스템부문B
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    • 제48권8호
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    • pp.431-439
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    • 1999
  • Among the variable-speed AC motor drive systems, the static slip power recovery system has been widely adopted in large power drives because a high efficiency drive can be obtained by recovering the slip power to the AC line. Although many improvements have been made in this system, several problems also remain such as the need of transformer in inverter AC side, which results in limiting speed control range and increasing the losses, production of reactive power by the control of inverter firing angle, harmonics in line currents, and so on. This paper presents the novel high performance slip power recovery system using the boost converter and small size filter in the rotor circuit, which recovers slip power of a wound rotor induction machine to AC supply efficiently with the aid of the boost converter, in which most of the problems in conventional system can be solved. The speed can be controlled by the duty ratio of the converter switch, not by inverter firing angle. As a results, the proposed system can operate in high power factor and the harmonic currents caused by the inverter and rectifier can be considerably suppressed. The validity of the proposed system verified by demonstrating the good agreement in the simulation and experimental results.

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네트워크 RTK 환경에 적합한 감시 시스템 설계 (Design of Monitoring System for Network RTK)

  • 신미영;한영훈;고재영;조득재
    • 한국항해항만학회지
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    • 제39권6호
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    • pp.479-484
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    • 2015
  • 네트워크 RTK는 네트워크 내 다중 기준국의 반송파 측정치 보정정보를 활용하는 정밀 측위 기법으로 성능 개선을 목적으로 꾸준히 연구가 진행되어 왔다. 최근까지는 주로 측지 측량 분야에서 사용하였기 때문에 정확도 개선을 위한 연구 위주로 진행되었으며, 무결성 확보를 위한 연구는 아직 미비하다. 본 논문에서는 네트워크 RTK에서의 무결성 확보를 위한 기초연구로 네트워크 RTK 환경에 적합한 감시 시스템을 설계하였다. 이를 위하여 네트워크 RTK에서의 무결성 결함 조건을 도출하고, 각 결함 조건 별로 활용할 수 있는 이상 검출 및 식별 기법을 소개하였으며, 이를 기반으로 네트워크 RTK를 서비스하는 중앙처리국에서 활용할 수 있는 감시 시스템을 설계하였다.

cdma2000 1xEV-DO를 위한 모바일 브로드캐스트/멀티캐스트 네트워크에서의 능동적인 에러 교정 방법에 관한 연구 (Adaptive Error Recovery in cdma2000 1xEV-DO Broadcast and Multicast Networks)

  • 강경태;박호상;조용우;신현식
    • 한국정보과학회논문지:정보통신
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    • 제33권1호
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    • pp.91-102
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    • 2006
  • 데이타 브로드캐스트 방식은 향후 차세대 이동통신에서 널리 사용될 것으로 예상되는 데이터 전송 방식이다. 이러한 데이타 브로드캐스트 방식에 있어, 그 전송 에러의 정정은 전방향에러교정기법(FEC: Forward Error Correction)을 통해 이루어진다. 본 논문에서는 먼저 브로드 캐스트 및 멀티캐스트(BCMCS: Broadcast and Multicast services) 환경에서 에러교정을 위해 사용하고 있는 에러제어블록 (ECB: Error Control Block)의 가변성을 살펴보았으며, 통신 구조상 MAC 계층에 위치하고 있는 Reed-Solomon 정정 방식에 있어, 무선채널의 수신 상태가 그 복구 성능에 미치는 영향에 대해 분석하였다. 또한, 다양한 실험을 통해 에러제어블록의 크기 변화와 그에 따른 에러복구 성능 및 서비스 지연시간사이의 상호 연관 관계를 파악하였다. 본 논문에서는 이러한 실험 결과를 토대로 실시간 응용이 요구하는 서비스 품질을 만족하면서도 서비스 지연시간을 최소화할 수 있는 에러복구기법을 제안하였다. 제안하는 에러복구기법은 모바일 사용자의 무선 수신 상태를 고려하여, 에러제어블록의 크기를 동적으로 조절함으로써 서비스 지연시간을 단축한다. 시뮬레이션을 통해 제안한 기법이 다양한 채널 환경의 변화에 능동적으로 적응할 수 있음을 확인하였다.