• 한국지능시스템학회:학술대회논문집
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• 한국지능시스템학회 2007년도 추계학술대회 학술발표 논문집
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• pp.53-56
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• 2007

Symmerge is a stable minimum storage algorithm for merging that needs $O(mlog\frac{n}{m})$ element comparisons, where m and n are the sizes of the input sequences with m ${\leqq}$ n. According to the lower bound for merging, the algorithm is asymptotically optimal regarding the number of comparisons. The objective of this paper is to consider the relationship between m and n for the spanning case with the recursion level m-1.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제9권8호
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• pp.640-646
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• 2003

We presents an edge-based point correlation algorithm for fast and stable visual inspection system. Conventional algorithms based on NGC(normalized gray-level correlation) have to overcome some difficulties in applying automated inspection systems to real factory environment. First of all, NGC algorithms involve highly complex computation and thus require high performance hardware for realtime process. In addition, lighting condition in realistic factory environments is not stable and therefore intensity variation from uncontrolled lights gives many troubles for applying NGC directly as pattern matching algorithm. We propose an algorithm to solve these problems, using thinned and binarized edge data, which are obtained from the original image. A point correlation algorithm with the thinned edges is introduced with image pyramid technique to reduce the computational complexity. Matching edges instead of using original gray-level image pixels overcomes problems in NGC method and pyramid of edges also provides fast and stable processing. All proposed methods are proved by the experiments using real images.

• 한국융합학회논문지
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• 제5권4호
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• pp.163-169
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• 2014

A stable neural network control scheme for unknown non-linear systems is developed in this paper. While the control variable is optimised to minimize the performance index, convergence of the index is guaranteed asymptotically stable by a Lyapnov control law. The optimization is achieved using a gradient descent searching algorithm and is consequently slow. A fast convergence algorithm using an adaptive learning rate is employed to speed up the convergence. Application of the stable control to a single input single output (SISO) non-linear system is simulated. The satisfactory control performance is obtained.

• 한국인터넷방송통신학회논문지
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• 제18권4호
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• pp.149-154
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• 2018

안정된 결혼문제에 대해서는 Gale과 Shapley 알고리즘(GSA)이 유일하게 알려져 왔다. 이 알고리즘은 남성이 자신이 가장 선호하는 여성에게 청혼하면 여성이 수락/거절하는 방식(MP)으로 남성 최적-여성 최악의 결과이지만 항상 안정된 매칭 결과를 얻는다. 남성을 여성으로 바꾸어 여성 청혼-남성 수락 방식(WP)을 적용하면 전혀 다른 결과를 얻을 수 있다. 또한 MP나 WP로도 최적의 안정된 매칭 결과를 얻지 못하는 경우도 발생한다. 본 논문에서는 MP와 WP의 이러한 문제점을 해결하기 위해 어떠한 경우라도 최적의 안정된 매칭 결과를 얻는 방법을 제안한다. 제안된 알고리즘은 여성 최악인 MP 결과에 대해 여성을 보상하기 위해 여성이 보다 선호하는 남성들을 대상으로 k명의 여성이 짝을 상호 교환하는 k-opt를 수행하는 방식을 제안하였다. 다양한 사례에 대해 실험을 한 결과 제안된 알고리즘은 MP나 WP로도 얻지 못하는 최적의 안정된 매칭 결과를 얻을 수 있었다.

• 한국정밀공학회지
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• 제15권6호
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• pp.175-182
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• 1998

An advanced visual tracking and stable grasping algorithm for a moving object is proposed. The stable grasping points for a moving 2D polygonal object are obtained through the visual tracking system with the Kalman filter and image prediction technique. The accuracy and efficiency are improved more than any other prediction algorithms for the tracking of an object. In the processing of a visual tracking. the shape predictors construct the parameterized family and grasp planner find the grasping points of unknown object through the geometric properties of the parameterized family. This algorithm conducts a process of ‘stable grasping and real time tracking’.

• 전자공학회논문지CI
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• 제47권6호
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• pp.68-74
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• 2010

본 논문에서는 개미의 습성을 연구하여 만들어진 ACS 알고리즘(Ant colony System)을 안정된 결혼문제(SMP: Stable Marriage Problem) 에 적용한 새로운 해결방법을 제시 한다. Gale-Shapley 알고리즘은 안정된 결혼문제(SMP)의 뿌리가 되는 알고리즘으로 오래전부터 실세계에서 연구 및 활용되었다. 본 논문에서 실험의 주제는 같은 수의 남성과 여성을 어떻게 짝을 지어주어야 그들의 선호도를 최대한 반영하여 전체적으로 만족도가 최대가 될 수 있는지를 찾는 것이다. Gale-Shapley 알고리즘은 양성이 아닌 한쪽 성을 중심으로 만족도를 최대화하는 매칭(Matching)을 ��아낼 수 있다. 본 논문에서는 ACS를 적용하여 SMP의 해결을 위한 새로운 해법을 찾아보고자 한다. 이 방법은 남성최적 및 여성최적 뿐만 아니라 양성 최적 및 성균형 최적 매칭을 찾아내는 방법이다. 실험 결과 제안된 방법이 다른 최신의 방법과 비슷한 좋은 결과를 냄을 알 수 있었다.

• Journal of Information Processing Systems
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• 제14권4호
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• pp.961-979
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• 2018

For many years, matching in a bipartite graph has been widely used in various assignment problems, such as stable marriage problem (SMP). As an application of bipartite matching, the problem of stable marriage is defined over equally sized sets of men and women to identify a stable matching in which each person is assigned a partner of opposite gender according to their preferences. The classical SMP proposed by Gale and Shapley uses preference lists for each individual (men and women) which are infeasible in real world applications for a large populace of men and women such as matrimonial websites. In this paper, we have proposed an enhancement to the SMP by computing a weighted score for the users registered at matrimonial websites. The proposed enhancement has been formulated into profit maximization of matrimonial websites in terms of their ability to provide a suitable match for the users. The proposed formulation to maximize the profits of matrimonial websites leads to a combinatorial optimization problem. We have proposed greedy and genetic algorithm based approaches to solve the proposed optimization problem. We have shown that the proposed genetic algorithm based approaches outperform the existing Gale-Shapley algorithm on the dataset crawled from matrimonial websites.

• 한국지능시스템학회논문지
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• 제18권2호
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• pp.272-277
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• 2008

[ $m{\leq}n$ ]을 만족하는 m과 n을 두 입력수열이라고 했을 때 Symmerge는 비교횟수와 관련해 복잡도 $O(m{\log}{\frac{n}{m}})$를 필요로 하는 stable minimum storage 머징 알고리즘이다. 그러므로 비교횟수와 관련된 머징의 점근적 하계 ${\Omega}(m{\log}{\frac{n}{m}})$에 의해 Symmerge 알고리즘은 최적 알고리즘에 해당함을 알 수 있다. Symmerge는 두 입력수열의 분할 (partition)과 로테이션 (rotation)을 통해 얻어지는 수열들에 알고리즘의 재귀적 콜 (recursive call)이 적용되는 divide 와 conquer 기술을 이용한다. 이로 인해 수열들이 반복해서 분할과 로테이션 되는데 특히 재귀의 깊이가 m-1 가 되는 경우에 있어서 두 입력수열의 길이의 관계를 알아보고자 한다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2005년도 ICCAS
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• pp.2271-2274
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• 2005

The desired ZMP is different from the actual ZMP of a humanoid robot during actual walking and stand upright. A humanoid robot must maintain its stable posture although external force is given to the robot. A humanoid robot can know its stability with ZMP. Actual ZMP may be moved out of the foot-print polygons by external disturbance or uneven ground surfaces. If the position of ZMP moves out of stable region, the stability can not be guaranteed. Therefore, The control of the ZMP is necessary. In this paper, ZMP control algorithm is proposed. Herein, the ZMP control uses difference between desired ZMP and actual ZMP. The proposed algorithm gives reaction moment with ankle joint when external force is supplied. 3D simulator shows motion of a humanoid robot and calculated data.

• 한국지능시스템학회논문지
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• 제7권3호
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• pp.3-11
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• 1997

비선형 동적 시스템을 제어하기에 적합한 귀한 신경망에 대한 주요한 연구중의 하나는 안정적인 학습 알고리듬을 개발하는 것이다. 본 논문에서는 진화 연산 알고리듬을 이용한 안정작인 귀환 신경망의 학습 알고리듬을 개발한다. 또한 개발한 학습 알고리듬을 사용한 귀환 신경망을 전형적인 비선형 동적 시스템인 로보트 매니퓰레이터의 제어 시스템에 적용하고 개발한 제어 알고리듬의 효용성을 입증한다.