• 제목/요약/키워드: stability characteristics

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Stability analysis of semi-rigid composite frames

  • Wang, Jing-Feng;Li, Guo-Qiang
    • Steel and Composite Structures
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    • 제7권2호
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    • pp.119-133
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    • 2007
  • Based on stability theory of current rigid steel frames and using the three-column subassemblage model, the governing equations for determining the effective length factor (${\mu}$-factor) of the columns in semirigid composite frames are derived. The effects of the nonlinear moment-rotation characteristics of beam-to-column connections and composite action of slab are considered. Furthermore, using a two-bay three-storey composite frame with semi-rigid connections as an example, the effects of the non-linear moment-rotation characteristics of connections and load value on the ${\mu}$-factor are numerically studied and the ${\mu}$-factors obtained by the proposed method and Baraket-Chen's method are compared with those obtained by the exact finite element method. It was found that the proposed method has good accuracy and can be used in stability analysis of semi-rigid composite frames.

전방향 특성을 갖는 사족보행 로봇에 관한 연구 (Study on a Quadruped Walking Robot with Omni-directional Characteristics)

  • 김희국;이준용;송낙윤;조황
    • 한국정밀공학회:학술대회논문집
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    • 한국정밀공학회 1996년도 추계학술대회 논문집
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    • pp.815-819
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    • 1996
  • In this work, regular rotational gaits of the quadruped crawling robot required to change its moving direction without affecting be its orientation and its static stability margin are studied. The regular rotational gaits provide the quadruped crawling robot with omnidirectional characteristics. However, the ideal foothold region for each of legs of the quadruped crawling robot is assumed for simplicity. Nonetheless, it is expected that the results of this paper will provide the insight for both design of legs of the crawling robot with omnidirectional characteristics as well as its operation of the crawling robot system with specified stability margin.

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The dynamic stability analysis of guyed masts under random wind loads

  • He, Yan-Li;Chen, Wu-Jun;Dong, Shi-Lin;Wang, Zhao-Min
    • Wind and Structures
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    • 제6권2호
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    • pp.151-164
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    • 2003
  • On the basis of the first Lyapunov stability theory, this paper develops a dynamic stability criterion for elastic structural systems under arbitrary dynamic loads, and shows the stability criterion using energy variation. After the dynamic stability criterion is validated through a classic example, it is used for the dynamic stability investigation of practical guyed masts under random wind loads. The criterion is reliable, simple and of advantage for structures with large number of elements and nodes. The slack guys and internal resonance between guys and mast are two main factors which induces the dynamic instability of guyed masts, at the same time, some dynamic stability characteristics of guyed masts are found.

겹판스프링댐퍼를 이용한 저어널베어링의 안정성 향상 (An Improvement of the Stability of Plane Journal Bearing using Leaf Spring Damper)

  • 김종수;최영준;제양규
    • 한국윤활학회:학술대회논문집
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    • 한국윤활학회 2000년도 제31회 춘계학술대회
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    • pp.87-92
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    • 2000
  • In order to improve the instability of Plane journal bearing, it is introduced the leaf spring damper(LSD). The effects of dynamic characteristics of LSD on the stability of a plane journal bearing were investigated theoretically. The improvements on the stability of a plane journal bearing with LSD. are compared with the results of a floating ring journal bearing and of journal bearing without LSD. It found that a plane journal bearing with LSD will be an effective way in the improvement on the stability of rotor system.

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겹판스프링댐퍼를 이용한 저어널베어링의 안정성 향상 (An Improvement of the Stability of Plane Journal Bearing using Leaf Spring Damper)

  • 김종수;최영준;제양규
    • Tribology and Lubricants
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    • 제17권3호
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    • pp.179-184
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    • 2001
  • In order to improve the instability of plane journal bearing, it is introduced the leaf spring damper(LSD). The effects of dynamic characteristics of LSD on the stability of a plane Journal bearing were investigated theoretically. The improvements on the stability of a plane journal bearing with LSD are compared with the results of a floating ring journal bearing and of journal bearing without LSD. It found that a plane journal bearing with LSD will be an effective way in the improvement on the stability of rotor system.

선박복원력(船舶復原力)의 간이계산법(簡易計算法) (Note on a Simplified Method for Calculation of Stability)

  • 김효철
    • 대한조선학회지
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    • 제15권1호
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    • pp.7-9
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    • 1978
  • In this calculation of statical stability of a ship, mechanical integrator was used most popularly and the direct calculation method such as a Barn's wedge method was also adopted in some cases. Both of the above method was developed for manual calculation which include mechanical integration or drafting procedure on body plan. Therefore, the computerization of stability calculation by the above method is very difficult. In this paper a simplified method for stability calculation is suggested, with based on hydrostatic data and immerged wedged characteristics.

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유역 내에서의 산사태에 의한 토사발생특성 분석 2. 강우사상별 분석 (Analysis on Characteristics of Sediment Produce by Landslide in a Basin 2. Rainfall Event-based Analysis)

  • 유철상;김기욱
    • 한국방재학회 논문집
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    • 제10권3호
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    • pp.147-154
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    • 2010
  • 본 연구에서는 강우에 기인하는 산사태에 의한 토사발생특성을 분석하였다. 이를 위해 1차원 불포화 지하수해석을 수행하여 강우에 따른 토양수분의 거동을 추정하였으며, 무한사면해석법을 이용하여 토양수분상태에 따른 유역단위 사면안정해석을 수행하였다. 이 때, 산사태의 발생 및 파괴깊이에 영향을 주는 토양심 및 여러 식생인자들을 고려하였다. 강우사상의 특성에 따른 토사발생특성 분석 결과, 산사태에 의한 토사의 발생에는 강우강도와 강우의 시간적 군집상태가 결정적인 영향을 미친다는 것을 알 수 있었다. 극치강우에 의한 유역 내 토사발생특성 분석결과, 태풍 '루사' 시의 잔여강우량이 다른 극치사상들에 비하여 매우 크게 나타났으며, 이러한 잔여강우량이 발생된 토사의 운송에 기여하였을 것으로 파악되었다. 아울러, 소수의 극치강우에 의하여 발생한 토사량이 유역 내 전체 토사발생량의 많은 부분을 차지함을 알 수 있었다.

마멸 전극 기법과 교류 임피던스법으로 연구한 스테인리스강의 합금원소(Cr, Mo, N)가 재부동태 특성에 미치는 영향 (Effects of Alloying Elements(Cr, Mo, N) on Repassivation Characteristics of Stainless Steels Studied by the Abrading Electrode Technique and A.C Impedance Spectroscopy)

  • 함동호;김석원;이재봉
    • 전기화학회지
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    • 제3권4호
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    • pp.211-218
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    • 2000
  • 마멸전극기법과 교류 임피던스법으로 스테인리스강의 합금원소, Cr, Mo, N가 합금의 재부동태 특성에 미치는 영향을 조사하였다. Fe-Cr, Fe-Cr-Mo, 304, 304LN, 316, 316LN등의 스테인리스강을 시편으로 사용하였으며 각 합금의 부동태 피막의 전기화학적 특성은 in-situ시험 기법인 d.c와 a.c전기화학적 기법을 각각 이용하였다 스테인리스강이 국부부식에 대하여 강한 저항성을 가지려면 부식 환경에서도 치밀한 부동태 피막을 유지해야 하고 피막의 파괴가 발생하더라도 재부동태 속도가 빨라야 하기 때문에 합금원소가 시간에 따른 재부동태 전류밀도와 재부동태 속도에 미치는 영향을 마멸 전극 시험법과 교류 임피던스 시험법으로 알아보았다. 부동태 피막의 안정성, 재부동태 속도 그리고 합금원소 사이의 관계를 규명하기 위하여 실험결과를 분석하였다.

3차원 ID-FDTD 알고리즘의 Stability Condition과 광대역 특성 분석 (Analysis of Stability Condition and Wideband Characteristics of 3D Isotropic Dispersion(ID)-FDTD Algorithm)

  • 김우태;고일석;육종관
    • 한국전자파학회논문지
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    • 제22권4호
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    • pp.407-415
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    • 2011
  • 본 논문에서는 등방성(isotropic) 특성과 작은 분산 오차(low dispersion error)를 갖는 3차원 등방성 시간 영역 유한 차분법(ID-FDTD: Isotropic Dispersion Finite Difference Time Domain) 방법의 stability condition과 광대역 해석 특성에 대해 논의하였다. 3차원 ID-FDTD 방법은 기존의 Yee FDTD 방법의 비등방성 특성과 큰 분산 오차를 개선하기 위해 제안되었다. 기존 연구에서는 3차원 ID-FDTD 방법의 stability condition을 수치적으로 계산하였지만, 이에 대한 검증이 충분히 이뤄지지 않은 상태이다. 이에 본 논문에서는 단일 주파수와 광대역 주파수 신호를 입력원으로 한 모의 실험 환경에서 3차원 ID-FDTD 방법의 stability condition 검증을 수행하였다. 또한 광대역 특성에 대해 3차원 ID-FDTD 방법과 유사한 알고리즘들을 비교 분석해 해보았고, 마지막으로 3D ID-FDTD을 적용하여 대형 크기 구 모델에 대해 radar cross section(RCS) 해석을 수행함으로써, 실질적 해석을 통한 알고리즘 검증 및 분석을 마무리 하였다.