• 한국게임학회 논문지
• /
• 제17권6호
• /
• pp.139-152
• /
• 2017

본 논문에서는 구면 영상에서 영역 분할 정보를 사용하여 바닥 영역을 검출하는 방법을 제시한다. 평면 영상에서의 Watershed 영역 분할 방법을 수정하여 구면 영상의 영역 분할에 적용할 수 있도록 하였다. 영역들을 분할한 뒤 가정된 바닥 영역 픽셀의 색상과 질감을 그 외의 영역들과 비교하여 바닥 영역을 검출한다. 구면 파노라마 영상에서는 구면 왜곡으로 인하여 평면에서의 바닥 검출 방법을 그대로 적용할 수 없다. 구면 왜곡을 고려한 바닥 영역 검출을 위하여 바닥 영역의 외곽선을 검출하는 알고리즘을 설계하였다. 실험에서 지상물이 없는 경우와 있는 경우의 모두에서 적절하게 바닥 영역을 검출할 수 있는 결과를 보였다.

• 한국멀티미디어학회논문지
• /
• 제15권12호
• /
• pp.1430-1441
• /
• 2012

In this paper, we present an algorithm that quickly and effectively estimates orthogonal vanishing points in equirectangular images of urban environment. Our algorithm is based on the RANSAC (RANdom SAmple Consensus) algorithm and on the characteristics of the line segment in the spherical panorama image of the $360^{\circ}$ longitude and $180^{\circ}$ latitude field of view. These characteristics can be used to reduce the geometric ambiguity in the line segment classification as well as to improve the robustness of vanishing point estimation. The proposed algorithm is validated experimentally on a wide set of images. The results show that our algorithm provides excellent levels of accuracy for the vanishing point estimation as well as line segment classification.

• 한국응용곤충학회지
• /
• 제30권1호
• /
• pp.29-36
• /
• 1991

애반닷불이 (Luciola lateraιs Mot.) 성충과 유충 발광기관의 현미경 관찰결과와 발광기관과 신경계의 관계는 다음파 같다. 유충의 발광기관은 복부 8번째 마디 좌우 등쪽 측면에 한 쌍이 존재하였으며 복부 8번째 신경 절로부터 나온 한쌍의 말초신경에 지배받는다. 발광기관의 모양은 구형 혹은 구형과 유사한 형태이며 발광기관 주변에는 과립들이 있었다. 이러한 과립들은 유충령기가 높아갈수록 많아져 용화하기 위하여 지상에 상륙한 유충의 경우, 하나의 층을 형성하고 있는 것처럼 보였다. 그리고 발광기관에는 근육이 존재하며 기관과 기관소지도 발견되었다. 성층의 발광기관은 수컷의 경우 복부 5, 6째 마디에 있으며 암컷의 경우는 5째마디에만 존재했다. 성충의 발광기관은 발광세포 충(약 70$\mu m$의 두께)과 반사충(약 40$\mu m$의 두께)으로 구성되어 있었다. 그리고 유충의 발광기관 에서는 볼 수 없었던 기관지소기관(tracheal end organ)이 존재하였다. 복부 5째 마디의 발광기관 은 복합신경절 (유층의 6째, 7째,8째 복부마디의 신경절들이 융합된) 앞쪽에서 나온 두 쌍의 말 초신경에 의해 지배되며, 복부 6째 마디(수컷)의 발광기관은 복합신경절의 뒤쪽에서 나온 한쌍 의 말초신경에 지배받는다.

• 한국수학사학회지
• /
• 제19권3호
• /
• pp.95-112
• /
• 2006

본 논문은 고대 수학자이며 발명가인 아르키메데스의 ${\ll}$구와 원기둥에 관하여${\gg}$ 에 대해 고찰한다. 3차원의 공간기하학에 관한 ${\ll}$구와 원기둥에 관하여${\gg}$ 에 제시되어 있는 명제들을 통하여 고대 수학자가 어떻게 입체도형을 수학적으로 정복하였으며 이런 고대 수학적 아이디어가 어떻게 현대의 적분개념으로 발달하게 되었는지를 알아보는 것은 현대 수학에 대한 이해를 깊이 있게 함과 동시에 새로운 수학적 아이디어의 개발에 좋은 소재가 될 것으로 기대한다.

• Steel and Composite Structures
• /
• 제21권4호
• /
• pp.849-862
• /
• 2016

This paper investigates the static buckling behaviours of Functionally Gradient Polymeric Material (FGPM) shells in the form of hemispherical segment. A new FGPM model based on experimental was considered to investigate the buckling problem of thin-walled spherical shells loaded by the external pressure. The spherical shells were formed by FGPM which was produced adding the two types of graphite powders into epoxy resin. The graphite powders were added to the epoxy resin as volume of 3, 6, 9, and 12%. Halpin-Tsai and Paul models were used to determine the elastic moduli of the parts of FGPM. The detailed static buckling analyses were performed by using finite element method. The influences of the types and volume of graphite powders on the buckling behaviour of the FGPM structures were investigated. The buckling loads of hemispherical FGPM shells based on Halpin-Tsai and Paul models were compared with those determined from the analytical solution of non-graphite condition existing for homogeneous material model. The comparisons between these material models showed that Paul model was overestimated. Besides, the critical buckling loads were predicted. The higher critical buckling loads were estimated for the PV60/65 graphite powder due to the compatible of the PV60/65 graphite powder with resin.

• International Journal of Ocean System Engineering
• /
• 제2권3호
• /
• pp.139-150
• /
• 2012

This paper presents an improved guidance algorithm for autonomous underwater vehicles (AUV) in 3D space for generating smoother vehicle turn during the course change at the way-points. The way-point guidance by the line-of-sight (LOS) method has been modified for correcting the reference angles to achieve minimal calculation and smoother transition at the way-points. The algorithm has two phases in which the first phase brings the vehicle to converge to a distance threshold point on the line segment connecting the first two way-points and the next phase generates an angular path with smoother transition at the way-points. Then the desired angles are calculated from the reference and correction angles. The path points are regularly parameterized in the spherical coordinates and mapped to the Cartesian coordinates. The proposed algorithm is found to be simple and can be used for real time implementation. The details of the algorithm and simulation results are presented.

• 대한수의학회지
• /
• 제41권4호
• /
• pp.477-484
• /
• 2001

붕어 (Carassius auratus Linnaeus)의 장에 존재하는 소화관 내분비세포의 부위별 분포 및 출현빈도를 포유류의 peptide에 대한 10종류의 항혈청을 사용하여 면역조직화학적 방법으로 관찰하였다. 붕어의 장은 근위부에서부터 원위부까지 5 등분했으며 (Segments I~V), 대부분의 면역반응세포들은 상피부분의 상피세포들 사이 공간에서 관찰되었으며, 장 내강까지 신장되어 있는 긴 세포질돌기를 함유한 방추형의 개방형 세포 (open type cell)들이 주로 관찰되었으나, 세포질돌기 없이 원형 또는 타원형의 형태를 나타내는 폐쇄형 세포 (close type cell)들 역시 소수 관찰되었다. 본 실험에서는 somatostatin, cholecystokinin (CCK)-8 및 pancreatic polypeptide (PP) 면역반응세포들이 관찰되었으나, serotonin, glucagon, chromogranin A, secretin, vasoactive intestinal peptide (VIP), substance P 및 bombesin 면역반응세포들은 관찰되지 않았다. 한편 somatostatin 면역반응세포들은 장의 가장 근위부인 Segment I에 국한되어 극소수 관찰되었으며, CCK-8 면역반응세포들은 장의 근위부인 Segment I과 II에서 소수 또는 극소수의 빈도로 관찰되었다. PP 면역반응세포들 역시 장의 근위부에서 중간 부위인 Segment I에서부터 III에 걸쳐 중등도 또는 극소수의 빈도로 출현하였다. 이상에서 붕어 위 내분비세포들의 부위별 분포 및 출현 빈도는 다른 위가 없는 경골어류 (stomachless teleost)에서의 보고들과 유사하였으나, 독특한 분포를 나타내는 면역반응세포들 역시 관찰되었다.

• Applied Microscopy
• /
• 제24권3호
• /
• pp.1-9
• /
• 1994

별늑대거미의 전측안은 전중안과 함께 전방을 향하여 앞이마 제 1 열에 위치하고 있었으며, 조직학적 조성은 각막, 렌즈, 초자체, 그리고 망막으로 이루어져 있었다. 큐티클성 각막층은 표피의 외큐티클(exocuticle)과 연결되어 있었고, 렌즈는 두개의 볼록렌즈가 내외 양방향으로 연결된 biconvex type이었고, 초자체는 단층의 원주세포로 오목렌즈 모양으로 관찰되었다. 망막을 구성하는 시세포는 단극성 신경세포 (unipolar neuron)로 확인되었으며, 크기가 시세포의 길이에 비하여 큰 세포체가 매우 불규칙 한 크기로 분포하고 있었다. 미세융모로 이루어진 감간체는 세포체 아래에 분포하고 있었으며, 이 부위의 시세포 사이에서는 전자밀도가 높은 색소과립이 관찰되었다. 교질세포는 시세포의 세포체 사이에 분포하였고, 반사층(tapetum)은 감간과 시세포 미부(intermediate segment) 부위 사이에 4-5 정도의 층을 이루어 존재하였다.

• Journal of Chest Surgery
• /
• 제7권2호
• /
• pp.169-174
• /
• 1974

Duplication of the alimentary tract, especially of the esophagus, have been regarded as rare cong- enital anomalies. However, they are being reported with increasing frequency in the literature. In the . ,- past they have been described by a variety of names, such as "enteric cysts", "intestinal cysts", "giant diverticula", "`mediastinal cysts of foregut origin" "enterogenous cysts" and other descriptive terms. . Most authorities now agree that these anomalies are best described by the term "duplications of the alimentary tract. The duplications [of the alimentary tract] are spherical or tubular structures which poses a well developed smooth muscle layer and are lined with a mucous membrane from any part of the alimentary tract. They may occur at any place in the digestive tube from the tongue to the rectum and usually are intimately attached to some portion of the alimentary tube. We have experienced a duplication of the esophagus in 14 years old middle schoolboy. He complained dysphagia, eructation and substernal pain associated with intermittent high fever and chilliness, increasing in severity for recent three weeks. Routine chest X-ray film revealed nore markable abnormal finding but esophagogram. revealed marked narrowing of the esophagus throughout with a large blind pouch in lower half with fistulous communication at mid portion of the esophagus. On thoracotomy, a large infected blind pouch communicating with the lumen of normal esophagus proximally, Was extended from the level of 5th to 10th thoracic spine. The duplicated segment of the esophagus has a common muscular .wall and proximal communication with the adjacent esophagus. The infected, duplicated esophagus was segmentally resected, and esophagogastrostomy with pyloroplasty was done by displacing the stomach into the right thoracic cavity through midline laparotomy. His Postoperative course was uneventful and discharged without complication.

• Nuclear Engineering and Technology
• /
• 제32권4호
• /
• pp.410-423
• /
• 2000

A two-dimensional numerical model is developed and applied to the LAVA-EXV tests performed at the Korea Atomic Energy Research Institute (KAERI) to investigate the external cooling effect on the thermal margin to failure of a reactor pressure vessel (RPV) during a severe accident. The computational program was written to predict the temperature profile of a two-dimensional spherical vessel segment accounting for the conjugate heat transfer mechanisms of conduction through the debris and the vessel, natural convection within the molten debris pool, and the possible ablation of the vessel wall in contact with the high temperature melt. Results of the sensitivity analysis and comparison with the LAVA-EXV test data indicated that the developed computational tool carries a high potential for simulating the thermal behavior of the RPV during a core melt relocation accident. It is concluded that the main factors affecting the RPV failure are the natural convection within the debris pool and the ablation of the metal vessel, The simplistic natural convection model adopted in the computational program partly made up for the absence of the mechanistic momentum consideration in this study. Uncertainties in the prediction will be reduced when the natural convection and ablation phenomena are more rigorously dealt with in the code, and if more accurate initial and time-dependent conditions are supplied from the test in terms of material composition and its associated thermophysical properties.