• 제목/요약/키워드: speed of objects

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A novel hardware design for SIFT generation with reduced memory requirement

  • Kim, Eung Sup;Lee, Hyuk-Jae
    • JSTS:Journal of Semiconductor Technology and Science
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    • 제13권2호
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    • pp.157-169
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    • 2013
  • Scale Invariant Feature Transform (SIFT) generates image features widely used to match objects in different images. Previous work on hardware-based SIFT implementation requires excessive internal memory and hardware logic [1]. In this paper, a new hardware organization is proposed to implement SIFT with less memory and hardware cost than the previous work. To this end, a parallel Gaussian filter bank is adopted to eliminate the buffers that store intermediate results because parallel operations allow all intermediate results available at the same time. Furthermore, the processing order is changed from the raster-scan order to the block-by-block order so that the line buffer size storing the source image is also reduced. These techniques trade the reduction of memory size with a slight increase of the execution time and external memory bandwidth. As a result, the memory size is reduced by 94.4%. The proposed hardware for SIFT implementation includes the Descriptor generation block, which is omitted in the previous work [1]. The addition of the hardwired descriptor generation improves the computation speed by about 30 times when compared with the previous work.

APPARENT INWARD MOTION OF THE PARSEC-SCALE JET IN THE BL LAC OBJECT OJ287 DURING THE 2011-2012 γ-ray FLARES

  • SAWADA-SATOH, S.;AKIYAMA, K.;NIINUMA, K.;NAGAI, H.;KINO, M.;D'AMMANDO, F.;KOYAMA, S.;HADA, K.;ORIENTI, M.;HONMA, M.;SHIBATA, K.M.
    • 천문학논총
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    • 제30권2호
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    • pp.429-432
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    • 2015
  • We present a kinematic study of the parsec-scale radio jet in OJ 287, one of the most studied BL Lac objects, during ${\gamma}$-ray flares, to explore the relation between parsec-scale radio jet activity and ${\gamma}$-ray emission. The 22-GHz light curve of OJ 287 show three obvious flare events around 2011 May, 2011 October, and 2012 March. The second radio flare occurred during the ${\gamma}$-ray flaring period, and the third radio flare seemed to precede the ${\gamma}$-ray flare by one month. One jet component moved outward with respect to the core component with an apparent superluminal speed (~ 11c) from 2010 November to 2011 November. Then it changed direction, moving apparently inward in 2011 November, when the ${\gamma}$-ray flare occurred. The observed apparent inward motion of the jet at 22 GHz could be caused by a new jet component, unresolved at 22 GHz, in the innermost region.

전산유동해석 기법을 이용한 KSLV-I PLF 구조물 온도 해석 및 비행시험 자료 비교 (Comparative Study of the Flight Test Data and the Prediction Results of PLF Temperature of KSLV-I Using CFD)

  • 김영훈;옥호남;김인선
    • 항공우주기술
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    • 제9권1호
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    • pp.35-41
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    • 2010
  • 고속으로 비행하는 물체는 공력가열에 의해 온도가 상승한다. KSLV-I 비행 중 공력가열 조건을 예측하는 방법으로 MINIVER를 이용하는 방법과 전산유동해석(CFD)기법을 이용하는 방법이 있다. MINIVER는 경험적 기법을 이용하여 대류열전달계수 및 회복온도를 산출하며, CFD 기법은 실제 유동장을 해석하여 발사체 표면에서의 공력가열조건을 산출한다. 본 연구에서는 CFD 기법을 이용하여 얻은 공력가열조건을 PLF 구조물 외부 표면에 적용하여 PLF 내부 온도장을 해석하고 그 결과를 KSLV-I 1차 비행시험 결과와 비교하였다.

LiDAR 기반 차량-인프라 연계 상황인지를 통한 사고다발지역에서의 차량 종방향 능동제어 시스템 연구 (Research of Vehicles Longitudinal Adaptive Control using V2I Situated Cognition based on LiDAR for Accident Prone Areas)

  • 김재환;이제욱;윤복중;박재웅;김정하
    • 제어로봇시스템학회논문지
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    • 제18권5호
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    • pp.453-464
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    • 2012
  • This is a research of an adaptive longitudinal control system for situated cognition in wide range, traffic accidents reduction and safety driving environment by integrated system which graft a road infrastructure's information based on IT onto the intelligent vehicle combined automobile and IT technology. The road infrastructure installed by laser scanner in intersection, speed limited area and sharp curve area where is many risk of traffic accident. The road infra conducts objects recognition, segmentation, and tracking for determining dangerous situation and communicates real-time information by Ethernet with vehicle. Also, the data which transmitted from infrastructure supports safety driving by integrated with laser scanner's data on vehicle bumper.

분산 디렉토리 시스템에서의 원격 질의에 대한 캐싱 기법 (A Caching Mechanism for Remote Queries in Distributed Directory Systems)

  • 이강우
    • 한국정보처리학회논문지
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    • 제7권1호
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    • pp.50-56
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    • 2000
  • 본 논문에서는 분산 디렉토리 시스템에서 질의 처리 속도를 향상시키기 위하여 원격지의 객체에 대한 질의와 결과를 요청지의 캐시에 저장하는 캐싱 메카니즘을 제안한다. 이를 위하여 첫째, 분산 디렉토리 시스템에 저장되는 캐시 정보를 응용 데이터 정보, 시스템 데이터 정보로 분류하고, 분류된 캐시 정보를 기반으로 캐시 시스템 구조를 설계하였다. 둘째, 각각의 캐시에 대한 거리 정보와 접근 회수를 가중치로 부여한 최소-TTL 대체 기법을 개발하였다. 마지막으로 제안된 캐시 기법과 타 기법(LRU, LFU 대체 기법)에 대하여 성능 평가를 수행하여 제안된 기법이 LRU 기법 보다 25%의 성능향상을 보였으며, LFU 기법보다는 30%의 성능향상 결과를 보였다.

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객체 지향 개념을 적용한 성능 모니터의 구현 (Implementation of a Performance Monitor using Object Oriented Concept)

  • 김용수;이금석
    • 한국정보처리학회논문지
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    • 제4권8호
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    • pp.2038-2059
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    • 1997
  • 프로세서의 속도, 주기억장치의 크기 및 엑세스 속도, 입출력 대역폭 등 컴퓨터의 물리적 속성은 사용자에게 주어질 때 고정되어 있다. 이러한 제한 하에서, 여러 사용자가 컴퓨터의 자원을 공유하는 다중 프로세스 시스템의 성능은 사용자 프로세스와 자원의 상관 관계를 모니터하고 조정함으로써 향상될 수 있다. 본 논문은 객체 지향 개념을 성능 관리에 적용하여 객체화된 시스템의 자원 관리자와 사용자 프로세스 및 성능 관리자 사이의 대화 프로토콜 및 객체의 속성을 정의함으로써 성능 관리 시스템의 표준을 제시한다. 이러한 표준화를 통해 성능 관리의 대상이 되는 객체와 성능 관리자를 독립적으로 개발할 수 있고, 성능 관리자를 통해 시스템의 성능을 통합적으로 관리할 수 있다.

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열화상카메라 기반 콘크리트 온도 측정을 위한 이미지 프로세싱 적용 기초 연구 (Preliminary Study on Image Processing Method for Concrete Temperature Monitoring using Thermal Imaging Camera)

  • 문성환;김태훈;조규만
    • 한국건축시공학회:학술대회논문집
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    • 한국건축시공학회 2020년도 봄 학술논문 발표대회
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    • pp.206-207
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    • 2020
  • Accurate estimation of concrete strength development at early ages is a critical factor to secure structural stability as well as to speed up the construction process. The temperature generated from the heat of hydration is considered as a key parameter in predicting the early age strength. Conventionally, concrete temperature has been measured by temperature sensors installed inside concrete. However, considering the measurement on building structures with multiple floors, this method requires reinstallation and repositioning of hardware such as sensors, data loggers and routers for data transfer. This makes the temperature monitoring work cumbersome and inefficient. Concrete temperature monitoring by using thermal remote sensing can be an effective alternative to supplement those shortcomings. In this study, image processing was carried out through K-means clustering technique, which is a unsupervised learning method, and the classification results were analyzed accordingly. In the future, research will be conducted on how to automatically recognize concrete among various objects by using deep learning techniques.

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쾌속조형의 속도를 향상시키기 위한 알고리즘 (An Algorithm to Speed Up the Rapid Prototyping)

  • 고민석;장민호;왕지남;박상철
    • 한국정밀공학회지
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    • 제25권3호
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    • pp.157-164
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    • 2008
  • While developing physical prototype from CAD model, rapid prototyping mainly focuses on two key points reducing time and material consumption. So, we have to change from a traditional solid model to building a hollowed prototype. In this paper, a new method is presented to hollow out solid objects with uniform wall thickness to increase RP efficiency. To achieve uniform wall thickness, it is necessary to generate internal contour by slicing the offset model of an STL model. Due to many difficulties in this method, this paper proposes a new algorithm that computes internal contours computing offset model which is generated from external contour using wall thickness. Proposed method can easily compute the internal contour by slicing the offset surface defined by the sum of circle swept volumes of external contours without actual offset and the circle wept volumes. Internal contour existences are confirmed by using the external point. Presented algorithm uses the 2D geometric algorithm allowing RP implementation more efficient. Various examples have been tested with implementation of the algorithm, and some examples are presented for illustration.

검출과 분류기능이 탑재된 실시간 지능형 PTZ카메라 (Real-Time PTZ Camera with Detection and Classification Functionalities)

  • 박종화;안태기;전지혜;조병목;박구만
    • 한국통신학회논문지
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    • 제36권2C호
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    • pp.78-85
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    • 2011
  • 본 논문에서는 카메라 자체에서 움직임을 검출하고 분류된 객체를 추척할 수 있는 지능형 PTZ 카메라 시스템을 제안하였다. 추적하고자 하는 객체가 검출되면 분류하고, 객체의 움직임에 따라 PTZ 카메라가 실시간으로 추적한다. 검출을 위해 GMM을 사용하였고 검출성능을 높이기 위해 그림자 제거 기법을 적용하였다. 검출된 객체의 분류를 위해 Legendre 모멘트를 적용하였다. 본 논문에서는 카메라의 초점 조절을 사용하지않고 영상의 중심과 객체와의 방향, 거리, 속도 정보만을 이용하여 PTZ 카메라의 움직임을 제어하는 방법을 제안하였다. TI DM6446 Davinci를 이용하여 실시간으로 객체의 검출, 분류와 추적이 가능한 카메라 시스템을 구성하였다. 실험 결과 사람과 차량을 구분하고, 움직임의 속도가 빠른 차량에 대해서도 본 추적시스템은 안정적으로 동작함을 확인하였다.

스네이크와 레벨 셋 방법을 결합한 개체 윤곽 추출 알고리즘 (Object Contour Extraction Algorithm Combined Snake with Level Set)

  • 황재용;오응군;장종환
    • 정보처리학회논문지:소프트웨어 및 데이터공학
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    • 제3권5호
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    • pp.195-200
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    • 2014
  • 능동 개체 윤곽 추출의 대표적인 방법은 스네이크(Snake)와 레벨 셋(Level Set) 기술이다. 일반적으로 스네이크는 속도는 빠르나 개체 위상을 처리하는 데 제약이 있다. 그러나 레벨 셋은 속도는 느리지만 개체 위상에 관계없이 잘 처리할 수 있는 장점이 있다. 본 논문에서는 빠르고 복잡한 위상을 처리하기 위해 두 방법의 장점을 이용한 알고리즘을 제안한다. 알고리즘은 2단계로 구성된다. 첫 번째 단계는 스네이크를 사용하여 빠르게 개체의 대략적인 윤곽을 추출한 후 레벨 셋을 두 번째 적용하여 복잡한 개체 윤곽을 정확하게 추출한다. 제안한 알고리즘은 다양한 위상을 갖는 5개의 이진영상 및 2개의 자연영상에 적용하여 속도 및 윤곽 추출이 개선된 것을 보여 준다.